SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.51 of 145.00 AH used of 24V (92.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.82 of 95.00 AH used of 10V (89.66% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 73 done -0.68 - - 166 - - - 1999 - -146.0 -55.80 - 3506 - - - - - - - - - - 26.39
76 4.5 -8.8 7 93 roll -0.68 8.07 0.222 2350 270.6 2.30 0.058 577 -618.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.88 26.06 -
163 30.0 -15.0 20 175 done -0.68 - - 2341 - 2.30 0.060 1989 613.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.08 -
316 53.6 -16.9 45 324 done -0.68 - - 2341 - - - 1989 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
648 106.5 -15.1 102 656 roll -0.68 - - 2341 - 2.22 0.067 585 -632.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.24 -
760 123.3 -14.4 113 770 done -0.68 - - 2331 - 2.22 0.058 1997 636.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.26 -
1069 173.8 -16.0 144 1073 roll -0.68 - - 2321 - 2.25 0.066 3417 631.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.30 -
1106 179.4 -15.8 147 1111 done -0.68 0.12 0.163 2351 250.0 2.22 0.055 1991 -642.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.24 26.32 -
1412 219.6 -12.8 177 1422 roll -0.68 - - 2352 - 2.25 0.070 581 -626.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.34 -
1479 227.7 -12.3 183 1486 done -0.68 - - 2343 - 2.22 0.058 1995 636.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
1786 269.2 -13.4 214 1788 done -0.68 - - 2343 - - - 1995 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2086 309.1 -13.2 244 2087 done -0.68 - - 2343 - - - 1995 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2386 349.2 -13.3 274 2396 roll -0.68 - - 2343 - 2.22 0.070 589 -633.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.42 -
2418 353.5 -13.3 277 2428 done -0.68 - - 2333 - 2.20 0.060 1995 639.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.44 -
2728 397.3 -14.1 308 2729 done -0.68 - - 2333 - - - 1995 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3028 440.8 -14.4 324 3029 done -0.68 - - 2333 - - - 1995 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3329 482.4 -14.0 339 3335 roll -0.68 - - 2333 - 2.22 0.073 590 -632.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.46 -
3377 488.2 -14.1 341 3381 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.062 1987 620.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.48 -
3689 534.6 -14.6 357 3690 done -0.68 - - 2323 - - - 1988 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3989 578.5 -14.6 372 3993 roll -0.68 - - 2312 - 2.25 0.070 3406 630.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.48 -
4013 580.8 -14.4 373 4018 done -0.68 0.15 0.163 2351 260.0 2.25 0.060 1977 -635.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.41 26.49 -
4325 617.4 -11.4 389 4329 roll -0.68 - - 2352 - 2.22 0.075 586 -626.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.48 -
4389 624.0 -11.6 392 4393 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.063 2003 629.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.48 -
4701 663.2 -12.4 408 4702 done -0.68 - - 2343 - - - 2004 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5002 699.9 -11.8 423 5007 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.075 587 -621.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.49 -
5030 702.3 -11.9 424 5034 done -0.68 - - 2333 - 2.22 0.064 1995 634.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.50 -
5342 743.7 -12.7 440 5344 done -0.68 - - 2333 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5644 781.3 -12.5 455 5645 done -0.68 - - 2333 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5944 818.2 -12.2 470 5945 done -0.68 - - 2333 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6243 854.7 -12.1 485 6249 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.076 577 -621.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
6287 859.8 -12.3 487 6291 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.065 1995 630.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
6599 900.5 -13.2 503 6600 done -0.68 - - 2323 - - - 1995 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6899 938.2 -12.6 518 6900 done -0.68 - - 2323 - - - 1995 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7200 975.6 -12.2 533 7201 done -0.68 - - 2323 - - - 1995 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7417 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7418 begin apogee
7422 1002.0 -11.9 544 7559 done -0.14 0.62 0.146 2517 312.9 - - 1860 - - 129.43 1.768 2909 -4.6 0.284 - - - - - - 26.45 - 23.39
7560 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7560 begin climb
7561 1008.4 - 551 7700 done 0.68 0.77 0.052 2803 371.4 - - 1860 - 146.0 134.85 1.734 2313 -4.4 0.278 - - - - - - 24.58 - 22.70
7999 960.2 15.5 573 8004 roll 0.68 - - 2803 - 2.42 0.072 3292 591.7 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.22 -
8111 943.8 16.3 578 8118 done 0.68 - - 2813 - 2.38 0.065 1871 -597.1 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.41 -
8419 893.1 15.8 594 8424 roll 0.68 - - 2813 - 2.35 0.072 3284 601.3 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.75 -
8579 866.7 16.5 602 8585 done 0.68 0.15 0.227 2792 -140.0 2.30 0.064 1869 -615.2 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.73 25.86 -
8899 820.5 14.1 618 8900 done 0.68 - - 2793 - - - 1869 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9198 777.9 14.2 633 9202 roll 0.68 - - 2789 - 2.30 0.071 3285 615.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.12 -
9287 766.8 14.7 637 9295 done 0.68 - - 2798 - 2.33 0.065 1854 -614.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.15 -
9594 720.6 14.3 653 9598 roll 0.68 - - 2797 - 2.33 0.071 3289 615.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.21 -
9663 712.1 15.0 656 9670 done 0.68 - - 2808 - 2.30 0.063 1860 -621.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.22 -
9970 662.6 15.4 672 9974 roll 0.68 - - 2808 - 2.33 0.071 3291 614.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.27 -
10034 653.4 16.2 675 10038 done 0.68 - - 2818 - 2.28 0.064 1871 -622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.27 -
10346 603.4 15.9 691 10347 done 0.68 - - 2818 - - - 1871 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10647 558.8 14.3 706 10653 roll 0.68 - - 2818 - 2.28 0.071 3285 620.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.34 -
10714 549.6 15.1 709 10719 done 0.68 0.15 0.227 2796 -146.7 2.28 0.063 1860 -625.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.22 26.35 -
11026 506.4 13.1 725 11027 done 0.68 - - 2796 - - - 1860 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11326 468.3 12.4 740 11330 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.070 3293 623.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
11430 455.6 13.2 745 11434 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.063 1867 -625.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.40 -
11743 415.9 12.2 761 11748 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.071 3285 621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
11843 402.9 13.1 766 11849 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.063 1866 -630.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.42 -
12152 362.9 12.5 795 12153 done 0.68 - - 2813 - - - 1865 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12454 324.4 13.3 825 12455 done 0.68 - - 2813 - - - 1866 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12753 283.8 13.6 855 12762 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.070 3286 622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.45 -
12826 273.8 14.4 862 12834 done 0.68 0.10 0.210 2796 -170.0 2.30 0.063 1863 -618.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.32 26.46 -
13134 234.5 12.2 893 13144 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.070 3289 625.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
13208 224.9 13.4 900 13216 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.062 1868 -617.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
13517 183.5 13.2 931 13525 roll 0.68 - - 2803 - 2.25 0.069 3291 632.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
13678 161.4 13.3 947 13683 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.062 1863 -634.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
13984 122.6 12.5 977 13994 roll 0.68 - - 2824 - 2.25 0.076 459 -624.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
14036 115.9 13.0 982 14046 done 0.68 0.15 0.213 2791 -220.0 2.22 0.061 1874 637.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.35 26.48 -
14356 81.9 9.9 1029 14363 done 0.68 - - 2791 - - - 1874 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14686 48.6 11.1 1090 14692 done 0.68 - - 2790 - - - 1874 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15050 8.0 10.3 1151 15059 roll 0.68 - - 2790 - 2.25 0.065 3281 625.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.50 -
15099 3.1 9.6 1158 15107 done 0.68 - - 2799 - 2.25 0.059 1870 -627.1 149.5 - - 2299 - - - - - - - - - 26.51 -
15114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15114 begin surface coast
15146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15146 begin surface
SM 0.82 - - - - -7.40 6.82 0.050 172 25.2 0.22 0.093 1997 4395.5 230.09 32.28 0.146 1966 60.9 -0.035 - - - - - -