SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.32 of 150.00 AH used of 24V (93.78% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 5.44 of 100.00 AH used of 10V (94.56% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 162 VBD -0.77 - - 230 - - - 1863 - -150.8 -144.15 - 3487 - - - - - - - - - - -
164 3.2 -2.3 23 193 roll -0.77 10.52 0.264 2687 233.6 2.35 0.079 3280 603.0 -150.8 -11.48 - 3866 -33.0 - - - - - - - 25.43 25.63 25.96
281 13.2 -8.1 44 289 done -0.89 0.03 0.116 2656 -1033.3 2.30 0.052 1865 -615.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.69 25.75 -
333 18.4 -11.0 53 340 done -0.93 - - 2656 - - - 1866 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
382 23.8 -10.3 62 389 roll -0.96 - - 2656 - 2.35 0.067 468 -594.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.79 -
428 27.9 -8.2 70 435 done -0.96 - - 2647 - 2.33 0.051 1885 608.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.84 -
559 41.2 -11.2 95 565 roll -0.96 - - 2646 - 2.35 0.066 462 -605.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.87 -
607 47.2 -13.4 104 614 done -0.96 - - 2637 - 2.28 0.050 1868 616.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.91 -
934 84.9 -11.2 162 938 roll -0.96 - - 2627 - 2.28 0.070 3274 616.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.98 -
1019 94.2 -12.1 166 1023 done -0.96 - - 2626 - 2.25 0.052 1873 -622.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.06 -
1333 133.2 -11.9 182 1339 roll -0.96 0.05 0.226 2638 240.0 2.30 0.066 459 -614.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.15 26.10 -
1376 138.3 -12.0 184 1380 done -0.96 - - 2630 - 2.28 0.050 1865 616.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.13 -
1696 176.0 -11.8 200 1697 done -0.96 - - 2629 - - - 1865 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1996 212.4 -12.3 215 2001 roll -0.96 - - 2629 - 2.25 0.066 471 -619.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.20 -
2035 217.4 -12.4 217 2041 done -0.96 0.10 0.183 2644 150.0 2.22 0.050 1868 629.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.12 26.22 -
2356 252.8 -10.9 233 2361 roll -0.96 - - 2634 - 2.22 0.071 3263 628.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.21 -
2416 259.4 -10.9 236 2421 done -0.99 - - 2634 - 2.22 0.051 1869 -627.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.27 -
2733 293.3 -10.3 252 2737 roll -0.99 - - 2634 - 2.28 0.067 462 -617.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.26 -
2829 303.8 -11.1 257 2834 done -0.99 - - 2624 - 2.22 0.051 1872 635.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.29 -
3148 336.2 -9.8 273 3149 done -0.99 - - 2624 - - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3447 366.1 -9.9 288 3448 done -0.99 - - 2624 - - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3748 395.1 -9.5 303 3749 done -0.99 - - 2624 - - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4045 424.1 -9.7 318 4049 roll -0.99 - - 2613 - 2.28 0.071 3278 616.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.32 -
4101 429.8 -10.0 321 4106 done -0.99 0.08 0.183 2630 212.5 2.22 0.053 1861 -638.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.28 26.37 -
4418 460.3 -9.6 337 4424 roll -0.99 - - 2630 - 2.25 0.069 464 -620.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.34 -
4506 468.6 -10.2 341 4511 done -0.99 - - 2621 - 2.28 0.053 1870 616.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.38 -
4818 500.4 -9.9 357 4822 roll -0.99 - - 2610 - 2.28 0.071 3278 617.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.34 -
4862 504.1 -10.0 359 4867 done -0.99 0.10 0.172 2634 240.0 2.25 0.052 1862 -629.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
5175 533.6 -9.1 375 5181 roll -1.03 - - 2634 - 2.25 0.069 464 -621.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.36 -
5222 537.5 -9.4 377 5227 done -1.03 - - 2625 - 2.25 0.052 1890 633.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.39 -
5535 567.9 -9.6 393 5536 done -1.03 - - 2625 - - - 1890 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5836 596.3 -9.3 408 5837 done -1.03 - - 2625 - - - 1890 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6134 624.0 -9.0 423 6136 done -1.03 - - 2625 - - - 1890 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6434 651.2 -9.1 438 6438 roll -1.03 - - 2626 - 2.33 0.067 467 -610.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.39 -
6473 654.7 -9.5 440 6477 done -1.03 - - 2616 - 2.25 0.053 1877 626.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.42 -
6792 685.4 -9.4 456 6794 done -1.03 - - 2616 - - - 1877 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7090 713.3 -9.3 471 7091 done -1.03 - - 2616 - - - 1877 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7389 742.0 -9.8 486 7394 roll -1.03 - - 2616 - 2.30 0.068 467 -613.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.41 -
7428 745.6 -10.0 488 7432 done -1.03 - - 2607 - 2.25 0.052 1866 621.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.44 -
7745 778.2 -10.1 504 7747 done -1.03 0.05 0.235 2618 220.0 - - 1867 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.48 - -
8046 807.0 -9.8 519 8052 roll -1.03 - - 2608 - 2.28 0.073 3277 618.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.40 -
8085 811.0 -9.7 521 8090 done -1.03 - - 2608 - 2.20 0.054 1867 -640.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.44 -
8402 843.9 -10.4 537 8403 done -1.03 - - 2608 - - - 1868 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8701 874.3 -10.1 552 8705 roll -1.03 - - 2608 - 2.28 0.070 465 -615.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.42 -
8751 878.0 -10.3 554 8758 done -1.03 0.10 0.190 2622 140.0 2.22 0.053 1868 632.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.33 26.45 -
9057 908.4 -9.4 570 9063 roll -1.06 - - 2622 - 2.30 0.069 467 -609.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.41 -
9085 910.4 -9.6 571 9089 done -1.06 - - 2613 - 2.25 0.053 1879 627.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.45 -
9392 940.6 -9.4 586 9394 done -1.06 - - 2613 - - - 1880 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9692 968.8 -9.4 601 9696 roll -1.06 - - 2613 - 2.33 0.067 459 -609.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.43 -
9728 972.4 -9.7 603 9732 done -1.06 - - 2604 - 2.25 0.053 1874 628.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.45 -
10022 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10022 begin apogee
10027 1001.3 -9.7 618 10159 done -0.19 0.90 0.143 2887 314.4 - - 1328 - - 127.95 1.300 3250 -4.8 0.401 - - - - - - 26.32 - 23.35
10160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10160 begin climb
10161 1004.9 - 624 10305 roll 0.77 0.93 0.065 3217 354.8 2.22 0.074 159 -526.6 150.8 134.48 1.261 2634 -4.6 0.396 - - - - - - 24.30 23.35 22.57
10431 975.4 14.9 638 10436 done 0.50 0.38 0.162 3119 -257.9 2.03 0.051 1343 583.3 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.48 24.60 -
10743 944.6 9.4 654 10754 done 0.47 - - 3119 - - - 1343 - 160.2 8.77 1.020 2595 -4.0 0.401 - - - - - - - - 24.30
11043 916.0 9.7 669 11046 roll 0.47 - - 3127 - 2.03 0.078 164 -580.8 161.6 - - 2594 - - - - - - - - - 25.56 -
11092 912.3 10.1 671 11098 done 0.43 0.12 0.164 3097 -250.0 1.95 0.053 1356 611.3 161.6 - - 2594 - - - - - - - - 25.56 25.66 -
11400 884.6 8.6 687 11428 done 0.45 - - 3096 - - - 1357 - 189.4 26.38 1.177 2478 -4.4 0.359 - - - - - - - - 24.25
11719 855.9 8.9 703 11741 done 0.50 0.05 0.158 3125 580.0 - - 1355 - 210.0 19.52 1.131 2393 -4.4 0.358 - - - - - - 25.75 - 24.27
12038 821.9 11.1 719 12039 done 0.50 - - 3125 - - - 1355 - 210.0 - - 2389 - - - - - - - - - - -
12338 789.6 10.9 734 12342 roll 0.50 - - 3134 - 2.05 0.079 155 -585.4 210.0 - - 2388 - - - - - - - - - 25.81 -
12393 783.0 11.7 737 12398 done 0.50 0.08 0.172 3117 -212.5 1.90 0.053 1332 619.5 210.0 - - 2388 - - - - - - - - 25.82 25.90 -
12709 749.1 10.8 753 12710 done 0.50 - - 3117 - - - 1333 - 210.0 - - 2388 - - - - - - - - - - -
13009 717.3 10.4 768 13012 roll 0.50 - - 3126 - 1.95 0.078 154 -604.6 210.0 - - 2388 - - - - - - - - - 26.03 -
13037 715.5 10.7 769 13044 done 0.50 - - 3126 - 1.92 0.053 1333 614.1 210.0 - - 2388 - - - - - - - - - 26.09 -
13346 681.3 10.8 785 13351 roll 0.50 - - 3135 - 1.95 0.079 163 -600.0 210.0 - - 2388 - - - - - - - - - 26.08 -
13407 674.5 11.2 788 13412 done 0.50 0.03 0.171 3124 -366.7 1.90 0.053 1335 616.8 210.0 - - 2388 - - - - - - - - 26.07 26.17 -
13724 641.1 10.3 804 13725 done 0.50 - - 3124 - - - 1335 - 210.0 - - 2388 - - - - - - - - - - -
14024 610.7 10.0 819 14028 roll 0.50 - - 3133 - 1.98 0.078 155 -596.0 210.0 - - 2388 - - - - - - - - - 26.17 -
14059 606.9 10.4 821 14064 done 0.50 0.05 0.210 3121 -240.0 1.88 0.053 1337 628.7 210.0 - - 2388 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
14376 575.2 10.2 837 14377 done 0.50 - - 3120 - - - 1338 - 210.0 - - 2388 - - - - - - - - - - -
14675 545.4 9.8 852 14679 roll 0.50 - - 3129 - 1.98 0.079 158 -596.0 210.0 - - 2388 - - - - - - - - - 26.23 -
14710 541.9 9.9 854 14714 done 0.50 - - 3129 - 1.88 0.053 1337 627.1 210.0 - - 2388 - - - - - - - - - 26.30 -
15026 511.3 9.6 870 15033 done 0.50 - - 3129 - - - 1339 - 215.2 4.95 0.685 2372 -3.2 0.262 - - - - - - - - 25.32
15326 482.1 9.8 885 15327 done 0.50 - - 3129 - - - 1339 - 215.6 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15625 452.9 9.9 900 15629 roll 0.50 - - 3138 - 1.95 0.078 162 -603.6 215.6 - - 2373 - - - - - - - - - 26.23 -
15694 447.0 10.5 903 15701 done 0.50 0.05 0.150 3120 -360.0 1.88 0.053 1330 621.3 215.6 - - 2373 - - - - - - - - 26.20 26.31 -
16001 414.3 10.2 919 16003 done 0.55 - - 3119 - - - 1330 - 215.6 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16300 384.2 10.1 934 16305 roll 0.60 0.10 0.103 3174 550.0 1.95 0.076 159 -600.5 215.6 - - 2372 - - - - - - - - 26.39 26.27 -
16340 379.7 11.1 936 16344 done 0.60 0.05 0.155 3155 -380.0 1.88 0.052 1325 620.2 215.6 - - 2372 - - - - - - - - 26.23 26.35 -
16656 341.6 11.8 952 16658 done 0.60 - - 3155 - - - 1326 - 215.6 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16957 306.5 11.9 967 16958 done 0.60 - - 3155 - - - 1325 - 215.6 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17257 271.9 11.1 982 17258 done 0.60 - - 3155 - - - 1326 - 215.6 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17558 237.2 11.3 997 17563 roll 0.60 - - 3164 - 1.95 0.079 152 -602.1 215.6 - - 2372 - - - - - - - - - 26.34 -
17597 232.5 11.5 999 17604 done 0.60 0.05 0.216 3152 -240.0 1.88 0.051 1338 630.9 215.6 - - 2372 - - - - - - - - 26.31 26.40 -
17918 197.1 10.5 1015 17923 roll 0.60 - - 3160 - 1.95 0.077 163 -602.6 215.6 - - 2372 - - - - - - - - - 26.34 -
17950 194.9 10.6 1016 17958 done 0.60 - - 3160 - 1.88 0.051 1335 623.4 215.6 - - 2372 - - - - - - - - - 26.41 -
18257 161.2 10.4 1032 18261 roll 0.60 - - 3160 - 2.20 0.059 2734 635.9 215.6 - - 2372 - - - - - - - - - 26.38 -
18353 150.5 11.4 1037 18360 done 0.60 0.10 0.175 3145 -150.0 2.22 0.056 1336 -629.7 215.6 - - 2372 - - - - - - - - 26.29 26.38 -
18674 117.3 10.3 1053 18680 roll 0.60 - - 3145 - 2.22 0.058 2742 633.3 215.6 - - 2373 - - - - - - - - - 26.39 -
18746 110.9 10.5 1056 18754 done 0.60 - - 3153 - 2.28 0.055 1325 -621.5 215.6 - - 2372 - - - - - - - - - 26.40 -
19054 77.3 10.1 1075 19059 done 0.60 - - 3153 - - - 1326 - 215.6 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19362 45.7 10.3 1136 19368 roll 0.60 - - 3151 - 2.22 0.059 2733 633.8 215.6 - - 2372 - - - - - - - - - 26.39 -
19421 39.3 9.1 1147 19441 done 0.61 - - 3160 - 2.25 0.054 1327 -624.9 231.5 15.10 0.714 2306 -4.4 0.026 - - - - - - - 26.41 25.47
19565 24.3 10.8 1174 19572 done 0.61 - - 3159 - - - 1327 - 231.5 - - 2303 - - - - - - - - - - -
19693 7.5 11.4 1199 19700 done 0.61 - - 3160 - - - 1327 - 231.5 - - 2302 - - - - - - - - - - -
19731 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19731 begin surface coast
19758 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19758 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.42 7.70 0.041 224 29.1 0.90 0.057 1872 -2477.8 670.15 203.43 0.054 516 2.5 -0.010 - - - - - -