WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.22 of 91.80 AH used of 24V (85.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.40 of 61.20 AH used of 10V (89.54% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 398
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.07 - - 421 - - - 2170 - -117.3 -59.15 - 2650 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -5.5 6 120 roll -1.07 10.77 0.138 2517 194.6 2.45 0.074 3544 560.8 -117.3 -17.33 - 3389 -42.6 - - - - - - - - - -
209 28.1 -17.2 17 214 done -1.07 - - 2518 - 2.53 0.051 2152 -550.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
548 68.5 -12.0 70 553 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.063 750 -549.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
587 73.0 -11.6 77 593 done -1.07 - - 2518 - 2.53 0.048 2148 552.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
920 110.2 -11.2 114 929 roll -1.07 - - 2518 - 2.50 0.066 3554 562.4 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1020 121.0 -10.4 123 1029 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.054 2136 -574.1 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1358 153.6 -8.5 153 1376 done -1.07 - - 2518 - - - 2123 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1689 184.9 -10.1 169 1697 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.067 3556 562.0 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1733 189.7 -10.5 171 1741 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.056 2130 -577.3 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2065 225.1 -11.1 187 2082 done -1.07 - - 2518 - - - 2126 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2393 257.3 -8.5 203 2411 done -1.07 - - 2518 - - - 2126 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2722 283.0 -7.4 219 2726 roll -1.07 - - 2518 - 2.62 0.071 3561 547.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2772 287.0 -8.2 221 2781 done -1.07 - - 2518 - 2.45 0.058 2149 -576.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3135 313.1 -7.1 233 3144 roll -1.07 - - 2518 - 2.53 0.072 3557 556.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3201 318.3 -8.6 234 3210 done -1.07 - - 2518 - 2.45 0.058 2149 -574.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3571 346.9 -7.9 240 3580 roll -1.07 - - 2518 - 2.53 0.072 3554 555.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3610 350.2 -8.4 240 3619 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.059 2154 -566.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3941 376.6 -7.9 246 3950 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.074 3559 544.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4002 381.6 -8.3 246 4010 done -1.07 - - 2518 - 2.55 0.061 2148 -553.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4377 409.0 -7.2 253 4386 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.074 3552 550.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4415 411.8 -7.8 253 4424 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.061 2136 -573.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4745 436.5 -7.5 259 4754 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.077 3559 551.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4812 441.8 -8.1 260 4816 done -1.07 - - 2517 - 2.53 0.061 2167 -550.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5181 469.4 -7.4 266 5190 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.077 3552 543.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5242 474.2 -7.8 266 5246 done -1.07 - - 2518 - 2.55 0.060 2147 -551.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5550 497.7 -7.6 272 5559 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.077 3552 544.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5611 502.8 -8.6 272 5615 done -1.07 - - 2518 - 2.53 0.063 2150 -554.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
5920 528.3 -8.3 278 5978 done -1.07 - - 2518 - - - 2133 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
6282 558.1 -8.1 284 6291 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.078 3559 552.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
6371 565.7 -9.1 285 6380 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.060 2127 -572.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6718 592.6 -7.8 291 6727 roll -1.07 - - 2518 - 2.62 0.079 3559 546.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6775 597.2 -8.3 291 6784 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.060 2150 -570.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7088 621.1 -7.5 297 7097 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.080 3557 551.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7132 624.4 -7.9 297 7142 done -1.07 - - 2518 - 2.45 0.061 2150 -574.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7457 647.7 -7.2 303 7465 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.081 3552 549.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7501 651.1 -8.1 303 7510 done -1.07 - - 2518 - 2.45 0.061 2150 -572.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7825 673.2 -6.7 309 7834 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.081 3552 549.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7875 676.5 -7.2 309 7884 done -1.07 - - 2518 - 2.45 0.061 2148 -573.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8194 695.4 -5.9 315 8203 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.081 3554 551.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8226 697.4 -6.5 315 8235 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.061 2135 -574.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8562 716.4 -5.7 321 8571 roll -1.07 - - 2518 - 2.60 0.081 3553 545.4 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8611 719.4 -5.9 321 8615 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.061 2169 -553.6 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8931 736.9 -5.5 327 8940 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.083 3552 542.4 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8987 740.2 -6.3 327 8996 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.062 2124 -571.2 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9301 757.2 -5.4 333 9309 roll -1.07 - - 2518 - 2.60 0.080 3558 551.5 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9345 759.8 -6.1 333 9354 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.061 2145 -572.1 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9669 778.6 -5.8 339 9678 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.081 3553 552.2 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9696 780.4 -6.6 339 9705 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.064 2147 -569.2 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10038 802.9 -6.6 345 10047 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.081 3553 545.0 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10100 807.3 -7.9 345 10108 done -1.07 - - 2518 - 2.55 0.064 2143 -552.9 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10475 833.2 -6.9 352 10484 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.081 3559 548.8 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
10513 835.9 -7.3 352 10522 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.065 2161 -566.0 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
10843 857.5 -6.4 358 10852 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.081 3559 541.9 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
10887 860.4 -6.5 358 10896 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.064 2151 -563.2 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
11212 880.3 -6.1 364 11270 done -1.07 - - 2518 - - - 2150 - -117.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
11576 902.2 -6.0 370 11633 done -1.07 - - 2518 - - - 2151 - -117.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
11938 924.2 -6.1 376 11947 roll -1.07 - - 2518 - 2.60 0.082 3559 541.5 -117.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
11971 926.2 -6.4 376 11980 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.064 2150 -563.6 -117.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
12307 945.3 -5.6 382 12365 done -1.07 - - 2518 - - - 2150 - -117.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
12670 966.1 -5.8 388 12679 roll -1.07 - - 2518 - 2.60 0.084 3558 541.5 -117.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
12714 968.8 -7.1 388 12723 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.065 2152 -562.4 -117.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
13038 988.1 -6.0 394 13097 done -1.07 - - 2518 - - - 2152 - -117.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
13163 995.7 6.1 396 13279 done -0.33 0.77 0.083 2684 215.6 - - 2151 - - 99.82 1.545 2911 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
13282 998.3 4.3 398 13394 roll 1.07 1.40 0.059 2993 220.7 2.75 0.078 747 -510.5 117.3 101.07 1.502 2432 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
13416 992.2 9.1 400 13425 done 1.07 - - 2993 - 2.62 0.066 2143 532.8 117.3 - - 2432 - - - - - - - - - - -
13774 960.2 9.1 406 13783 roll 1.07 - - 2993 - 2.65 0.083 3561 535.1 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13820 955.9 9.8 406 13828 done 1.07 - - 2993 - 2.60 0.066 2151 -542.3 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14144 925.8 9.2 412 14203 done 1.07 - - 2993 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14507 892.6 9.0 418 14566 done 1.07 - - 2993 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14870 860.8 8.6 424 14879 roll 1.07 - - 2993 - 2.58 0.077 748 -543.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14914 856.7 8.8 424 14923 done 1.07 - - 2994 - 2.58 0.066 2152 544.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15239 827.9 9.0 430 15248 roll 1.07 - - 2994 - 2.60 0.081 3559 541.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15288 823.2 10.0 430 15297 done 1.07 - - 2993 - 2.58 0.063 2145 -548.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15607 795.8 8.5 436 15666 done 1.07 - - 2993 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15970 766.3 8.1 442 15979 roll 1.07 - - 2993 - 2.65 0.078 3559 533.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16003 763.5 8.7 442 16012 done 1.07 - - 2993 - 2.55 0.062 2150 -552.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16339 736.4 8.0 448 16348 roll 1.07 - - 2993 - 2.55 0.074 748 -549.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16366 734.1 8.9 448 16375 done 1.07 - - 2993 - 2.58 0.065 2154 545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16707 705.3 8.5 454 16716 roll 1.07 - - 2993 - 2.60 0.078 3559 540.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16757 700.7 9.8 454 16766 done 1.07 - - 2993 - 2.55 0.061 2150 -552.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17076 671.6 9.1 460 17134 done 1.07 - - 2993 - - - 2134 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17439 638.6 9.0 466 17498 done 1.07 - - 2993 - - - 2132 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17802 608.3 8.3 472 17861 done 1.07 - - 2993 - - - 2131 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18166 579.7 7.8 478 18174 roll 1.07 - - 2993 - 2.62 0.077 3561 545.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18204 576.4 9.1 478 18213 done 1.07 - - 2993 - 2.55 0.059 2134 -559.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18534 550.9 7.7 484 18592 done 1.07 - - 2993 - - - 2127 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18897 523.6 7.4 490 18956 done 1.07 - - 2993 - - - 2127 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19260 497.7 7.1 496 19269 roll 1.07 - - 2993 - 2.65 0.076 3560 540.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19338 491.7 8.0 497 19347 done 1.07 - - 2994 - 2.53 0.058 2134 -563.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19696 465.9 7.2 503 19705 roll 1.07 - - 2993 - 2.50 0.070 758 -550.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19735 463.0 7.4 503 19744 done 1.07 - - 2994 - 2.53 0.061 2160 554.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20064 439.0 7.2 509 20073 roll 1.07 - - 2994 - 2.53 0.074 3555 551.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20108 435.6 7.6 509 20113 done 1.07 - - 2993 - 2.50 0.057 2169 -554.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20433 413.4 6.7 515 20492 done 1.07 - - 2993 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20796 388.7 7.0 521 20805 roll 1.07 - - 2993 - 2.55 0.072 3558 551.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
20829 386.1 8.6 521 20838 done 1.07 - - 2993 - 2.53 0.056 2146 -558.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21165 361.3 7.3 527 21224 done 1.07 - - 2994 - - - 2139 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21528 334.7 7.2 533 21537 roll 1.07 - - 2994 - 2.53 0.070 744 -551.4 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
21578 330.8 7.9 533 21586 done 1.07 - - 2993 - 2.53 0.060 2149 555.3 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
21897 308.5 7.0 539 21905 roll 1.07 - - 2994 - 2.55 0.069 749 -549.0 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
21946 304.9 7.2 539 21955 done 1.07 - - 2993 - 2.53 0.059 2154 555.3 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
22270 284.5 6.0 553 22289 done 1.07 - - 2994 - - - 2153 - 125.2 6.62 1.123 2400 -4.7 0.123 - - - - - - - - -
22600 263.3 6.2 569 22608 roll 1.08 - - 2994 - 2.58 0.071 3564 546.9 126.0 - - 2399 - - - - - - - - - - -
22649 259.9 6.6 571 22658 done 1.08 - - 2994 - 2.53 0.055 2149 -559.3 126.0 - - 2399 - - - - - - - - - - -
22975 239.6 6.4 587 22992 done 1.08 - - 2994 - - - 2148 - 126.0 - - 2399 - - - - - - - - - - -
23304 217.1 7.1 603 23322 done 1.08 - - 2994 - - - 2148 - 126.0 - - 2400 - - - - - - - - - - -
23633 196.0 6.0 619 23652 done 1.08 - - 2993 - - - 2148 - 133.0 6.10 1.064 2368 -5.2 0.100 - - - - - - - - -
23962 176.7 5.8 635 23977 roll 1.09 - - 2994 - 2.67 0.068 3551 525.5 144.6 8.95 1.030 2321 -5.3 0.093 - - - - - - - - -
24000 174.6 6.6 636 24008 done 1.11 - - 2994 - 2.53 0.054 2148 -554.5 144.6 - - 2320 - - - - - - - - - - -
24336 154.5 5.8 653 24355 roll 1.11 - - 2993 - 2.65 0.067 3561 533.2 157.6 10.00 1.016 2268 -5.2 0.082 - - - - - - - - -
24373 152.0 7.0 654 24377 done 1.13 - - 2994 - 2.55 0.053 2151 -552.9 157.6 - - 2268 - - - - - - - - - - -
24695 133.1 4.7 683 24736 roll 1.13 - - 2993 - 2.70 0.067 3552 518.9 200.4 33.35 0.966 2093 -5.2 0.075 - - - - - - - - -
24775 128.2 7.3 690 24781 done 1.20 0.08 0.048 3021 350.0 2.58 0.053 2154 -541.9 200.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25100 104.5 7.3 721 25109 roll 1.20 - - 3022 - 2.55 0.069 747 -551.8 200.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25144 100.8 8.8 725 25154 done 1.20 - - 3021 - 2.53 0.054 2155 556.5 200.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25474 79.7 5.5 756 25494 done 1.20 - - 3021 - - - 2151 - 221.3 16.08 0.938 2007 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
25832 59.1 6.7 820 25837 roll 1.23 - - 3021 - 2.62 0.067 750 -534.7 221.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
25871 56.1 7.5 827 25876 done 1.23 - - 3021 - 2.55 0.055 2144 546.7 221.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
26213 33.4 4.7 879 26254 roll 1.23 - - 3021 - 2.67 0.066 3557 529.2 264.0 32.50 0.884 1833 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
26356 25.4 4.9 892 26392 done 1.30 0.10 0.058 3051 300.0 2.55 0.054 2140 -555.7 302.1 28.88 0.863 1677 -5.4 0.016 - - - - - - - - -
26717 5.0 6.1 926 26727 roll 1.36 - - 3051 - 2.58 0.067 755 -536.8 306.8 3.22 0.909 1660 -5.3 0.003 - - - - - - - - -