GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  48 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  850
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  625 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  600 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  3150 DEVICE4  101
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -6 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  990 T_GPS_CHARGE  -28905.008 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  175 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2275 PRESSURE_YINT  -43.012939 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.027 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  52026 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  27 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  145 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095350,2836.443,-8816.675,156,4.2,175,-0.5 TGT_NAME  TARGET_CENTER
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2839.000,-8820.800
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.121,0.195
_SM_DEPTHo  2.36 KALMAN_X  136878.6,-2055.1,2791.2,-119472.9,8741.8
_SM_ANGLEo  -77.6 KALMAN_Y  -51123.5,403.5,-1164.9,567.2,-13312.8
GPS2  100358,2834.433,-8817.226,9,2.3,28,-0.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  342.2,10261,-8.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.229 D_GRID  1921

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19121,204.27,0.390,27,0,404,673.58 _24V_AH  23.8,7.444
SM_GC  1.97,6.53,0.00,0.00,0.035,0.000,0.000,193,2437,402,-6.44,-0.34,674.07 _10V_AH  10.6,8.551
IRIDIUM_FIX  2828.55,-8816.90,141199,030314 DATA_FILE_SIZE  129796,1828
TT8_MAMPS  0.049088 CAP_FILE_SIZE  193911,0
HUMID  2035 CFSIZE  260165632,250810368
INTERNAL_PRESSURE  9.03355 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,27,0
TCM_TEMP  25.10 CURRENT  0.152, 2.9,1
XPDR_PINGS  9 GPS  200810,153330,2838.480,-8818.062,142,1.5,144,-0.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1624596.53 SBE_CT125524717.07
Roll_motor12176222.25 SBE_O2137519621.89
VBD_pump_during_apogee479123714115.04 WL_BBFL2VMT410910510269.01
VBD_pump_during_surface2043901898.04 AA43304242333332.07
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810368.78 nil000.00
Iridium_during_connect31160120.03 nil000.00
Iridium_during_xfer3592231907.47
Transponder_ping642059.98
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315016.58
TT80190.00
LPSleep126742294.23
TT8_Active88419185.73
TT8_Sampling5669392391.83
TT8_CF888945431.86
TT8_Kalman338128.91
Analog_circuits254012323.17
GPS_charging000.00
Compass50118425.00
RAFOS000.00
Transponder323010.21

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
13 -0.53 -170.4 0.0 0.0 0 47 0.00 0.00 -32.88 0.000 2 0.000 0.000 195 2453 1475
49 -0.53 -170.4 3.6 -5.5 3 123 7.95 1.40 -59.65 0.000 4 0.245 0.073 2090 3332 3847
144 -0.53 -170.4 14.7 -26.3 11 147 0.00 1.33 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2091 2447 3847
258 -0.53 -170.4 46.0 -22.1 22 261 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2091 1548 3847
337 -0.53 -170.4 59.0 -15.2 29 345 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2084 2431 3848
447 -0.53 -170.4 74.6 -14.4 40 449 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2077 3354 3848
575 -0.53 -170.4 94.4 -14.5 52 578 0.00 1.33 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2077 2445 3848
689 -0.53 -170.4 110.4 -14.0 63 692 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2077 1549 3849
764 -0.53 -170.4 120.6 -12.6 70 767 0.08 1.50 0.00 0.000 6 0.143 0.047 2096 2451 3849
1085 -0.53 -170.4 160.5 -12.2 101 1088 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2096 1542 3848
1142 -0.53 -170.4 167.3 -11.4 106 1149 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2091 2446 3847
1461 -0.53 -170.4 205.3 -11.8 137 1464 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2084 3352 3845
1497 -0.53 -170.4 210.1 -12.4 140 1505 0.00 1.30 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2084 2451 3844
1815 -0.53 -170.4 249.7 -13.1 171 1818 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2084 1546 3842
1905 -0.53 -170.4 261.0 -11.6 179 1912 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2076 2454 3840
2223 -0.53 -170.4 302.0 -12.9 210 2224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2076 2454 3838
2532 -0.53 -170.4 339.8 -12.4 240 2535 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2076 1555 3834
2590 -0.53 -170.4 346.7 -11.1 245 2597 0.08 1.50 0.00 0.000 6 0.138 0.051 2096 2448 3834
2906 -0.53 -170.4 380.2 -10.3 276 2907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2448 3831
3216 -0.53 -170.4 412.4 -10.2 306 3220 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2096 1549 3828
3281 -0.53 -170.4 418.9 -9.8 312 3284 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2091 2447 3828
3601 -0.53 -170.4 452.7 -10.4 343 3602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2447 3825
3912 -0.53 -170.4 485.6 -10.1 373 3915 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2091 1550 3821
3980 -0.53 -170.4 492.8 -9.9 379 3987 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2084 2445 3821
4298 -0.53 -170.4 527.9 -10.8 410 4299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2445 3817
4607 -0.53 -170.4 561.9 -11.1 440 4608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2445 3816
4917 -0.53 -170.4 596.3 -11.4 470 4920 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2084 1549 3814
4964 -0.53 -170.4 601.6 -11.2 474 4971 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2077 2449 3813
5282 -0.53 -170.4 637.8 -11.7 505 5283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2077 2450 3811
5591 -0.53 -170.4 675.0 -11.9 535 5594 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2077 1550 3808
5638 -0.53 -170.4 680.7 -12.2 539 5645 0.08 1.52 0.00 0.000 6 0.146 0.058 2097 2448 3808
5954 -0.53 -170.4 712.4 -9.9 570 5958 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2097 1560 3805
6008 -0.53 -170.4 717.6 -9.7 575 6011 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2092 2453 3805
6329 -0.53 -170.4 749.2 -9.4 606 6332 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2092 1555 3802
6371 -0.53 -170.4 753.2 -9.7 610 6374 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2084 2448 3801
6694 -0.53 -170.4 784.4 -9.9 641 6697 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2085 1562 3800
6731 -0.53 -170.4 788.2 -9.3 644 6739 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2079 2450 3799
7049 -0.53 -170.4 820.9 -10.4 675 7052 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2079 1548 3798
7113 -0.53 -170.4 827.4 -9.5 681 7116 0.05 1.55 0.00 0.000 6 0.118 0.061 2101 2454 3797
7434 -0.53 -170.4 854.3 -8.2 712 7437 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2101 1556 3795
7491 -0.53 -170.4 859.1 -8.2 717 7499 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2096 2449 3794
7808 -0.53 -170.4 886.3 -8.6 748 7811 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2096 1550 3793
7852 -0.53 -170.4 890.0 -9.1 752 7854 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2090 2448 3793
8172 -0.53 -170.4 919.4 -9.1 783 8173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2447 3791
8483 -0.53 -170.4 947.4 -9.0 813 8486 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2090 1549 3790
8601 -0.53 -170.4 958.1 -9.5 824 8604 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2083 2447 3788
8922 -0.53 -170.4 988.6 -9.6 855 8925 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2076 3346 3787
8936 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8936 begin apogee
8943 -0.19 0.0 990.3 10.1 856 9071 0.40 0.00 123.95 1.237 6 0.130 0.000 2208 2380 3150
9071 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9071 begin climb
9073 0.53 170.4 994.9 0.0 869 9221 0.70 1.52 140.93 1.211 4 0.088 0.054 2449 1475 2455
9239 0.53 170.4 985.9 9.9 883 9242 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2449 2386 2452
9561 0.53 170.4 949.4 11.0 914 9562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2386 2445
9870 0.53 170.4 914.2 11.8 944 9873 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2455 1473 2443
9938 0.53 170.4 906.6 11.2 950 9946 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2455 2380 2443
10256 0.53 170.4 870.1 11.6 981 10259 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2462 1477 2442
10303 0.53 170.4 864.4 11.3 985 10311 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2461 2370 2442
10622 0.53 170.4 826.7 11.5 1016 10622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2462 2371 2441
10931 0.53 170.4 790.3 11.8 1046 10934 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2468 1477 2440
10952 0.53 170.4 787.6 12.5 1048 10955 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2468 2387 2440
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