SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 8.96 of 145.00 AH used of 24V (93.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.39 of 95.00 AH used of 10V (94.32% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -22.5 deg, speed -9.662 cm/s
• No surface pump (final VBD was 130.50, SM_CC=120)
• GPS1 time: 146 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 49 done -0.74 - - 167 - - - 2063 - -91.6 -32.88 - 3075 - - - - - - - - - - 26.36
52 3.1 -4.2 5 74 roll -0.77 8.48 0.245 2322 254.1 2.33 0.080 654 -604.7 -116.8 -2.47 - 3180 -42.5 - - - - - - - 25.83 26.01 26.29
293 52.9 -19.2 51 301 done -0.77 - - 2313 - 2.30 0.060 2069 615.2 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - - 26.12 -
610 109.7 -18.3 108 620 roll -0.77 - - 2302 - 2.25 0.067 3486 629.8 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - - 26.20 -
694 124.2 -17.1 116 703 done -0.77 - - 2302 - 2.30 0.057 2061 -619.6 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - - 26.23 -
1001 181.2 -18.1 147 1006 roll -0.77 - - 2293 - 2.28 0.066 3489 626.3 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - - 26.29 -
1018 184.0 -17.8 148 1028 done -0.77 0.12 0.205 2320 225.0 2.25 0.055 2059 -635.6 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
1328 235.1 -16.4 179 1337 roll -0.77 - - 2320 - 2.25 0.070 655 -624.0 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - 26.32 -
1380 243.9 -17.0 184 1389 done -0.77 - - 2311 - 2.22 0.059 2072 638.3 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - 26.33 -
1689 296.4 -16.6 215 1693 roll -0.77 - - 2300 - 2.25 0.066 3494 632.0 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - 26.36 -
1769 309.4 -16.6 222 1776 done -0.77 - - 2299 - 2.25 0.056 2064 -635.6 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - 26.38 -
2076 363.5 -17.6 253 2085 roll -0.77 - - 2289 - 2.25 0.065 3484 631.1 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.40 -
2121 370.8 -17.7 257 2128 done -0.77 0.12 0.199 2318 241.7 2.22 0.055 2063 -640.1 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
2437 423.1 -16.3 282 2441 roll -0.77 - - 2318 - 2.25 0.070 652 -627.1 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.41 -
2475 429.2 -16.5 284 2480 done -0.77 - - 2309 - 2.28 0.059 2067 620.6 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.43 -
2793 482.3 -16.6 300 2797 roll -0.77 - - 2298 - 2.25 0.067 3488 631.6 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.44 -
2897 497.9 -16.2 305 2901 done -0.77 - - 2298 - 2.22 0.057 2068 -639.6 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.45 -
3208 553.0 -17.4 321 3210 done -0.77 - - 2298 - - - 2067 - -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
3509 605.4 -17.3 336 3511 done -0.77 - - 2298 - - - 2067 - -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
3809 654.8 -16.2 351 3813 roll -0.77 - - 2298 - 2.25 0.073 661 -624.9 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.46 -
3858 660.8 -16.4 353 3865 done -0.77 0.15 0.217 2322 160.0 2.22 0.062 2069 634.2 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - 26.36 26.48 -
4166 707.3 -14.4 369 4172 roll -0.77 - - 2312 - 2.25 0.071 3490 631.6 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.48 -
4213 713.3 -14.6 371 4217 done -0.77 - - 2312 - 2.25 0.060 2066 -632.9 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.48 -
4526 761.6 -15.1 387 4527 done -0.77 - - 2312 - - - 2066 - -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
4825 808.3 -15.8 402 4831 roll -0.77 - - 2302 - 2.28 0.072 3488 623.7 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.51 -
4867 814.6 -15.8 404 4872 done -0.77 - - 2302 - 2.28 0.060 2074 -620.2 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.53 -
5187 866.7 -16.2 420 5192 roll -0.77 - - 2302 - 2.28 0.076 655 -622.4 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.50 -
5197 866.7 -16.2 420 5205 done -0.77 0.10 0.205 2319 170.0 2.28 0.064 2065 618.4 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - 26.36 26.50 -
5506 916.0 -15.4 436 5512 roll -0.77 - - 2310 - 2.25 0.073 3488 632.4 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - 26.51 -
5544 922.3 -15.6 438 5549 done -0.77 - - 2310 - 2.25 0.062 2064 -632.9 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - 26.51 -
5860 972.4 -15.6 454 5864 roll -0.77 - - 2310 - 2.28 0.077 654 -618.4 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - 26.49 -
5889 975.0 -15.7 455 5897 done -0.77 - - 2299 - 2.30 0.066 2071 616.1 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.51 -
6035 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6035 begin apogee
6038 1001.1 -16.3 463 6149 done -0.14 0.75 0.179 2519 293.3 - - 1925 - - 107.22 1.736 2700 -4.5 0.276 - - - - - - 26.40 - 23.49
6150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6150 begin climb
6151 1006.3 - 468 6278 roll 0.77 0.93 0.109 2814 317.2 2.62 0.072 3339 539.7 116.8 113.28 1.693 2221 -4.2 0.267 - - - - - - 24.50 24.00 23.06
6283 998.2 9.0 475 6302 done 0.78 - - 2825 - 2.50 0.063 1923 -566.4 125.9 9.95 1.515 2185 -3.6 0.253 - - - - - - - 24.29 23.25
6600 948.2 15.8 491 6604 roll 0.78 - - 2836 - 2.42 0.083 512 -583.1 125.9 - - 2176 - - - - - - - - - 25.39 -
6659 939.0 16.3 494 6663 done 0.78 - - 2836 - 2.35 0.067 1921 599.6 125.9 - - 2176 - - - - - - - - - 25.49 -
6976 886.9 16.2 510 6980 roll 0.78 - - 2836 - 2.35 0.075 3338 603.0 125.9 - - 2174 - - - - - - - - - 25.79 -
7036 877.5 16.6 513 7041 done 0.78 - - 2846 - 2.33 0.067 1925 -606.4 125.9 - - 2174 - - - - - - - - - 25.84 -
7347 825.8 15.9 529 7351 roll 0.78 - - 2846 - 2.33 0.074 3339 606.9 125.9 - - 2173 - - - - - - - - - 25.99 -
7363 823.2 16.0 530 7368 done 0.78 0.12 0.239 2832 -116.7 2.33 0.066 1915 -611.2 125.9 - - 2173 - - - - - - - - 25.87 26.00 -
7680 775.7 14.7 546 7684 roll 0.78 - - 2832 - 2.35 0.075 3345 608.5 125.9 - - 2173 - - - - - - - - - 26.10 -
7749 767.1 15.3 549 7756 done 0.78 - - 2841 - 2.33 0.067 1918 -612.4 125.9 - - 2172 - - - - - - - - - 26.12 -
8057 719.5 14.8 565 8063 roll 0.78 - - 2841 - 2.33 0.075 3346 612.9 125.9 - - 2172 - - - - - - - - - 26.18 -
8104 713.4 15.1 567 8108 done 0.78 - - 2851 - 2.30 0.066 1926 -617.4 125.9 - - 2172 - - - - - - - - - 26.20 -
8417 662.1 16.2 583 8423 roll 0.78 - - 2862 - 2.33 0.085 515 -605.6 125.9 - - 2172 - - - - - - - - - 26.23 -
8456 655.4 16.3 585 8461 done 0.78 0.15 0.230 2831 -206.7 2.30 0.069 1936 617.8 125.9 - - 2171 - - - - - - - - 26.11 26.25 -
8772 605.4 15.4 601 8777 roll 0.78 - - 2831 - 2.28 0.075 3337 614.5 125.9 - - 2170 - - - - - - - - - 26.28 -
8796 602.9 15.3 602 8800 done 0.78 - - 2839 - 2.28 0.066 1926 -618.9 125.9 - - 2170 - - - - - - - - - 26.29 -
9108 552.7 15.7 618 9112 roll 0.78 - - 2839 - 2.30 0.073 3344 616.5 125.9 - - 2170 - - - - - - - - - 26.31 -
9146 546.9 16.1 620 9151 done 0.78 - - 2850 - 2.35 0.066 1920 -606.0 125.9 - - 2169 - - - - - - - - - 26.32 -
9466 499.7 14.0 636 9471 roll 0.78 - - 2850 - 2.28 0.073 3331 618.9 125.9 - - 2169 - - - - - - - - - 26.34 -
9532 490.9 14.5 639 9537 done 0.78 0.15 0.236 2828 -146.7 2.28 0.065 1916 -620.6 125.9 - - 2169 - - - - - - - - 26.21 26.35 -
9840 452.2 11.8 654 9846 roll 0.78 - - 2827 - 2.28 0.074 3333 621.5 125.9 - - 2169 - - - - - - - - - 26.36 -
9887 447.2 12.2 656 9891 done 0.78 - - 2835 - 2.28 0.066 1922 -618.9 125.9 - - 2169 - - - - - - - - - 26.36 -
10201 408.1 12.5 672 10206 roll 0.78 - - 2835 - 2.28 0.073 3335 619.7 125.9 - - 2169 - - - - - - - - - 26.39 -
10233 405.6 12.6 673 10239 done 0.78 - - 2845 - 2.28 0.065 1924 -618.9 125.9 - - 2168 - - - - - - - - - 26.39 -
10539 363.8 13.1 702 10543 roll 0.78 - - 2846 - 2.30 0.073 3345 617.8 125.9 - - 2168 - - - - - - - - - 26.39 -
10576 358.9 13.6 705 10585 done 0.78 0.12 0.237 2831 -125.0 2.28 0.065 1925 -622.8 125.9 - - 2168 - - - - - - - - 26.27 26.40 -
10886 317.6 13.9 736 10895 roll 0.78 - - 2826 - 2.28 0.073 3337 619.3 125.9 - - 2168 - - - - - - - - - 26.41 -
10899 316.5 13.9 737 10907 done 0.78 - - 2835 - 2.30 0.063 1926 -613.5 125.9 - - 2168 - - - - - - - - - 26.41 -
11208 273.2 14.0 768 11217 roll 0.78 - - 2835 - 2.28 0.072 3337 618.9 125.9 - - 2168 - - - - - - - - - 26.41 -
11249 267.3 14.2 772 11259 done 0.78 - - 2846 - 2.28 0.064 1915 -623.7 125.9 - - 2168 - - - - - - - - - 26.42 -
11559 221.5 14.7 803 11569 roll 0.78 - - 2845 - 2.30 0.071 3346 622.2 125.9 - - 2168 - - - - - - - - - 26.43 -
11633 210.4 15.4 810 11642 done 0.78 0.10 0.220 2830 -150.0 2.33 0.063 1921 -611.6 125.9 - - 2167 - - - - - - - - 26.30 26.44 -
11944 168.0 13.4 841 11952 roll 0.78 - - 2829 - 2.25 0.071 3332 627.1 125.9 - - 2168 - - - - - - - - - 26.44 -
11964 164.9 13.4 843 11968 done 0.78 - - 2838 - 2.25 0.061 1924 -625.8 125.9 - - 2168 - - - - - - - - - 26.44 -
12270 122.6 13.7 873 12279 roll 0.78 - - 2838 - 2.28 0.070 3338 620.2 125.9 - - 2168 - - - - - - - - - 26.44 -
12294 119.5 14.0 875 12302 done 0.78 - - 2849 - 2.30 0.061 1924 -614.8 125.9 - - 2168 - - - - - - - - - 26.45 -
12603 75.7 13.9 923 12610 roll 0.78 - - 2848 - 2.28 0.069 3349 625.0 125.9 - - 2168 - - - - - - - - - 26.46 -
12633 71.5 15.3 928 12640 done 0.78 0.15 0.230 2827 -140.0 2.28 0.060 1916 -628.5 125.9 - - 2168 - - - - - - - - 26.32 26.45 -
12947 31.9 12.5 989 12954 roll 0.78 - - 2826 - 2.28 0.069 3338 623.7 125.9 - - 2168 - - - - - - - - - 26.46 -
12976 28.1 13.4 994 12983 done 0.78 - - 2835 - 2.25 0.060 1925 -628.0 125.9 - - 2168 - - - - - - - - - 26.46 -
13106 11.2 12.6 1019 13114 done 0.78 - - 2835 - - - 1925 - 125.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13156 4.7 13.1 1028 13162 done 0.78 - - 2835 - - - 1925 - 125.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13168 begin surface coast
13189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13189 begin surface
SM 2.47 - - - - -7.40 7.00 0.057 183 26.1 0.25 0.084 2077 8284.0 130.50 - - 2167 - - - - - - - -