• Previous call tries 1 | • 11.51 of 145.00 AH used of 24V (92.06% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.82 of 95.00 AH used of 10V (89.66% remains) | |
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s | |
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 71 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 73 | done | -0.68 | - | - | 166 | - | - | - | 1999 | - | -146.0 | -55.80 | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 |
76 | 4.5 | -8.8 | 7 | 93 | roll | -0.68 | 8.07 | 0.222 | 2350 | 270.6 | 2.30 | 0.058 | 577 | -618.3 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.06 | - |
163 | 30.0 | -15.0 | 20 | 175 | done | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.30 | 0.060 | 1989 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
316 | 53.6 | -16.9 | 45 | 324 | done | -0.68 | - | - | 2341 | - | - | - | 1989 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
648 | 106.5 | -15.1 | 102 | 656 | roll | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.22 | 0.067 | 585 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
760 | 123.3 | -14.4 | 113 | 770 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.22 | 0.058 | 1997 | 636.0 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
1069 | 173.8 | -16.0 | 144 | 1073 | roll | -0.68 | - | - | 2321 | - | 2.25 | 0.066 | 3417 | 631.1 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
1106 | 179.4 | -15.8 | 147 | 1111 | done | -0.68 | 0.12 | 0.163 | 2351 | 250.0 | 2.22 | 0.055 | 1991 | -642.3 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.32 | - |
1412 | 219.6 | -12.8 | 177 | 1422 | roll | -0.68 | - | - | 2352 | - | 2.25 | 0.070 | 581 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
1479 | 227.7 | -12.3 | 183 | 1486 | done | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.22 | 0.058 | 1995 | 636.9 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
1786 | 269.2 | -13.4 | 214 | 1788 | done | -0.68 | - | - | 2343 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2086 | 309.1 | -13.2 | 244 | 2087 | done | -0.68 | - | - | 2343 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2386 | 349.2 | -13.3 | 274 | 2396 | roll | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.22 | 0.070 | 589 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
2418 | 353.5 | -13.3 | 277 | 2428 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.20 | 0.060 | 1995 | 639.1 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
2728 | 397.3 | -14.1 | 308 | 2729 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3028 | 440.8 | -14.4 | 324 | 3029 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3329 | 482.4 | -14.0 | 339 | 3335 | roll | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.22 | 0.073 | 590 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
3377 | 488.2 | -14.1 | 341 | 3381 | done | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.25 | 0.062 | 1987 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
3689 | 534.6 | -14.6 | 357 | 3690 | done | -0.68 | - | - | 2323 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3989 | 578.5 | -14.6 | 372 | 3993 | roll | -0.68 | - | - | 2312 | - | 2.25 | 0.070 | 3406 | 630.2 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
4013 | 580.8 | -14.4 | 373 | 4018 | done | -0.68 | 0.15 | 0.163 | 2351 | 260.0 | 2.25 | 0.060 | 1977 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.49 | - |
4325 | 617.4 | -11.4 | 389 | 4329 | roll | -0.68 | - | - | 2352 | - | 2.22 | 0.075 | 586 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
4389 | 624.0 | -11.6 | 392 | 4393 | done | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.25 | 0.063 | 2003 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
4701 | 663.2 | -12.4 | 408 | 4702 | done | -0.68 | - | - | 2343 | - | - | - | 2004 | - | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5002 | 699.9 | -11.8 | 423 | 5007 | roll | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.28 | 0.075 | 587 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
5030 | 702.3 | -11.9 | 424 | 5034 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.22 | 0.064 | 1995 | 634.2 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
5342 | 743.7 | -12.7 | 440 | 5344 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5644 | 781.3 | -12.5 | 455 | 5645 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5944 | 818.2 | -12.2 | 470 | 5945 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6243 | 854.7 | -12.1 | 485 | 6249 | roll | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.28 | 0.076 | 577 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
6287 | 859.8 | -12.3 | 487 | 6291 | done | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.25 | 0.065 | 1995 | 630.2 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
6599 | 900.5 | -13.2 | 503 | 6600 | done | -0.68 | - | - | 2323 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6899 | 938.2 | -12.6 | 518 | 6900 | done | -0.68 | - | - | 2323 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7200 | 975.6 | -12.2 | 533 | 7201 | done | -0.68 | - | - | 2323 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7417 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7418 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7422 | 1002.0 | -11.9 | 544 | 7559 | done | -0.14 | 0.62 | 0.146 | 2517 | 312.9 | - | - | 1860 | - | - | 129.43 | 1.768 | 2909 | -4.6 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - | 23.39 |
7560 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7560 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7561 | 1008.4 | - | 551 | 7700 | done | 0.68 | 0.77 | 0.052 | 2803 | 371.4 | - | - | 1860 | - | 146.0 | 134.85 | 1.734 | 2313 | -4.4 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 24.58 | - | 22.70 |
7999 | 960.2 | 15.5 | 573 | 8004 | roll | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.42 | 0.072 | 3292 | 591.7 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
8111 | 943.8 | 16.3 | 578 | 8118 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.38 | 0.065 | 1871 | -597.1 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
8419 | 893.1 | 15.8 | 594 | 8424 | roll | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.35 | 0.072 | 3284 | 601.3 | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
8579 | 866.7 | 16.5 | 602 | 8585 | done | 0.68 | 0.15 | 0.227 | 2792 | -140.0 | 2.30 | 0.064 | 1869 | -615.2 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.86 | - |
8899 | 820.5 | 14.1 | 618 | 8900 | done | 0.68 | - | - | 2793 | - | - | - | 1869 | - | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9198 | 777.9 | 14.2 | 633 | 9202 | roll | 0.68 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.071 | 3285 | 615.7 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
9287 | 766.8 | 14.7 | 637 | 9295 | done | 0.68 | - | - | 2798 | - | 2.33 | 0.065 | 1854 | -614.2 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
9594 | 720.6 | 14.3 | 653 | 9598 | roll | 0.68 | - | - | 2797 | - | 2.33 | 0.071 | 3289 | 615.9 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
9663 | 712.1 | 15.0 | 656 | 9670 | done | 0.68 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.063 | 1860 | -621.3 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
9970 | 662.6 | 15.4 | 672 | 9974 | roll | 0.68 | - | - | 2808 | - | 2.33 | 0.071 | 3291 | 614.2 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
10034 | 653.4 | 16.2 | 675 | 10038 | done | 0.68 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.064 | 1871 | -622.8 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
10346 | 603.4 | 15.9 | 691 | 10347 | done | 0.68 | - | - | 2818 | - | - | - | 1871 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10647 | 558.8 | 14.3 | 706 | 10653 | roll | 0.68 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.071 | 3285 | 620.2 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
10714 | 549.6 | 15.1 | 709 | 10719 | done | 0.68 | 0.15 | 0.227 | 2796 | -146.7 | 2.28 | 0.063 | 1860 | -625.0 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.35 | - |
11026 | 506.4 | 13.1 | 725 | 11027 | done | 0.68 | - | - | 2796 | - | - | - | 1860 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11326 | 468.3 | 12.4 | 740 | 11330 | roll | 0.68 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.070 | 3293 | 623.0 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
11430 | 455.6 | 13.2 | 745 | 11434 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.063 | 1867 | -625.4 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
11743 | 415.9 | 12.2 | 761 | 11748 | roll | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.071 | 3285 | 621.9 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
11843 | 402.9 | 13.1 | 766 | 11849 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.063 | 1866 | -630.7 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
12152 | 362.9 | 12.5 | 795 | 12153 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | - | - | 1865 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12454 | 324.4 | 13.3 | 825 | 12455 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | - | - | 1866 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12753 | 283.8 | 13.6 | 855 | 12762 | roll | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.070 | 3286 | 622.8 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
12826 | 273.8 | 14.4 | 862 | 12834 | done | 0.68 | 0.10 | 0.210 | 2796 | -170.0 | 2.30 | 0.063 | 1863 | -618.7 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.46 | - |
13134 | 234.5 | 12.2 | 893 | 13144 | roll | 0.68 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.070 | 3289 | 625.4 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
13208 | 224.9 | 13.4 | 900 | 13216 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.062 | 1868 | -617.8 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
13517 | 183.5 | 13.2 | 931 | 13525 | roll | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.25 | 0.069 | 3291 | 632.4 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
13678 | 161.4 | 13.3 | 947 | 13683 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.062 | 1863 | -634.7 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
13984 | 122.6 | 12.5 | 977 | 13994 | roll | 0.68 | - | - | 2824 | - | 2.25 | 0.076 | 459 | -624.0 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
14036 | 115.9 | 13.0 | 982 | 14046 | done | 0.68 | 0.15 | 0.213 | 2791 | -220.0 | 2.22 | 0.061 | 1874 | 637.4 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.48 | - |
14356 | 81.9 | 9.9 | 1029 | 14363 | done | 0.68 | - | - | 2791 | - | - | - | 1874 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14686 | 48.6 | 11.1 | 1090 | 14692 | done | 0.68 | - | - | 2790 | - | - | - | 1874 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15050 | 8.0 | 10.3 | 1151 | 15059 | roll | 0.68 | - | - | 2790 | - | 2.25 | 0.065 | 3281 | 625.3 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
15099 | 3.1 | 9.6 | 1158 | 15107 | done | 0.68 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.059 | 1870 | -627.1 | 149.5 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
15114 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15114 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15146 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15146 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.82 | - | - | - | - | -7.40 | 6.82 | 0.050 | 172 | 25.2 | 0.22 | 0.093 | 1997 | 4395.5 | 230.09 | 32.28 | 0.146 | 1966 | 60.9 | -0.035 | - | - | - | - | - | - |