SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.24 of 150.00 AH used of 24V (93.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.28 of 100.00 AH used of 10V (92.72% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 258.54, SM_CC=210)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.54 - - 66 - - - 2014 - -155.7 -61.00 - 3162 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -2.2 10 109 roll -0.54 12.27 0.271 2857 227.5 0.93 0.072 2615 646.2 -155.7 -1.75 - 3238 -43.4 - - - - - - - - - -
231 23.6 -10.2 34 239 done -0.54 - - 2857 - 0.95 0.037 1998 -649.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
378 39.7 -11.1 59 382 done -0.54 - - 2858 - - - 1998 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
519 55.4 -10.9 84 525 done -0.54 - - 2858 - - - 1998 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
867 92.5 -10.6 145 872 done -0.54 - - 2858 - - - 1998 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1195 126.3 -10.3 182 1199 roll -0.54 - - 2858 - 0.47 0.053 1668 -702.1 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1388 145.8 -10.3 199 1391 done -0.54 - - 2856 - 0.50 0.037 2029 722.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1717 178.5 -10.2 230 1719 done -0.54 - - 2856 - - - 2029 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2036 210.2 -9.7 260 2037 done -0.54 - - 2856 - - - 2029 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2357 240.7 -9.4 290 2360 roll -0.54 - - 2854 - 0.47 0.044 2384 755.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2553 259.8 -9.1 307 2559 done -0.54 - - 2854 - 0.57 0.041 1995 -682.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2878 289.3 -9.0 338 2879 done -0.54 - - 2854 - - - 1995 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3197 318.7 -9.9 368 3198 done -0.54 - - 2854 - - - 1995 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3517 349.7 -10.0 398 3521 roll -0.54 - - 2854 - 0.43 0.054 1694 -700.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3779 376.3 -9.5 421 3783 done -0.54 - - 2853 - 0.43 0.040 2013 741.9 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4107 409.7 -10.3 448 4108 done -0.54 - - 2852 - - - 2013 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4416 440.3 -9.5 463 4417 done -0.54 - - 2853 - - - 2013 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4725 469.1 -9.2 478 4726 done -0.54 - - 2853 - - - 2014 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5034 495.5 -8.4 493 5035 done -0.54 - - 2852 - - - 2013 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5344 521.2 -8.2 508 5345 done -0.54 - - 2853 - - - 2013 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5653 546.5 -8.1 523 5654 done -0.54 - - 2853 - - - 2014 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5962 572.3 -8.3 538 5966 roll -0.54 - - 2850 - 0.38 0.048 2300 752.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6106 584.8 -9.0 544 6109 done -0.54 - - 2851 - 0.43 0.045 1995 -709.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6424 612.2 -8.9 560 6425 done -0.54 - - 2850 - - - 1995 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6733 640.5 -9.1 575 6737 roll -0.54 - - 2850 - 0.50 0.054 1650 -690.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6939 660.0 -9.2 584 6943 done -0.54 - - 2849 - 0.52 0.038 2014 700.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7265 690.0 -9.3 600 7266 done -0.54 - - 2849 - - - 2014 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7575 718.5 -9.1 615 7576 done -0.54 - - 2849 - - - 2014 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7884 745.4 -8.7 630 7887 roll -0.54 - - 2847 - 0.38 0.048 2303 760.5 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8067 761.2 -9.1 638 8070 done -0.54 0.05 0.217 2858 220.0 0.43 0.046 1998 -709.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8391 788.1 -8.2 654 8395 roll -0.54 - - 2858 - 0.50 0.057 1653 -690.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8560 801.6 -8.3 661 8563 done -0.54 - - 2858 - 0.50 0.039 2009 712.0 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8880 827.7 -8.1 677 8882 done -0.54 - - 2858 - - - 2010 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9190 852.1 -7.6 692 9191 done -0.54 - - 2858 - - - 2010 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9499 874.5 -7.2 707 9500 done -0.54 - - 2858 - - - 2010 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9808 896.3 -7.0 722 9810 done -0.54 - - 2858 - - - 2010 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10118 918.4 -7.3 737 10119 done -0.54 - - 2858 - - - 2010 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10427 940.7 -7.0 752 10428 done -0.54 - - 2858 - - - 2010 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10736 962.8 -7.1 767 10738 done -0.54 - - 2857 - - - 2010 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11046 983.9 -6.4 782 11047 done -0.54 - - 2858 - - - 2010 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11296 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11296 begin apogee
11300 1000.3 6.7 794 11433 done -0.18 0.40 0.155 2975 292.5 - - 1794 - - 129.50 1.544 2600 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
11434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11434 begin climb
11435 1002.8 - 801 11579 roll 0.54 0.77 0.115 3208 302.6 0.60 0.057 1457 -561.7 155.7 139.20 1.517 1965 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
11797 972.0 8.6 818 11799 done 0.54 - - 3208 - 0.47 0.035 1775 676.6 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12120 943.5 9.0 834 12124 roll 0.54 - - 3208 - 0.43 0.051 1506 -625.6 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12377 920.1 9.1 845 12379 done 0.54 - - 3208 - 0.38 0.040 1767 686.8 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12694 889.5 10.1 861 12697 roll 0.54 - - 3209 - 0.52 0.054 1442 -625.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12950 863.3 9.8 872 12955 done 0.54 - - 3209 - 0.50 0.036 1774 664.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13271 830.5 10.5 888 13275 roll 0.54 - - 3210 - 0.60 0.054 1399 -625.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13443 812.4 10.5 895 13449 done 0.54 - - 3210 - 0.55 0.034 1771 676.4 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13759 778.6 10.5 911 13762 roll 0.54 - - 3210 - 0.50 0.052 1454 -634.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14015 751.7 10.2 922 14019 done 0.54 - - 3210 - 0.47 0.036 1779 691.5 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14336 720.8 9.5 938 14340 roll 0.54 - - 3210 - 0.55 0.054 1430 -634.5 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14587 697.1 9.2 949 14591 done 0.54 - - 3210 - 0.50 0.035 1775 690.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14914 666.9 9.3 965 14918 roll 0.54 - - 3211 - 0.52 0.054 1441 -642.3 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15138 645.8 9.7 975 15142 done 0.54 - - 3212 - 0.45 0.037 1766 722.2 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15470 615.1 9.2 991 15471 done 0.54 - - 3211 - - - 1766 - 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15779 587.2 9.1 1006 15783 roll 0.54 - - 3212 - 0.45 0.054 1475 -646.7 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16035 563.9 8.5 1017 16037 done 0.54 - - 3212 - 0.43 0.037 1772 690.7 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16352 534.8 9.3 1033 16356 roll 0.54 - - 3213 - 0.52 0.054 1437 -644.2 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16586 513.8 8.9 1043 16590 done 0.54 - - 3213 - 0.50 0.035 1774 674.0 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16907 485.4 8.7 1059 16908 done 0.54 - - 3212 - - - 1773 - 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17217 459.5 8.3 1074 17220 roll 0.54 - - 3213 - 0.60 0.055 1389 -640.0 157.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17389 445.3 8.1 1081 17400 done 0.54 - - 3213 - 0.57 0.034 1771 670.2 162.9 6.82 1.060 1936 -3.1 0.136 - - - - - - - - -
17727 416.3 8.6 1098 17728 done 0.54 - - 3213 - - - 1771 - 162.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18040 389.0 8.3 1119 18044 roll 0.54 - - 3213 - 0.45 0.053 1476 -655.6 164.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18301 367.7 8.3 1142 18311 done 0.54 - - 3213 - 0.43 0.039 1774 693.0 166.6 5.53 0.959 1919 -3.1 0.124 - - - - - - - - -
18632 340.3 8.2 1173 18643 roll 0.54 - - 3213 - 0.65 0.057 1378 -609.2 170.3 5.05 0.914 1904 -3.0 0.116 - - - - - - - - -
18801 325.5 8.0 1188 18817 done 0.54 - - 3213 - 0.57 0.034 1769 686.0 180.0 10.07 1.055 1866 -3.8 0.122 - - - - - - - - -
19141 295.6 8.8 1220 19145 roll 0.54 - - 3213 - 0.68 0.055 1347 -620.6 180.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19360 275.7 8.7 1239 19366 done 0.54 - - 3213 - 0.65 0.032 1771 652.3 180.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19686 244.7 9.4 1270 19688 done 0.54 - - 3213 - - - 1771 - 180.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20004 214.5 9.1 1300 20008 roll 0.54 - - 3213 - 0.50 0.051 1445 -652.0 180.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20189 197.7 8.6 1316 20191 done 0.54 - - 3213 - 0.50 0.034 1785 680.0 180.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20509 169.6 8.4 1346 20513 roll 0.54 - - 3213 - 0.68 0.054 1357 -629.4 180.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20705 153.0 8.9 1363 20711 done 0.54 - - 3213 - 0.62 0.032 1775 674.2 180.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21031 126.6 8.4 1394 21035 roll 0.54 - - 3213 - 0.60 0.051 1389 -643.3 180.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21293 105.3 7.8 1417 21314 done 0.55 - - 3213 - 0.55 0.034 1774 700.0 195.4 14.65 0.943 1802 -4.2 0.050 - - - - - - - - -
21652 76.6 8.0 1475 21664 done 0.55 - - 3213 - - - 1774 - 205.5 9.73 0.893 1762 -4.1 0.037 - - - - - - - - -
22007 49.1 7.6 1537 22029 roll 0.55 - - 3213 - 0.80 0.054 1302 -590.0 226.0 18.65 0.904 1678 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
22157 37.4 7.7 1563 22180 done 0.55 - - 3213 - 0.70 0.030 1771 670.0 242.8 14.85 0.893 1609 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
22320 24.6 8.0 1591 22332 done 0.55 - - 3213 - - - 1771 - 252.6 5.03 0.754 1569 -8.0 0.027 - - - - - - - - -
22474 12.2 8.2 1617 22482 roll 0.55 - - 3213 - 0.75 0.049 1310 -614.7 256.7 1.83 0.282 1552 -9.3 0.042 - - - - - - - - -
22588 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22589 begin surface coast
22602 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22602 begin surface
SM 2.14 - - - - -9.17 8.60 0.049 90 -363.1 - - 2036 - 258.54 - - 1545 - - - - - - - -