WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  48 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -48392.879 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031216,4659.572,-12755.517,59,1.5,59 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,0.070
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  25425.7,49.6,-262.9,-247689.3,1507.4
_SM_ANGLEo  -61.4 KALMAN_Y  2057.3,219.2,27.0,-4494.5,-1623.3
GPS2  032103,4659.612,-12755.518,11,1.7,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.3,5707,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.023656 _24V_AH  23.7,13.225
SM_CCo  26784,90.57,0.790,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,6.403
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  47713,930
HUMID  1985 CFSIZE  254472192,248672256
TCM_TEMP  19.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  398 GPS  210907,105138,4659.885,-12759.961,38,1.8,38,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2413880.66 SBE_CT137024779.46
Roll_motor24984499.64 SBE_O2138319623.18
VBD_pump_during_apogee346154412689.13 WL_BB2F7641051901.46
VBD_pump_during_surface907901695.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103153.16
Iridium_during_connect116160440.04
Iridium_during_xfer162223856.77
Transponder_ping1084201077.52
GPS735037.12
TT887119174.22
LPSleep213962473.27
TT8_Active175719351.39
TT8_Sampling2727391096.47
TT8_CF877145357.06
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits314812381.61
GPS_charging000.00
Compass21918177.07
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -59.15 0.000 2 0.000 0.000 421 2170 2650
85 -1.07 -117.3 3.4 -5.5 6 120 10.77 2.45 -17.33 0.000 4 0.138 0.074 2517 3544 3389
209 -1.07 -117.3 28.1 -17.2 17 214 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2518 2152 3391
548 -1.07 -117.3 68.5 -12.0 70 553 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2518 750 3395
587 -1.07 -117.3 73.0 -11.6 77 593 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2518 2148 3395
920 -1.07 -117.3 110.2 -11.2 114 929 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2518 3554 3396
1020 -1.07 -117.3 121.0 -10.4 123 1029 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2518 2136 3396
1358 -1.07 -117.3 153.6 -8.5 153 1376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2123 3396
1689 -1.07 -117.3 184.9 -10.1 169 1697 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2518 3556 3396
1733 -1.07 -117.3 189.7 -10.5 171 1741 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2518 2130 3396
2065 -1.07 -117.3 225.1 -11.1 187 2082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2126 3395
2393 -1.07 -117.3 257.3 -8.5 203 2411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2126 3393
2722 -1.07 -117.3 283.0 -7.4 219 2726 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2518 3561 3393
2772 -1.07 -117.3 287.0 -8.2 221 2781 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2518 2149 3393
3135 -1.07 -117.3 313.1 -7.1 233 3144 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2518 3557 3391
3201 -1.07 -117.3 318.3 -8.6 234 3210 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2518 2149 3391
3571 -1.07 -117.3 346.9 -7.9 240 3580 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2518 3554 3390
3610 -1.07 -117.3 350.2 -8.4 240 3619 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2518 2154 3390
3941 -1.07 -117.3 376.6 -7.9 246 3950 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2518 3559 3389
4002 -1.07 -117.3 381.6 -8.3 246 4010 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2518 2148 3388
4377 -1.07 -117.3 409.0 -7.2 253 4386 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2518 3552 3387
4415 -1.07 -117.3 411.8 -7.8 253 4424 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2518 2136 3387
4745 -1.07 -117.3 436.5 -7.5 259 4754 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2518 3559 3387
4812 -1.07 -117.3 441.8 -8.1 260 4816 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2167 3387
5181 -1.07 -117.3 469.4 -7.4 266 5190 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2518 3552 3386
5242 -1.07 -117.3 474.2 -7.8 266 5246 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2147 3385
5550 -1.07 -117.3 497.7 -7.6 272 5559 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2518 3552 3385
5611 -1.07 -117.3 502.8 -8.6 272 5615 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2518 2150 3384
5920 -1.07 -117.3 528.3 -8.3 278 5978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2133 3383
6282 -1.07 -117.3 558.1 -8.1 284 6291 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2518 3559 3383
6371 -1.07 -117.3 565.7 -9.1 285 6380 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2127 3382
6718 -1.07 -117.3 592.6 -7.8 291 6727 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2518 3559 3381
6775 -1.07 -117.3 597.2 -8.3 291 6784 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2150 3382
7088 -1.07 -117.3 621.1 -7.5 297 7097 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2518 3557 3381
7132 -1.07 -117.3 624.4 -7.9 297 7142 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2518 2150 3381
7457 -1.07 -117.3 647.7 -7.2 303 7465 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2518 3552 3380
7501 -1.07 -117.3 651.1 -8.1 303 7510 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2518 2150 3380
7825 -1.07 -117.3 673.2 -6.7 309 7834 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2518 3552 3379
7875 -1.07 -117.3 676.5 -7.2 309 7884 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2518 2148 3380
8194 -1.07 -117.3 695.4 -5.9 315 8203 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2518 3554 3379
8226 -1.07 -117.3 697.4 -6.5 315 8235 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2518 2135 3379
8562 -1.07 -117.3 716.4 -5.7 321 8571 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2518 3553 3378
8611 -1.07 -117.3 719.4 -5.9 321 8615 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2518 2169 3378
8931 -1.07 -117.3 736.9 -5.5 327 8940 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2518 3552 3378
8987 -1.07 -117.3 740.2 -6.3 327 8996 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2518 2124 3377
9301 -1.07 -117.3 757.2 -5.4 333 9309 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2518 3558 3377
9345 -1.07 -117.3 759.8 -6.1 333 9354 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2518 2145 3377
9669 -1.07 -117.3 778.6 -5.8 339 9678 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2518 3553 3377
9696 -1.07 -117.3 780.4 -6.6 339 9705 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2518 2147 3377
10038 -1.07 -117.3 802.9 -6.6 345 10047 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2518 3553 3376
10100 -1.07 -117.3 807.3 -7.9 345 10108 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2518 2143 3376
10475 -1.07 -117.3 833.2 -6.9 352 10484 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2518 3559 3375
10513 -1.07 -117.3 835.9 -7.3 352 10522 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2518 2161 3375
10843 -1.07 -117.3 857.5 -6.4 358 10852 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2518 3559 3375
10887 -1.07 -117.3 860.4 -6.5 358 10896 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2518 2151 3375
11212 -1.07 -117.3 880.3 -6.1 364 11270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2150 3374
11576 -1.07 -117.3 902.2 -6.0 370 11633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2151 3374
11938 -1.07 -117.3 924.2 -6.1 376 11947 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2518 3559 3374
11971 -1.07 -117.3 926.2 -6.4 376 11980 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2518 2150 3374
12307 -1.07 -117.3 945.3 -5.6 382 12365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2150 3374
12670 -1.07 -117.3 966.1 -5.8 388 12679 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2518 3558 3373
12714 -1.07 -117.3 968.8 -7.1 388 12723 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2518 2152 3373
13038 -1.07 -117.3 988.1 -6.0 394 13097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2152 3373
13163 -0.33 0.0 995.7 6.1 396 13279 0.77 0.00 99.82 1.545 6 0.083 0.000 2684 2151 2911
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