prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.08 of 150.00 AH used of 24V (93.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.95 of 100.00 AH used of 10V (94.05% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 72 | done | -0.62 | - | - | 61 | - | - | - | 3313 | - | -63.0 | -49.97 | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.6 | -3.8 | 7 | 92 | roll | -0.65 | 5.70 | 0.235 | 1472 | 247.5 | 1.08 | 0.087 | 3959 | 598.1 | -121.5 | -5.80 | - | 2975 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 34.6 | -25.5 | 25 | 195 | done | -0.65 | - | - | 1472 | - | 0.98 | 0.037 | 3322 | -650.0 | -121.5 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 69.5 | -23.2 | 50 | 338 | roll | -0.65 | - | - | 1467 | - | 1.00 | 0.060 | 3942 | 620.0 | -121.5 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 84.0 | -25.2 | 60 | 398 | done | -0.65 | - | - | 1467 | - | 0.95 | 0.037 | 3319 | -655.8 | -121.5 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 160.5 | -22.1 | 97 | 732 | roll | -0.65 | - | - | 1463 | - | 1.00 | 0.060 | 3946 | 627.0 | -121.5 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 176.7 | -23.1 | 103 | 800 | done | -0.65 | - | - | 1463 | - | 0.95 | 0.036 | 3317 | -662.1 | -121.5 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 250.2 | -21.7 | 134 | 1129 | roll | -0.65 | - | - | 1458 | - | 1.00 | 0.060 | 3948 | 631.0 | -121.5 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 286.6 | -24.0 | 148 | 1288 | done | -0.65 | - | - | 1458 | - | 0.95 | 0.036 | 3313 | -668.4 | -121.5 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | 360.3 | -21.4 | 179 | 1615 | done | -0.65 | - | - | 1458 | - | - | - | 3313 | - | -121.5 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 428.7 | -21.7 | 203 | 1932 | roll | -0.65 | - | - | 1453 | - | 1.02 | 0.060 | 3956 | 630.4 | -121.5 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 474.6 | -23.0 | 211 | 2132 | done | -0.65 | 0.12 | 0.203 | 1481 | 233.3 | 0.98 | 0.036 | 3319 | -650.0 | -121.5 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | 534.8 | -18.9 | 227 | 2441 | done | -0.65 | - | - | 1481 | - | - | - | 3319 | - | -121.5 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2749 | 593.1 | -18.7 | 242 | 2753 | roll | -0.65 | - | - | 1478 | - | 1.00 | 0.063 | 3950 | 631.0 | -121.5 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2912 | 625.5 | -19.2 | 249 | 2916 | done | -0.65 | - | - | 1478 | - | 0.95 | 0.037 | 3318 | -665.3 | -121.5 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 688.9 | -19.2 | 265 | 3240 | done | -0.65 | - | - | 1478 | - | - | - | 3318 | - | -121.5 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3548 | 748.8 | -19.1 | 280 | 3552 | roll | -0.65 | - | - | 1473 | - | 1.00 | 0.064 | 3949 | 631.0 | -121.5 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | 774.9 | -20.5 | 285 | 3683 | done | -0.65 | - | - | 1473 | - | 0.98 | 0.037 | 3311 | -651.0 | -121.5 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3991 | 834.6 | -18.8 | 301 | 3995 | roll | -0.65 | - | - | 1469 | - | 1.02 | 0.063 | 3956 | 632.4 | -121.5 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4058 | 847.8 | -20.3 | 304 | 4062 | done | -0.65 | - | - | 1469 | - | 0.95 | 0.039 | 3324 | -665.3 | -121.5 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | 906.2 | -17.4 | 320 | 4391 | done | -0.65 | - | - | 1469 | - | - | - | 3324 | - | -121.5 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4701 | 959.0 | -16.5 | 335 | 4705 | roll | -0.65 | - | - | 1463 | - | 1.00 | 0.064 | 3954 | 630.0 | -121.5 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4761 | 970.0 | -16.9 | 337 | 4769 | done | -0.65 | - | - | 1464 | - | 0.98 | 0.039 | 3316 | -651.0 | -121.5 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4892 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4892 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4896 | 990.4 | 15.9 | 344 | 5018 | done | -0.11 | 0.65 | 0.169 | 1653 | 290.8 | - | - | 3193 | - | - | 118.95 | 1.902 | 2473 | -4.2 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5019 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5020 | 994.4 | - | 350 | 5145 | done | 0.65 | 0.80 | 0.099 | 1899 | 307.5 | - | - | 3193 | - | 121.5 | 120.97 | 1.838 | 1977 | -4.1 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5445 | 928.3 | 18.1 | 371 | 5448 | roll | 0.65 | - | - | 1899 | - | 1.30 | 0.063 | 3951 | 583.1 | 121.5 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | 919.5 | 19.8 | 373 | 5493 | done | 0.65 | - | - | 1905 | - | 1.23 | 0.038 | 3190 | -618.7 | 121.5 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5821 | 860.0 | 17.6 | 389 | 5825 | roll | 0.65 | - | - | 1905 | - | 1.25 | 0.063 | 3944 | 603.2 | 121.5 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5926 | 839.2 | 20.4 | 393 | 5935 | done | 0.65 | - | - | 1911 | - | 1.23 | 0.038 | 3175 | -625.2 | 121.5 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6242 | 785.3 | 16.4 | 409 | 6246 | roll | 0.65 | - | - | 1911 | - | 1.27 | 0.063 | 3950 | 610.2 | 121.5 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6319 | 770.8 | 19.3 | 412 | 6324 | done | 0.65 | - | - | 1916 | - | 1.20 | 0.039 | 3190 | -633.3 | 121.5 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6641 | 716.7 | 16.5 | 428 | 6645 | roll | 0.65 | - | - | 1916 | - | 1.23 | 0.063 | 3941 | 610.6 | 121.5 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6830 | 681.0 | 19.7 | 436 | 6835 | done | 0.65 | - | - | 1922 | - | 1.17 | 0.039 | 3190 | -641.9 | 121.5 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7153 | 626.5 | 17.1 | 452 | 7157 | roll | 0.65 | - | - | 1922 | - | 1.25 | 0.063 | 3953 | 610.4 | 121.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7365 | 586.2 | 18.8 | 461 | 7370 | done | 0.65 | - | - | 1927 | - | 1.20 | 0.038 | 3183 | -641.7 | 121.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7688 | 532.9 | 16.6 | 477 | 7692 | roll | 0.65 | - | - | 1928 | - | 1.25 | 0.063 | 3954 | 616.8 | 121.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7849 | 502.3 | 19.1 | 484 | 7854 | done | 0.65 | - | - | 1933 | - | 1.20 | 0.039 | 3181 | -644.2 | 121.5 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8176 | 446.5 | 17.2 | 500 | 8180 | roll | 0.65 | - | - | 1933 | - | 1.25 | 0.063 | 3949 | 614.4 | 121.5 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8360 | 410.8 | 19.3 | 508 | 8365 | done | 0.65 | 0.12 | 0.227 | 1911 | -183.3 | 1.17 | 0.039 | 3194 | -645.3 | 121.5 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8684 | 359.8 | 16.0 | 535 | 8688 | roll | 0.65 | - | - | 1909 | - | 1.23 | 0.063 | 3949 | 613.8 | 121.5 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8890 | 324.0 | 17.9 | 553 | 8898 | done | 0.65 | - | - | 1913 | - | 1.17 | 0.038 | 3187 | -651.3 | 121.5 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9215 | 273.1 | 15.4 | 584 | 9219 | roll | 0.65 | - | - | 1914 | - | 1.23 | 0.063 | 3942 | 613.8 | 121.5 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9321 | 254.4 | 18.7 | 593 | 9329 | done | 0.65 | - | - | 1919 | - | 1.17 | 0.038 | 3186 | -646.2 | 121.5 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9646 | 203.9 | 15.2 | 624 | 9650 | roll | 0.65 | - | - | 1919 | - | 1.23 | 0.063 | 3949 | 620.3 | 121.5 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9860 | 166.9 | 17.4 | 643 | 9864 | done | 0.65 | - | - | 1925 | - | 1.15 | 0.038 | 3192 | -658.3 | 121.5 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10190 | 117.6 | 15.2 | 674 | 10193 | roll | 0.65 | - | - | 1925 | - | 1.23 | 0.062 | 3952 | 617.9 | 121.5 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10362 | 89.3 | 17.8 | 694 | 10368 | done | 0.65 | - | - | 1931 | - | 1.15 | 0.037 | 3191 | -661.7 | 121.5 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10708 | 40.4 | 14.0 | 755 | 10715 | roll | 0.65 | - | - | 1931 | - | 1.23 | 0.062 | 3953 | 619.5 | 121.5 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10950 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10950 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10969 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10969 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.64 | - | - | - | - | -5.10 | - | - | 64 | - | - | - | 3312 | - | 220.03 | 37.83 | 0.809 | 1572 | -10.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||