prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.54 of 145.00 AH used of 24V (94.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.81 of 95.00 AH used of 10V (92.83% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 2.50 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 63 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 53 | VBD | -0.61 | - | - | 129 | - | - | - | 2099 | - | -107.1 | -36.25 | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.0 | -1.9 | 4 | 84 | roll | -0.61 | 10.50 | 0.253 | 2644 | 239.5 | 2.28 | 0.060 | 711 | -608.8 | -107.1 | -9.30 | - | 2760 | -38.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.71 | 25.98 |
| 94 | 9.8 | -16.3 | 8 | 103 | done | -0.61 | - | - | 2635 | - | 2.33 | 0.050 | 2118 | 603.9 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 162 | 24.8 | -21.0 | 17 | 172 | roll | -0.61 | - | - | 2624 | - | 2.30 | 0.054 | 3534 | 615.7 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 238 | 40.7 | -20.2 | 27 | 244 | done | -0.61 | - | - | 2626 | - | 2.28 | 0.051 | 2126 | -617.5 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 575 | 114.4 | -22.6 | 83 | 576 | done | -0.61 | - | - | 2626 | - | - | - | 2123 | - | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 178.0 | -20.8 | 113 | 879 | roll | -0.61 | - | - | 2617 | - | 2.28 | 0.062 | 3541 | 621.9 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 1023 | 205.5 | -18.2 | 127 | 1032 | done | -0.61 | 0.08 | 0.207 | 2640 | 287.5 | 2.30 | 0.052 | 2129 | -613.9 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.10 | - |
| 1331 | 261.2 | -18.0 | 158 | 1335 | roll | -0.61 | - | - | 2631 | - | 2.28 | 0.061 | 3542 | 619.7 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 1389 | 270.6 | -16.5 | 163 | 1397 | done | -0.61 | - | - | 2630 | - | 2.30 | 0.054 | 2133 | -612.6 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1697 | 326.2 | -18.1 | 194 | 1698 | done | -0.61 | - | - | 2631 | - | - | - | 2131 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1997 | 380.8 | -18.0 | 224 | 2001 | roll | -0.61 | - | - | 2622 | - | 2.28 | 0.063 | 3547 | 621.1 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2086 | 395.6 | -16.5 | 232 | 2093 | done | -0.61 | - | - | 2625 | - | 2.33 | 0.056 | 2117 | -613.7 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2393 | 451.9 | -17.7 | 249 | 2397 | roll | -0.61 | - | - | 2616 | - | 2.28 | 0.063 | 3542 | 625.0 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2461 | 461.7 | -17.4 | 252 | 2469 | done | -0.61 | 0.08 | 0.220 | 2646 | 375.0 | 2.33 | 0.057 | 2119 | -610.7 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.27 | - |
| 2768 | 512.4 | -16.0 | 268 | 2769 | done | -0.61 | - | - | 2646 | - | - | - | 2116 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3070 | 559.9 | -15.5 | 283 | 3076 | roll | -0.61 | - | - | 2636 | - | 2.28 | 0.064 | 3543 | 625.9 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3149 | 571.6 | -14.5 | 287 | 3155 | done | -0.61 | - | - | 2636 | - | 2.28 | 0.060 | 2121 | -623.7 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3469 | 623.5 | -16.4 | 303 | 3470 | done | -0.61 | - | - | 2636 | - | - | - | 2119 | - | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3768 | 672.7 | -16.3 | 318 | 3772 | roll | -0.61 | - | - | 2626 | - | 2.28 | 0.066 | 3538 | 622.4 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 3865 | 687.6 | -15.5 | 323 | 3870 | done | -0.61 | - | - | 2626 | - | 2.28 | 0.063 | 2120 | -621.9 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 4186 | 740.4 | -16.5 | 339 | 4191 | roll | -0.61 | - | - | 2616 | - | 2.28 | 0.068 | 3538 | 621.9 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4204 | 743.8 | -16.5 | 340 | 4209 | done | -0.61 | 0.12 | 0.233 | 2645 | 241.7 | 2.28 | 0.064 | 2122 | -621.1 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.36 | - |
| 4522 | 791.3 | -14.8 | 356 | 4528 | roll | -0.61 | - | - | 2646 | - | 2.28 | 0.064 | 709 | -619.7 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 4573 | 797.4 | -15.1 | 358 | 4582 | done | -0.61 | - | - | 2637 | - | 2.33 | 0.060 | 2124 | 607.3 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 4880 | 848.7 | -16.1 | 374 | 4884 | roll | -0.61 | - | - | 2626 | - | 2.28 | 0.070 | 3546 | 623.7 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 4916 | 854.2 | -15.7 | 376 | 4920 | done | -0.61 | - | - | 2626 | - | 2.30 | 0.066 | 2119 | -620.4 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 5233 | 905.2 | -16.1 | 392 | 5239 | roll | -0.61 | - | - | 2616 | - | 2.30 | 0.071 | 3535 | 615.7 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 5280 | 911.8 | -16.2 | 394 | 5285 | done | -0.61 | 0.05 | 0.222 | 2643 | 540.0 | 2.33 | 0.067 | 2129 | -603.4 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.39 | - |
| 5592 | 958.0 | -14.2 | 410 | 5596 | roll | -0.61 | - | - | 2634 | - | 2.30 | 0.073 | 3541 | 613.9 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 5630 | 963.2 | -14.3 | 412 | 5635 | done | -0.61 | - | - | 2635 | - | 2.35 | 0.067 | 2119 | -605.1 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5886 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5886 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5889 | 1001.8 | -14.9 | 425 | 5982 | done | -0.11 | 0.57 | 0.183 | 2800 | 289.5 | - | - | 2116 | - | - | 89.38 | 1.322 | 2321 | -4.9 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 23.69 |
| 5983 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5983 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5984 | 1005.8 | - | 429 | 6089 | done | 0.61 | 0.73 | 0.093 | 3031 | 316.4 | - | - | 2115 | - | 107.1 | 96.45 | 1.290 | 1883 | -4.5 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 24.54 | - | 23.33 |
| 6387 | 938.7 | 19.4 | 450 | 6388 | done | 0.61 | - | - | 3031 | - | - | - | 2116 | - | 107.1 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6687 | 880.1 | 20.1 | 465 | 6688 | done | 0.61 | - | - | 3031 | - | - | - | 2116 | - | 107.1 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6987 | 818.4 | 20.5 | 480 | 6991 | roll | 0.61 | - | - | 3041 | - | 2.33 | 0.051 | 676 | -618.0 | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 7016 | 815.1 | 20.7 | 481 | 7023 | done | 0.61 | - | - | 3041 | - | 2.33 | 0.047 | 2102 | 612.0 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 7323 | 748.5 | 20.7 | 497 | 7327 | roll | 0.61 | - | - | 3052 | - | 2.30 | 0.050 | 668 | -623.5 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 7379 | 737.1 | 20.8 | 500 | 7383 | done | 0.61 | - | - | 3052 | - | 2.28 | 0.045 | 2102 | 628.9 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 7696 | 670.8 | 20.8 | 516 | 7697 | done | 0.61 | - | - | 3052 | - | - | - | 2102 | - | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7995 | 607.9 | 21.0 | 531 | 8001 | roll | 0.61 | - | - | 3052 | - | 2.22 | 0.054 | 3511 | 634.7 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8034 | 599.3 | 21.3 | 533 | 8039 | done | 0.61 | - | - | 3062 | - | 2.25 | 0.047 | 2083 | -634.7 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 8350 | 532.3 | 20.8 | 549 | 8354 | roll | 0.61 | - | - | 3073 | - | 2.22 | 0.051 | 676 | -633.8 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8466 | 508.3 | 20.7 | 555 | 8473 | done | 0.61 | 0.12 | 0.246 | 3048 | -208.3 | 2.25 | 0.046 | 2106 | 635.6 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.20 | - |
| 8786 | 446.1 | 19.6 | 571 | 8787 | done | 0.61 | - | - | 3048 | - | - | - | 2107 | - | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9086 | 389.2 | 17.7 | 589 | 9090 | roll | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.25 | 0.050 | 682 | -633.3 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 9104 | 386.3 | 17.8 | 590 | 9112 | done | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.28 | 0.045 | 2101 | 622.4 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 9412 | 330.8 | 17.2 | 621 | 9413 | done | 0.61 | - | - | 3057 | - | - | - | 2101 | - | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9712 | 278.9 | 17.4 | 651 | 9714 | done | 0.61 | - | - | 3057 | - | - | - | 2100 | - | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10012 | 226.6 | 17.7 | 681 | 10016 | roll | 0.61 | - | - | 3068 | - | 2.25 | 0.050 | 677 | -632.4 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10059 | 218.1 | 18.6 | 685 | 10068 | done | 0.61 | - | - | 3068 | - | 2.22 | 0.046 | 2098 | 640.1 | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10369 | 160.6 | 19.4 | 716 | 10370 | done | 0.61 | - | - | 3068 | - | - | - | 2098 | - | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10668 | 109.8 | 16.3 | 746 | 10669 | done | 0.61 | - | - | 3068 | - | - | - | 2098 | - | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10992 | 55.8 | 16.8 | 799 | 10998 | done | 0.61 | - | - | 3068 | - | - | - | 2101 | - | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11288 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11289 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11312 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11312 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -8.41 | 7.75 | 0.041 | 128 | 16.5 | - | - | 2101 | - | 200.16 | 39.38 | 0.057 | 1505 | 38.2 | -0.156 | - | - | - | - | - | - | |||