SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.25 of 150.00 AH used of 24V (89.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.63 of 100.00 AH used of 10V (89.37% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 58 VBD -0.54 - - 50 - - - 2937 - -74.0 -42.00 - 2418 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -4.3 5 88 roll -0.59 6.25 0.251 1582 245.1 1.67 0.090 3900 576.6 -135.0 -15.68 - 2893 -30.3 - - - - - - - - - -
229 32.5 -18.9 31 236 done -0.59 - - 1587 - 1.60 0.037 2897 -626.9 -135.0 - - 2896 - - - - - - - - - - -
340 55.5 -20.6 50 349 done -0.59 - - 1587 - - - 2896 - -135.0 - - 2895 - - - - - - - - - - -
455 76.9 -18.8 69 462 done -0.59 - - 1587 - - - 2897 - -135.0 - - 2895 - - - - - - - - - - -
567 99.1 -20.5 88 573 roll -0.59 - - 1588 - 2.12 0.045 1522 -648.6 -135.0 - - 2895 - - - - - - - - - - -
618 107.7 -16.2 93 623 done -0.59 - - 1578 - 2.30 0.060 2925 610.0 -135.0 - - 2895 - - - - - - - - - - -
945 167.2 -17.8 123 948 roll -0.59 - - 1571 - 1.60 0.066 3903 611.2 -135.0 - - 2896 - - - - - - - - - - -
1094 194.3 -17.0 136 1098 done -0.59 - - 1575 - 1.52 0.037 2929 -640.8 -135.0 - - 2896 - - - - - - - - - - -
1427 247.1 -15.9 167 1430 roll -0.59 - - 1568 - 1.62 0.064 3899 598.8 -135.0 - - 2896 - - - - - - - - - - -
1465 254.0 -16.8 169 1473 done -0.59 - - 1569 - 1.52 0.036 2919 -644.7 -135.0 - - 2896 - - - - - - - - - - -
1783 301.1 -14.6 185 1786 roll -0.59 - - 1561 - 1.62 0.065 3896 603.1 -135.0 - - 2897 - - - - - - - - - - -
1843 311.2 -16.0 187 1852 done -0.59 0.12 0.212 1591 250.0 1.52 0.036 2924 -639.5 -135.0 - - 2896 - - - - - - - - - - -
2162 351.5 -12.6 203 2165 roll -0.59 - - 1584 - 1.62 0.065 3903 604.3 -135.0 - - 2896 - - - - - - - - - - -
2199 357.2 -14.1 204 2210 done -0.59 - - 1590 - 1.52 0.035 2924 -644.1 -135.0 - - 2896 - - - - - - - - - - -
2518 397.1 -12.8 220 2519 done -0.59 - - 1590 - - - 2924 - -135.0 - - 2897 - - - - - - - - - - -
2825 435.4 -12.0 235 2828 roll -0.59 - - 1583 - 1.62 0.065 3905 605.6 -135.0 - - 2897 - - - - - - - - - - -
2873 442.2 -13.7 237 2879 done -0.59 - - 1588 - 1.52 0.036 2929 -642.1 -135.0 - - 2897 - - - - - - - - - - -
3202 483.0 -12.5 253 3205 roll -0.59 - - 1581 - 1.62 0.065 3905 602.5 -135.0 - - 2897 - - - - - - - - - - -
3239 488.4 -13.6 254 3247 done -0.59 - - 1581 - 1.52 0.036 2925 -644.7 -135.0 - - 2897 - - - - - - - - - - -
3555 529.1 -12.6 270 3559 roll -0.59 - - 1574 - 1.62 0.065 3909 607.4 -135.0 - - 2897 - - - - - - - - - - -
3593 534.6 -15.1 271 3601 done -0.59 - - 1574 - 1.50 0.037 2931 -652.0 -135.0 - - 2897 - - - - - - - - - - -
3909 576.9 -13.7 287 3913 roll -0.59 - - 1566 - 1.62 0.065 3899 597.5 -135.0 - - 2898 - - - - - - - - - - -
3963 584.9 -15.2 289 3968 done -0.59 0.12 0.209 1595 241.7 1.52 0.035 2919 -644.7 -135.0 - - 2898 - - - - - - - - - - -
4285 623.1 -11.8 305 4289 roll -0.59 - - 1589 - 1.62 0.065 3902 606.8 -135.0 - - 2898 - - - - - - - - - - -
4317 627.4 -12.7 306 4322 done -0.59 - - 1589 - 1.52 0.035 2919 -646.7 -135.0 - - 2898 - - - - - - - - - - -
4639 667.1 -12.4 322 4643 roll -0.59 - - 1581 - 1.62 0.064 3900 605.6 -135.0 - - 2898 - - - - - - - - - - -
4686 672.9 -13.4 324 4689 done -0.59 - - 1581 - 1.48 0.037 2942 -647.3 -135.0 - - 2899 - - - - - - - - - - -
5017 716.5 -13.0 340 5021 roll -0.59 - - 1574 - 1.60 0.065 3908 603.8 -135.0 - - 2898 - - - - - - - - - - -
5055 721.9 -14.2 341 5063 done -0.59 - - 1574 - 1.52 0.035 2922 -648.7 -135.0 - - 2898 - - - - - - - - - - -
5372 765.1 -13.8 357 5376 roll -0.59 - - 1567 - 1.60 0.064 3893 606.9 -135.0 - - 2898 - - - - - - - - - - -
5403 770.3 -15.2 358 5409 done -0.59 0.12 0.209 1596 241.7 1.50 0.036 2928 -643.3 -135.0 - - 2898 - - - - - - - - - - -
5725 808.8 -12.3 374 5726 done -0.59 - - 1596 - - - 2928 - -135.0 - - 2898 - - - - - - - - - - -
6034 846.1 -12.2 389 6038 roll -0.59 - - 1589 - 1.60 0.064 3899 606.9 -135.0 - - 2898 - - - - - - - - - - -
6067 850.6 -14.3 390 6071 done -0.59 - - 1592 - 1.48 0.035 2942 -646.6 -135.0 - - 2898 - - - - - - - - - - -
6388 891.6 -12.8 406 6392 roll -0.59 - - 1585 - 1.58 0.064 3894 602.5 -135.0 - - 2898 - - - - - - - - - - -
6426 897.3 -14.3 407 6434 done -0.59 - - 1585 - 1.52 0.035 2906 -650.0 -135.0 - - 2898 - - - - - - - - - - -
6742 938.7 -13.3 423 6743 done -0.59 - - 1585 - - - 2906 - -135.0 - - 2898 - - - - - - - - - - -
7051 979.1 -13.1 438 7055 roll -0.59 - - 1578 - 1.65 0.065 3907 606.7 -135.0 - - 2898 - - - - - - - - - - -
7098 985.5 -14.5 440 7102 done -0.59 - - 1578 - 1.50 0.037 2931 -650.7 -135.0 - - 2898 - - - - - - - - - - -
7202 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7202 begin apogee
7206 1000.0 13.6 445 7333 done -0.13 0.55 0.177 1739 292.7 - - 2718 - - 123.85 1.792 2341 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
7334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7334 begin climb
7336 1004.5 - 451 7480 done 0.59 0.77 0.127 1971 301.3 - - 2718 - 135.0 135.50 1.756 1791 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
7788 933.0 17.9 473 7792 roll 0.59 - - 1971 - 2.08 0.061 3914 575.0 135.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
7825 925.5 19.9 474 7833 done 0.59 - - 1980 - 2.00 0.037 2732 -591.0 135.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
8141 868.4 17.8 490 8145 roll 0.59 - - 1980 - 2.00 0.061 3905 586.5 135.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
8156 865.3 18.2 490 8164 done 0.59 - - 1990 - 2.00 0.037 2702 -601.5 135.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
8473 806.3 18.4 506 8477 roll 0.59 - - 1990 - 2.00 0.060 3903 600.5 135.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
8510 798.3 20.3 507 8519 done 0.59 - - 1999 - 1.98 0.039 2704 -605.6 135.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
8827 738.3 19.1 523 8831 roll 0.59 - - 1999 - 2.00 0.060 3902 599.0 135.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
8842 734.7 19.6 523 8850 done 0.59 - - 2008 - 1.95 0.037 2711 -610.8 135.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
9159 672.2 19.6 539 9162 roll 0.59 - - 2008 - 1.95 0.060 3905 612.3 135.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
9207 661.2 22.6 541 9213 done 0.59 0.10 0.210 1990 -180.0 1.95 0.039 2713 -611.3 135.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
9535 601.2 18.4 557 9539 roll 0.59 - - 1990 - 1.98 0.060 3906 602.5 135.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
9557 596.8 19.6 558 9561 done 0.59 - - 1999 - 1.92 0.039 2701 -627.6 135.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
9890 531.7 19.9 574 9893 roll 0.59 - - 1999 - 1.98 0.060 3903 607.1 135.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
9944 519.4 22.3 576 9949 done 0.59 - - 2008 - 1.92 0.039 2713 -619.8 135.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
10266 452.1 21.2 592 10269 roll 0.59 - - 2008 - 1.95 0.060 3900 608.7 135.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
10289 447.0 21.7 593 10293 done 0.59 0.15 0.223 1983 -166.7 1.90 0.037 2701 -631.1 135.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
10624 383.3 18.7 609 10627 roll 0.59 - - 1983 - 1.95 0.060 3903 616.4 135.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
10655 375.9 20.2 610 10661 done 0.59 - - 1991 - 1.92 0.037 2708 -622.4 135.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
10978 315.4 18.6 626 10982 roll 0.59 - - 1992 - 1.95 0.060 3900 611.3 135.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11010 308.4 20.2 627 11015 done 0.59 - - 2001 - 1.92 0.037 2701 -624.5 135.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11334 248.0 19.3 643 11338 roll 0.59 - - 2000 - 1.92 0.060 3899 624.0 135.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11382 238.4 21.8 647 11386 done 0.59 - - 2010 - 1.90 0.038 2712 -624.7 135.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11712 174.5 18.8 678 11716 roll 0.59 - - 2010 - 1.95 0.060 3906 612.3 135.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11783 160.3 20.7 684 11788 done 0.59 0.15 0.222 1984 -173.3 1.90 0.038 2701 -634.2 135.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12116 108.5 14.0 715 12119 roll 0.59 - - 1984 - 1.98 0.060 3912 611.6 135.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12141 104.7 15.0 717 12145 done 0.59 - - 1993 - 1.90 0.037 2701 -637.4 135.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12497 53.9 13.7 775 12503 done 0.59 - - 1993 - - - 2701 - 135.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12609 38.2 14.4 794 12618 done 0.59 - - 1993 - - - 2701 - 135.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12727 22.1 14.1 813 12735 done 0.59 - - 1993 - - - 2701 - 135.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12811 9.2 15.9 826 12819 done 0.59 - - 1993 - - - 2701 - 135.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12850 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12850 begin surface coast
12876 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12876 begin surface
SM 2.18 - - - - -5.42 - - 55 - - - 2940 - 200.16 24.77 0.190 1524 -10.1 0.012 - - - - - -