GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.44 of 150.00 AH used of 24V (95.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.55 of 100.00 AH used of 10V (91.45% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -8.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 673.58 (beyond SM_CC=625)
• GPS1 time: 156 s, HDOP was 4.2 m
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 47 VBD -0.53 - - 195 - - - 2453 - -170.4 -32.88 - 1475 - - - - - - - - - - -
49 3.6 -5.5 3 123 roll -0.53 7.95 0.245 2090 238.4 1.40 0.073 3332 627.9 -170.4 -59.65 - 3847 -39.8 - - - - - - - - - -
144 14.7 -26.3 11 147 done -0.53 - - 2091 - 1.33 0.036 2447 -665.4 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
258 46.0 -22.1 22 261 roll -0.53 - - 2091 - 1.45 0.041 1548 -620.0 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
337 59.0 -15.2 29 345 done -0.53 - - 2084 - 1.45 0.044 2431 609.0 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
447 74.6 -14.4 40 449 roll -0.53 - - 2077 - 1.45 0.057 3354 636.6 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
575 94.4 -14.5 52 578 done -0.53 - - 2077 - 1.33 0.032 2445 -683.5 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
689 110.4 -14.0 63 692 roll -0.53 - - 2077 - 1.42 0.041 1549 -631.0 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
764 120.6 -12.6 70 767 done -0.53 0.08 0.143 2096 237.5 1.50 0.047 2451 601.3 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1085 160.5 -12.2 101 1088 roll -0.53 - - 2096 - 1.48 0.041 1542 -614.2 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1142 167.3 -11.4 106 1149 done -0.53 - - 2091 - 1.50 0.048 2446 602.7 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1461 205.3 -11.8 137 1464 roll -0.53 - - 2084 - 1.40 0.061 3352 647.1 -170.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
1497 210.1 -12.4 140 1505 done -0.53 - - 2084 - 1.30 0.033 2451 -693.1 -170.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
1815 249.7 -13.1 171 1818 roll -0.53 - - 2084 - 1.45 0.044 1546 -624.1 -170.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1905 261.0 -11.6 179 1912 done -0.53 - - 2076 - 1.52 0.049 2454 597.4 -170.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2223 302.0 -12.9 210 2224 done -0.53 - - 2076 - - - 2454 - -170.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
2532 339.8 -12.4 240 2535 roll -0.53 - - 2076 - 1.48 0.045 1555 -607.4 -170.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
2590 346.7 -11.1 245 2597 done -0.53 0.08 0.138 2096 250.0 1.50 0.051 2448 595.3 -170.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
2906 380.2 -10.3 276 2907 done -0.53 - - 2096 - - - 2448 - -170.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
3216 412.4 -10.2 306 3220 roll -0.53 - - 2096 - 1.48 0.047 1549 -607.4 -170.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
3281 418.9 -9.8 312 3284 done -0.53 - - 2091 - 1.50 0.053 2447 598.7 -170.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
3601 452.7 -10.4 343 3602 done -0.53 - - 2091 - - - 2447 - -170.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
3912 485.6 -10.1 373 3915 roll -0.53 - - 2091 - 1.48 0.048 1550 -606.1 -170.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3980 492.8 -9.9 379 3987 done -0.53 - - 2084 - 1.50 0.054 2445 596.7 -170.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
4298 527.9 -10.8 410 4299 done -0.53 - - 2084 - - - 2445 - -170.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4607 561.9 -11.1 440 4608 done -0.53 - - 2084 - - - 2445 - -170.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4917 596.3 -11.4 470 4920 roll -0.53 - - 2084 - 1.48 0.050 1549 -605.4 -170.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4964 601.6 -11.2 474 4971 done -0.53 - - 2077 - 1.52 0.058 2449 592.1 -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5282 637.8 -11.7 505 5283 done -0.53 - - 2077 - - - 2450 - -170.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5591 675.0 -11.9 535 5594 roll -0.53 - - 2077 - 1.50 0.053 1550 -600.0 -170.4 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5638 680.7 -12.2 539 5645 done -0.53 0.08 0.146 2097 250.0 1.52 0.058 2448 590.8 -170.4 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5954 712.4 -9.9 570 5958 roll -0.53 - - 2097 - 1.48 0.053 1560 -600.0 -170.4 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6008 717.6 -9.7 575 6011 done -0.53 - - 2092 - 1.52 0.059 2453 587.5 -170.4 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6329 749.2 -9.4 606 6332 roll -0.53 - - 2092 - 1.50 0.052 1555 -598.7 -170.4 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6371 753.2 -9.7 610 6374 done -0.53 - - 2084 - 1.52 0.060 2448 587.5 -170.4 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6694 784.4 -9.9 641 6697 roll -0.53 - - 2085 - 1.48 0.054 1562 -598.6 -170.4 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6731 788.2 -9.3 644 6739 done -0.53 - - 2079 - 1.52 0.060 2450 584.2 -170.4 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7049 820.9 -10.4 675 7052 roll -0.53 - - 2079 - 1.50 0.054 1548 -601.3 -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7113 827.4 -9.5 681 7116 done -0.53 0.05 0.118 2101 440.0 1.55 0.061 2454 584.5 -170.4 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7434 854.3 -8.2 712 7437 roll -0.53 - - 2101 - 1.50 0.052 1556 -598.7 -170.4 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7491 859.1 -8.2 717 7499 done -0.53 - - 2096 - 1.52 0.060 2449 587.5 -170.4 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7808 886.3 -8.6 748 7811 roll -0.53 - - 2096 - 1.50 0.054 1550 -599.3 -170.4 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7852 890.0 -9.1 752 7854 done -0.53 - - 2090 - 1.52 0.061 2448 590.8 -170.4 - - 3793 - - - - - - - - - - -
8172 919.4 -9.1 783 8173 done -0.53 - - 2090 - - - 2447 - -170.4 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8483 947.4 -9.0 813 8486 roll -0.53 - - 2090 - 1.50 0.054 1549 -598.7 -170.4 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8601 958.1 -9.5 824 8604 done -0.53 - - 2083 - 1.52 0.061 2447 590.8 -170.4 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8922 988.6 -9.6 855 8925 roll -0.53 - - 2076 - 1.45 0.077 3346 620.0 -170.4 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8936 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8936 begin apogee
8943 990.3 10.1 856 9071 done -0.19 0.40 0.130 2208 330.0 - - 2380 - - 123.95 1.237 3150 -5.1 0.424 - - - - - - - - -
9071 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9071 begin climb
9073 994.9 - 869 9221 roll 0.53 0.70 0.088 2449 344.3 1.52 0.054 1475 -595.4 170.4 140.93 1.211 2455 -4.9 0.418 - - - - - - - - -
9239 985.9 9.9 883 9242 done 0.53 - - 2449 - 1.55 0.057 2386 587.7 170.4 - - 2452 - - - - - - - - - - -
9561 949.4 11.0 914 9562 done 0.53 - - 2449 - - - 2386 - 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
9870 914.2 11.8 944 9873 roll 0.53 - - 2455 - 1.42 0.048 1473 -643.0 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
9938 906.6 11.2 950 9946 done 0.53 - - 2455 - 1.45 0.057 2380 625.5 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10256 870.1 11.6 981 10259 roll 0.53 - - 2462 - 1.40 0.047 1477 -645.0 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
10303 864.4 11.3 985 10311 done 0.53 - - 2461 - 1.42 0.057 2370 628.9 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
10622 826.7 11.5 1016 10622 done 0.53 - - 2462 - - - 2371 - 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
10931 790.3 11.8 1046 10934 roll 0.53 - - 2468 - 1.38 0.048 1477 -647.8 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
10952 787.6 12.5 1048 10955 done 0.53 - - 2468 - 1.45 0.058 2387 627.6 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11273 749.0 12.4 1079 11274 done 0.53 - - 2468 - - - 2387 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11584 713.0 11.8 1109 11587 roll 0.53 - - 2475 - 1.40 0.047 1478 -649.3 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11641 706.5 10.5 1114 11649 done 0.53 - - 2474 - 1.42 0.055 2383 637.3 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11960 670.1 11.8 1145 11963 roll 0.53 - - 2481 - 1.40 0.046 1476 -647.9 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12003 664.9 11.2 1149 12006 done 0.53 0.10 0.159 2450 -310.0 1.42 0.057 2382 638.0 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12324 632.5 9.7 1180 12325 done 0.53 - - 2450 - - - 2383 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12634 601.9 9.5 1210 12635 done 0.53 - - 2450 - - - 2382 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12945 570.5 10.2 1240 12948 roll 0.53 - - 2455 - 1.40 0.045 1468 -652.9 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13002 564.7 9.7 1245 13010 done 0.53 - - 2455 - 1.42 0.055 2377 640.1 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13321 532.0 10.2 1276 13324 roll 0.53 - - 2461 - 1.38 0.046 1475 -653.6 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
13342 529.6 10.6 1278 13345 done 0.53 - - 2461 - 1.42 0.056 2384 640.1 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13663 496.0 10.9 1309 13666 roll 0.53 - - 2461 - 1.50 0.067 3263 586.0 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13684 493.3 13.0 1311 13687 done 0.53 - - 2468 - 1.45 0.043 2375 -612.4 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14006 456.5 11.6 1342 14008 roll 0.53 - - 2475 - 1.35 0.046 1477 -665.2 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14069 449.5 10.9 1348 14072 done 0.53 - - 2475 - 1.40 0.055 2374 640.7 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14391 412.4 11.7 1379 14393 roll 0.53 - - 2475 - 1.50 0.066 3262 592.0 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14422 408.3 12.8 1382 14426 done 0.53 0.10 0.158 2451 -240.0 1.45 0.042 2371 -614.5 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14743 376.6 9.7 1413 14746 roll 0.53 - - 2456 - 1.35 0.045 1469 -668.1 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14779 373.0 9.4 1416 14788 done 0.53 - - 2456 - 1.42 0.053 2384 644.4 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15098 341.1 9.9 1447 15101 roll 0.53 - - 2456 - 1.48 0.065 3256 589.2 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15141 336.4 10.8 1451 15143 done 0.53 - - 2463 - 1.42 0.042 2378 -618.3 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15461 302.0 11.1 1482 15464 roll 0.53 - - 2469 - 1.35 0.044 1475 -668.9 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15558 292.2 9.9 1491 15560 done 0.53 - - 2469 - 1.40 0.053 2377 644.3 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15880 256.8 11.1 1522 15883 roll 0.53 - - 2474 - 1.38 0.043 1472 -655.8 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15917 252.6 10.5 1525 15924 done 0.53 - - 2475 - 1.40 0.051 2375 645.0 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16234 215.9 11.2 1556 16235 done 0.53 - - 2474 - - - 2375 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16544 179.9 11.6 1586 16544 done 0.53 - - 2474 - - - 2375 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16854 145.7 11.1 1616 16855 done 0.53 - - 2474 - - - 2375 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17164 113.1 10.5 1646 17167 roll 0.53 - - 2480 - 1.35 0.041 1476 -665.9 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17207 109.0 10.6 1650 17210 done 0.53 0.10 0.146 2448 -320.0 1.40 0.051 2383 647.9 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17528 82.5 7.9 1681 17531 roll 0.53 - - 2453 - 1.38 0.040 1467 -663.8 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17628 75.4 7.3 1690 17635 done 0.53 - - 2453 - 1.40 0.048 2381 652.9 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17738 68.3 6.5 1701 17741 roll 0.53 - - 2459 - 1.35 0.040 1475 -671.1 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17763 66.5 7.3 1703 17771 done 0.53 - - 2459 - 1.40 0.049 2385 650.0 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17873 59.9 6.1 1714 17876 roll 0.53 - - 2460 - 1.45 0.061 3255 600.0 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18119 45.5 4.2 1737 18179 done 0.62 - - 2466 - 1.40 0.036 2370 -632.1 243.0 51.80 0.538 2160 -5.5 0.048 - - - - - - - - -
18284 37.8 4.7 1752 18332 roll 0.69 - - 2466 - 1.55 0.059 3252 569.0 297.3 40.58 0.520 1937 -5.5 0.041 - - - - - - - - -
18434 30.6 5.4 1765 18457 done 0.72 0.08 0.058 2528 775.0 1.42 0.035 2376 -616.9 323.5 20.00 0.494 1831 -5.3 0.034 - - - - - - - - -
18561 22.6 5.7 1777 18576 roll 0.74 - - 2535 - 1.38 0.038 1477 -651.4 336.5 10.57 0.458 1777 -5.1 0.026 - - - - - - - - -
18669 16.0 5.9 1787 18681 done 0.74 - - 2535 - 1.42 0.046 2384 638.7 339.0 3.53 0.308 1767 -2.8 0.015 - - - - - - - - -
18783 11.4 3.7 1798 18858 roll 0.86 - - 2536 - 1.45 0.048 1474 -627.6 435.7 71.22 0.492 1373 -5.5 0.013 - - - - - - - - -
19098 6.2 0.9 1826 19118 VBD 1.12 0.30 0.126 2627 303.3 1.42 0.045 2381 638.7 647.3 16.80 0.454 1283 -5.4 0.008 - - - - - - - - -
19119 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
19119 begin surface
SM 1.97 - - - - -6.44 6.53 0.035 193 -372.7 - - 2437 - 674.07 - - 402 - - - - - - - -