SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.10 of 150.00 AH used of 24V (92.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.21 of 100.00 AH used of 10V (91.79% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 57 VBD -1.11 - - 82 - - - 2096 - -62.6 -32.38 - 1784 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -4.4 5 105 roll -1.14 11.10 0.249 2812 245.9 2.30 0.060 667 -621.3 -115.1 -24.55 - 2422 -26.0 - - - - - - - - - -
180 16.9 -17.4 24 188 done -1.07 0.10 0.181 2834 220.0 2.20 0.041 2034 621.4 -115.1 - - 2424 - - - - - - - - - - -
239 26.8 -16.2 33 245 done -1.07 - - 2834 - - - 2035 - -115.1 - - 2425 - - - - - - - - - - -
390 51.7 -17.1 58 394 done -1.07 - - 2834 - - - 2035 - -115.1 - - 2425 - - - - - - - - - - -
734 110.9 -16.9 113 738 roll -1.07 - - 2823 - 2.30 0.061 3470 623.9 -115.1 - - 2425 - - - - - - - - - - -
790 120.7 -16.8 118 794 done -1.07 - - 2823 - 2.17 0.040 2066 -647.0 -115.1 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1114 174.7 -15.9 148 1118 roll -1.07 - - 2813 - 2.22 0.057 3472 633.3 -115.1 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1156 182.1 -16.6 151 1164 done -1.07 0.05 0.177 2830 340.0 2.20 0.039 2063 -640.5 -115.1 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1482 231.7 -15.0 182 1483 done -1.07 - - 2829 - - - 2063 - -115.1 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1801 279.0 -15.0 212 1802 done -1.07 - - 2830 - - - 2063 - -115.1 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2120 326.9 -15.1 242 2121 done -1.07 - - 2830 - - - 2063 - -115.1 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2439 374.5 -15.0 272 2440 done -1.07 - - 2830 - - - 2063 - -115.1 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2753 422.0 -15.0 295 2754 done -1.07 - - 2829 - - - 2063 - -115.1 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3062 466.6 -13.8 310 3066 roll -1.07 - - 2830 - 2.20 0.050 649 -642.7 -115.1 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3093 471.7 -14.9 311 3100 done -1.07 0.03 0.209 2829 - 2.22 0.040 2064 637.4 -115.1 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3410 516.0 -14.3 327 3411 done -1.07 - - 2829 - - - 2064 - -115.1 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3719 559.2 -13.6 342 3723 roll -1.07 - - 2818 - 2.20 0.062 3470 639.1 -115.1 - - 2425 - - - - - - - - - - -
3761 565.4 -13.8 344 3767 done -1.07 0.03 0.195 2827 300.0 2.20 0.039 2051 -645.0 -115.1 - - 2425 - - - - - - - - - - -
4089 610.8 -14.0 360 4090 done -1.09 - - 2828 - - - 2051 - -115.1 - - 2425 - - - - - - - - - - -
4398 654.6 -14.3 375 4399 done -1.11 - - 2828 - - - 2051 - -115.1 - - 2425 - - - - - - - - - - -
4708 699.4 -14.3 390 4709 done -1.14 - - 2828 - - - 2051 - -115.1 - - 2424 - - - - - - - - - - -
5017 743.5 -14.3 405 5022 roll -1.17 0.05 0.168 2787 -820.0 2.25 0.060 3471 631.1 -115.1 - - 2423 - - - - - - - - - - -
5056 749.5 -15.5 407 5061 done -1.14 0.10 0.198 2811 240.0 2.15 0.041 2060 -656.3 -115.1 - - 2424 - - - - - - - - - - -
5382 797.1 -14.2 423 5383 done -1.14 - - 2810 - - - 2060 - -115.1 - - 2423 - - - - - - - - - - -
5691 840.0 -13.8 438 5695 roll -1.14 - - 2802 - 2.25 0.061 3470 626.7 -115.1 - - 2423 - - - - - - - - - - -
5767 850.6 -13.6 441 5774 done -1.14 - - 2802 - 2.17 0.041 2066 -647.0 -115.1 - - 2423 - - - - - - - - - - -
6084 892.4 -13.4 457 6088 roll -1.14 - - 2793 - 2.22 0.059 3478 636.0 -115.1 - - 2423 - - - - - - - - - - -
6138 900.2 -14.3 459 6145 done -1.14 0.05 0.187 2808 300.0 2.20 0.039 2053 -647.7 -115.1 - - 2423 - - - - - - - - - - -
6454 941.5 -13.3 475 6458 roll -1.14 - - 2799 - 2.28 0.060 3480 625.9 -115.1 - - 2423 - - - - - - - - - - -
6493 947.0 -14.6 477 6497 done -1.14 0.08 0.213 2814 187.5 2.17 0.040 2053 -657.6 -115.1 - - 2423 - - - - - - - - - - -
6819 990.7 -13.1 493 6820 done -1.16 - - 2815 - - - 2053 - -115.1 - - 2422 - - - - - - - - - - -
6900 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6900 begin apogee
6903 1001.4 13.0 497 7012 done -0.19 1.00 0.168 3118 303.0 - - 1727 - - 105.25 1.297 1950 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
7013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7013 begin climb
7014 1004.8 - 502 7128 done 1.14 1.30 0.089 3546 329.2 - - 1727 - 115.1 109.75 1.253 1480 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
7431 953.3 14.0 523 7435 roll 1.16 - - 3557 - 2.25 0.045 326 -622.7 115.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
7592 929.3 14.6 530 7597 done 1.16 - - 3557 - 2.28 0.031 1744 621.9 115.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
7913 882.7 14.3 546 7915 done 1.16 - - 3557 - - - 1744 - 115.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
8223 838.2 14.7 561 8227 roll 1.16 - - 3566 - 2.28 0.044 322 -623.7 115.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
8284 829.0 15.0 564 8288 done 1.16 - - 3566 - 2.20 0.031 1734 641.8 115.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
8609 783.0 13.5 580 8611 done 1.16 - - 3566 - - - 1734 - 115.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
8919 741.0 13.2 595 8920 done 1.16 - - 3566 - - - 1734 - 115.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
9228 698.9 14.0 610 9232 roll 1.16 - - 3575 - 2.25 0.044 316 -630.2 115.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
9314 686.8 13.6 614 9319 done 1.14 0.10 0.192 3552 -230.0 2.17 0.031 1733 653.0 115.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
9641 643.8 13.0 630 9642 done 1.17 - - 3552 - - - 1733 - 115.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
9950 603.4 13.0 645 9954 roll 1.19 - - 3561 - 2.20 0.044 323 -640.9 115.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
10034 592.3 13.8 649 10038 done 1.19 - - 3561 - 2.17 0.031 1734 650.2 115.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
10359 550.1 13.0 665 10360 done 1.19 - - 3561 - - - 1735 - 115.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
10669 510.1 13.1 680 10673 roll 1.19 - - 3569 - 2.20 0.044 323 -641.8 115.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
10717 503.2 13.9 682 10722 done 1.19 - - 3570 - 2.20 0.031 1735 641.8 115.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11039 458.1 14.2 698 11043 roll 1.19 - - 3578 - 2.20 0.044 323 -641.8 115.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11228 430.9 13.4 706 11235 done 1.17 0.05 0.176 3563 -300.0 2.17 0.030 1737 651.6 115.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11548 389.2 13.4 725 11552 roll 1.17 - - 3571 - 2.22 0.044 317 -639.6 115.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11609 380.4 13.9 730 11613 done 1.17 - - 3572 - 2.15 0.031 1727 655.8 115.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
11933 336.1 13.6 760 11937 roll 1.17 - - 3580 - 2.17 0.043 323 -647.0 115.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12090 313.2 14.6 773 12097 done 1.17 0.05 0.175 3565 -300.0 2.17 0.031 1737 651.6 115.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12415 271.2 12.3 804 12419 roll 1.17 - - 3573 - 2.20 0.044 316 -645.9 115.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12479 263.0 13.0 809 12484 done 1.17 - - 3573 - 2.15 0.030 1728 656.7 115.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12804 222.9 11.9 839 12808 roll 1.17 - - 3582 - 2.20 0.044 322 -639.1 115.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12888 212.1 12.7 846 12893 done 1.17 0.08 0.208 3566 -200.0 2.15 0.031 1737 658.1 115.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
13212 172.5 13.3 876 13216 roll 1.19 - - 3575 - 2.20 0.044 315 -646.4 115.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
13470 136.5 13.2 898 13476 done 1.19 - - 3575 - 2.17 0.029 1728 651.2 115.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
13800 93.7 12.9 933 13807 roll 1.19 - - 3584 - 2.22 0.043 320 -634.2 115.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
13860 85.5 13.6 943 13866 done 1.19 0.05 0.236 3574 -200.0 2.15 0.030 1738 659.5 115.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14209 42.8 11.0 1004 14214 roll 1.19 - - 3582 - 2.22 0.044 327 -635.6 115.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14489 3.3 15.2 1050 14496 done 1.17 0.05 0.174 3566 -320.0 2.12 0.030 1718 656.1 115.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14504 begin surface coast
14524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14524 begin surface
SM 2.27 - - - - -9.70 - - 82 - - - 2071 - 200.16 38.38 0.057 1133 -8.6 0.035 - - - - - -