prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.08 of 150.00 AH used of 24V (91.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.34 of 100.00 AH used of 10V (93.66% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.89 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 39 s, HDOP was 4.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 64 | done | -0.59 | - | - | 62 | - | - | - | 3261 | - | -62.5 | -47.78 | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 2.7 | -2.1 | 6 | 85 | roll | -0.65 | 6.53 | 0.233 | 1684 | 248.4 | 1.12 | 0.088 | 3929 | 596.4 | -126.6 | -7.97 | - | 2018 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 43.8 | -21.6 | 36 | 257 | done | -0.65 | - | - | 1684 | - | 1.05 | 0.034 | 3239 | -657.1 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 119.0 | -22.3 | 90 | 602 | roll | -0.65 | - | - | 1679 | - | 1.10 | 0.058 | 3923 | 621.8 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 125.9 | -23.4 | 92 | 635 | done | -0.65 | - | - | 1679 | - | 1.08 | 0.034 | 3219 | -651.9 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 191.7 | -20.7 | 123 | 951 | done | -0.65 | - | - | 1679 | - | - | - | 3219 | - | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 256.4 | -20.1 | 153 | 1276 | roll | -0.65 | - | - | 1674 | - | 1.12 | 0.058 | 3926 | 631.2 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 273.6 | -21.6 | 160 | 1354 | done | -0.65 | - | - | 1674 | - | 1.02 | 0.035 | 3238 | -674.5 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 342.0 | -20.4 | 191 | 1684 | roll | -0.65 | - | - | 1669 | - | 1.08 | 0.059 | 3913 | 625.0 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 363.3 | -20.1 | 200 | 1785 | done | -0.65 | - | - | 1669 | - | 1.02 | 0.035 | 3229 | -670.6 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 427.3 | -18.7 | 225 | 2122 | roll | -0.65 | - | - | 1663 | - | 1.10 | 0.059 | 3924 | 631.8 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2268 | 457.5 | -20.3 | 231 | 2276 | done | -0.65 | 0.12 | 0.199 | 1693 | 250.0 | 1.05 | 0.034 | 3233 | -658.1 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2584 | 506.8 | -15.1 | 247 | 2588 | roll | -0.65 | - | - | 1689 | - | 1.10 | 0.060 | 3924 | 628.2 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2610 | 511.5 | -16.8 | 248 | 2615 | done | -0.65 | - | - | 1689 | - | 1.05 | 0.035 | 3225 | -665.7 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2937 | 562.3 | -15.5 | 264 | 2941 | roll | -0.65 | - | - | 1684 | - | 1.10 | 0.059 | 3916 | 628.2 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3008 | 574.3 | -16.8 | 267 | 3013 | done | -0.65 | - | - | 1684 | - | 1.05 | 0.035 | 3224 | -659.0 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3336 | 626.2 | -16.0 | 283 | 3339 | roll | -0.65 | - | - | 1678 | - | 1.10 | 0.060 | 3917 | 630.0 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3395 | 636.8 | -17.4 | 285 | 3403 | done | -0.65 | - | - | 1679 | - | 1.05 | 0.036 | 3224 | -660.0 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3711 | 688.6 | -16.5 | 301 | 3715 | roll | -0.65 | - | - | 1673 | - | 1.10 | 0.060 | 3916 | 629.1 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3756 | 696.7 | -18.7 | 303 | 3760 | done | -0.65 | - | - | 1673 | - | 1.02 | 0.037 | 3233 | -669.6 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4088 | 753.9 | -17.1 | 319 | 4091 | roll | -0.65 | - | - | 1668 | - | 1.10 | 0.061 | 3926 | 630.0 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4209 | 776.5 | -17.1 | 324 | 4214 | done | -0.65 | - | - | 1668 | - | 1.05 | 0.036 | 3229 | -663.8 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4531 | 829.1 | -16.1 | 340 | 4534 | roll | -0.65 | - | - | 1663 | - | 1.10 | 0.060 | 3924 | 631.8 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4607 | 843.4 | -18.1 | 343 | 4613 | done | -0.65 | 0.12 | 0.203 | 1692 | 241.7 | 1.05 | 0.037 | 3235 | -656.2 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4929 | 893.4 | -15.4 | 359 | 4932 | roll | -0.65 | - | - | 1688 | - | 1.10 | 0.063 | 3929 | 630.9 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 905.8 | -16.8 | 362 | 5005 | done | -0.65 | - | - | 1688 | - | 1.08 | 0.037 | 3220 | -656.5 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5327 | 957.8 | -15.8 | 378 | 5331 | roll | -0.65 | - | - | 1682 | - | 1.12 | 0.062 | 3926 | 630.4 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5372 | 964.9 | -16.3 | 380 | 5375 | done | -0.65 | - | - | 1682 | - | 1.05 | 0.037 | 3226 | -666.7 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5620 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5620 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5623 | 1002.2 | 15.0 | 392 | 5762 | done | -0.10 | 0.62 | 0.167 | 1865 | 295.2 | - | - | 3056 | - | - | 130.68 | 1.898 | 1499 | -4.0 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5763 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5763 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5764 | 1006.5 | - | 399 | 5899 | roll | 0.65 | 0.77 | 0.102 | 2116 | 326.0 | 1.55 | 0.035 | 2178 | -566.5 | 126.6 | 125.72 | 1.844 | 982 | -4.1 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | 979.2 | 16.5 | 409 | 5987 | done | 0.65 | - | - | 2116 | - | 1.50 | 0.051 | 3039 | 574.0 | 126.6 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6309 | 920.4 | 17.9 | 425 | 6311 | done | 0.65 | - | - | 2116 | - | - | - | 3038 | - | 126.6 | - | - | 979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6619 | 864.8 | 17.5 | 440 | 6622 | roll | 0.65 | - | - | 2116 | - | 1.50 | 0.061 | 3956 | 612.0 | 126.6 | - | - | 978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6641 | 860.8 | 18.3 | 441 | 6644 | done | 0.65 | - | - | 2123 | - | 1.38 | 0.034 | 3058 | -650.7 | 126.6 | - | - | 978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6972 | 801.2 | 18.3 | 457 | 6974 | done | 0.65 | - | - | 2122 | - | - | - | 3058 | - | 126.6 | - | - | 978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7282 | 745.4 | 18.2 | 472 | 7285 | roll | 0.65 | - | - | 2129 | - | 1.35 | 0.039 | 2183 | -648.1 | 126.6 | - | - | 977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7313 | 739.6 | 17.2 | 473 | 7318 | done | 0.65 | - | - | 2129 | - | 1.45 | 0.053 | 3067 | 609.7 | 126.6 | - | - | 978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7635 | 679.9 | 18.8 | 489 | 7636 | done | 0.65 | - | - | 2129 | - | - | - | 3066 | - | 126.6 | - | - | 977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7945 | 623.6 | 18.3 | 504 | 7948 | roll | 0.65 | - | - | 2136 | - | 1.35 | 0.038 | 2188 | -650.4 | 126.6 | - | - | 977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8015 | 611.4 | 17.3 | 507 | 8020 | done | 0.65 | - | - | 2136 | - | 1.42 | 0.054 | 3061 | 614.8 | 126.6 | - | - | 977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8343 | 550.8 | 18.5 | 523 | 8344 | done | 0.65 | - | - | 2136 | - | - | - | 3061 | - | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8652 | 493.3 | 18.6 | 538 | 8656 | roll | 0.65 | - | - | 2136 | - | 1.42 | 0.060 | 3947 | 623.9 | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8684 | 486.6 | 20.3 | 539 | 8689 | done | 0.65 | - | - | 2142 | - | 1.35 | 0.033 | 3055 | -660.7 | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9006 | 426.5 | 18.5 | 555 | 9007 | done | 0.65 | - | - | 2142 | - | - | - | 3054 | - | 126.6 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9322 | 367.7 | 18.1 | 578 | 9325 | roll | 0.65 | - | - | 2142 | - | 1.42 | 0.061 | 3945 | 627.5 | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9378 | 355.8 | 21.1 | 583 | 9382 | done | 0.65 | 0.10 | 0.226 | 2123 | -190.0 | 1.33 | 0.034 | 3058 | -666.9 | 126.6 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9707 | 299.0 | 17.2 | 614 | 9711 | roll | 0.65 | - | - | 2122 | - | 1.45 | 0.061 | 3959 | 621.4 | 126.6 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9745 | 291.9 | 19.2 | 617 | 9753 | done | 0.65 | - | - | 2129 | - | 1.38 | 0.033 | 3050 | -658.7 | 126.6 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10070 | 238.9 | 16.2 | 648 | 10073 | roll | 0.65 | - | - | 2135 | - | 1.30 | 0.037 | 2186 | -664.6 | 126.6 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10093 | 235.2 | 16.9 | 650 | 10096 | done | 0.65 | - | - | 2135 | - | 1.40 | 0.054 | 3060 | 624.3 | 126.6 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10426 | 179.5 | 17.5 | 681 | 10429 | roll | 0.65 | - | - | 2135 | - | 1.40 | 0.060 | 3949 | 635.0 | 126.6 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10459 | 172.4 | 19.8 | 684 | 10463 | done | 0.65 | - | - | 2142 | - | 1.33 | 0.034 | 3055 | -672.2 | 126.6 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10790 | 116.6 | 15.5 | 715 | 10794 | roll | 0.65 | - | - | 2142 | - | 1.42 | 0.059 | 3946 | 627.5 | 126.6 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10816 | 112.6 | 16.4 | 717 | 10820 | done | 0.65 | 0.10 | 0.224 | 2123 | -190.0 | 1.33 | 0.032 | 3057 | -668.4 | 126.6 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11158 | 61.0 | 15.0 | 770 | 11164 | done | 0.65 | - | - | 2122 | - | - | - | 3056 | - | 126.6 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11513 | 5.6 | 17.2 | 831 | 11521 | done | 0.65 | - | - | 2123 | - | - | - | 3055 | - | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11527 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11528 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11547 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11547 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.50 | - | - | - | - | -5.73 | - | - | 71 | - | - | - | 3237 | - | 200.16 | 33.80 | 0.143 | 682 | -8.7 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||