• Previous call tries 1 | • 8.12 of 150.00 AH used of 24V (94.58% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.62 of 100.00 AH used of 10V (93.38% remains) | |
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.804 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 322.32, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 51 s | • bottom range 50.3 m at 100.7 m, depth 151 m (100 m grid) | |
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 77 | VBD | -1.00 | - | - | 83 | - | - | - | 2102 | - | -194.6 | -52.05 | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
79 | 3.2 | -3.0 | 6 | 123 | roll | -1.00 | 11.62 | 0.268 | 2717 | 226.7 | 2.42 | 0.097 | 686 | -585.1 | -194.6 | -23.65 | - | 3557 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
346 | 37.3 | -13.1 | 47 | 354 | done | -0.89 | 0.20 | 0.195 | 2758 | 205.0 | 2.47 | 0.098 | 2091 | 568.8 | -194.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
461 | 51.0 | -12.1 | 66 | 470 | roll | -0.85 | 0.05 | 0.245 | 2759 | - | 2.38 | 0.079 | 3511 | 596.6 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
569 | 63.9 | -11.4 | 84 | 579 | done | -0.83 | 0.05 | 0.159 | 2774 | 300.0 | 2.38 | 0.078 | 2112 | -587.8 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
684 | 76.2 | -11.7 | 103 | 691 | done | -0.83 | - | - | 2774 | - | - | - | 2112 | - | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
795 | 88.1 | -10.6 | 122 | 804 | roll | -0.83 | - | - | 2774 | - | 2.53 | 0.104 | 660 | -573.9 | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
823 | 91.1 | -11.2 | 126 | 833 | done | -0.80 | 0.05 | 0.199 | 2779 | 100.0 | 2.50 | 0.091 | 2088 | 571.2 | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
913 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
913 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
917 | 100.7 | 10.2 | 140 | 1071 | done | -0.25 | 0.57 | 0.148 | 2961 | 319.3 | - | - | 1616 | - | - | 148.50 | 0.619 | 2761 | -5.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1072 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1072 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1073 | 106.9 | - | 161 | 1235 | roll | 1.00 | 1.23 | 0.096 | 3377 | 338.2 | 2.40 | 0.050 | 186 | -595.8 | 194.6 | 152.23 | 0.601 | 1967 | -5.2 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1318 | 83.9 | 14.5 | 197 | 1326 | done | 0.86 | 0.17 | 0.154 | 3330 | -276.5 | 2.30 | 0.032 | 1646 | 634.8 | 194.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1432 | 70.0 | 11.5 | 216 | 1441 | roll | 0.80 | 0.10 | 0.184 | 3306 | -240.0 | 2.25 | 0.054 | 3027 | 613.8 | 194.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1456 | 67.5 | 12.6 | 219 | 1465 | done | 0.74 | 0.10 | 0.175 | 3290 | -160.0 | 2.33 | 0.057 | 1594 | -615.0 | 194.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1569 | 54.4 | 11.4 | 238 | 1577 | done | 0.74 | - | - | 3290 | - | - | - | 1595 | - | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1683 | 42.6 | 10.1 | 257 | 1689 | done | 0.74 | - | - | 3290 | - | - | - | 1595 | - | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1793 | 32.5 | 8.6 | 276 | 1823 | done | 0.78 | - | - | 3290 | - | - | - | 1594 | - | 230.8 | 21.83 | 0.573 | 1817 | -6.6 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1937 | 21.5 | 6.9 | 298 | 1989 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.080 | 3370 | 666.7 | 2.28 | 0.054 | 208 | -607.9 | 317.9 | 42.78 | 0.542 | 1462 | -8.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2048 | 9.6 | 12.0 | 313 | 2058 | done | 0.82 | 0.15 | 0.132 | 3321 | -326.7 | 2.25 | 0.034 | 1606 | 621.3 | 317.9 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2108 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2108 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2141 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2142 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.11 | - | - | - | - | -9.18 | 8.73 | 0.048 | 90 | -370.1 | - | - | 2091 | - | 322.32 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - |