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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.44 of 145.00 AH used of 24V (96.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.16 of 95.00 AH used of 10V (95.62% remains) | |
| • Surface angle -47.3 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.39 (SM_CC=566.38849) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 5.4 m at 20.4 m, depth 26 m (30 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 26 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 40 | VBD | -0.69 | - | - | 172 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | -23.55 | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | 3.3 | -10.4 | 3 | 166 | roll | -0.69 | 7.55 | 0.184 | 2408 | 296.2 | 2.15 | 0.057 | 575 | -660.9 | -146.0 | -108.95 | - | 3503 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.41 | 26.78 |
| 310 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 310 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 316 | 30.7 | -9.8 | 36 | 373 | done | -0.14 | 0.65 | 0.199 | 2580 | 264.6 | - | - | 1996 | - | - | 51.65 | 0.611 | 2903 | -11.6 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - | 25.32 |
| 373 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 374 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 375 | 24.8 | - | 42 | 437 | roll | 0.69 | 0.95 | 0.200 | 2831 | 264.2 | 2.22 | 0.049 | 3392 | 628.8 | 146.0 | 52.42 | 0.588 | 2305 | -11.4 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.62 | 25.06 |
| 591 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 591 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 620 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 620 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.61 | 6.72 | 0.031 | 170 | 25.2 | 2.15 | 0.031 | 1966 | -3969.3 | 566.39 | 158.55 | 0.118 | 597 | 3.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||