Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.99 of 91.80 AH used of 24V (89.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.42 of 61.20 AH used of 10V (92.78% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.8 m depth, ceiling -980.2 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 232
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 done -1.44 - - 425 - - - 1965 - -146.6 -80.18 - 3431 - - - - - - - - - - -
102 5.2 -5.7 4 117 roll -1.44 10.15 0.140 2378 192.4 2.65 0.064 3413 546.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
196 30.6 -20.5 7 201 done -1.24 0.25 0.096 2427 196.0 2.47 0.051 2023 -562.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
512 78.3 -14.3 22 517 roll -1.15 0.12 0.102 2450 191.7 2.58 0.065 593 -554.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
557 85.0 -13.5 24 561 done -1.15 - - 2451 - 2.53 0.053 2003 557.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
878 127.7 -13.4 40 880 done -1.15 - - 2451 - - - 2003 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1187 168.1 -13.2 55 1191 roll -1.15 - - 2451 - 2.58 0.067 594 -546.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1236 174.8 -13.3 57 1241 done -1.15 - - 2451 - 2.50 0.054 1989 558.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1557 216.2 -12.8 73 1561 roll -1.15 - - 2451 - 2.58 0.069 590 -542.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1601 222.0 -12.9 75 1605 done -1.15 - - 2451 - 2.47 0.054 1969 558.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1922 261.4 -12.3 91 1927 roll -1.15 - - 2451 - 2.62 0.070 3412 550.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1962 266.5 -12.5 93 1967 done -1.15 - - 2451 - 2.60 0.054 1965 -556.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2288 307.0 -12.2 109 2293 roll -1.15 - - 2451 - 2.47 0.069 595 -554.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2311 309.8 -11.9 110 2315 done -1.15 - - 2451 - 2.50 0.054 1989 557.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2632 348.1 -11.6 126 2636 roll -1.15 - - 2451 - 2.55 0.071 3405 555.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2698 356.2 -11.9 129 2703 done -1.15 - - 2451 - 2.55 0.055 1987 -556.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3020 393.5 -11.0 145 3024 roll -1.15 - - 2451 - 2.53 0.071 593 -551.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3064 398.5 -11.2 147 3068 done -1.15 - - 2451 - 2.53 0.056 2002 556.9 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3385 432.9 -10.3 163 3389 roll -1.15 - - 2451 - 2.58 0.075 3405 543.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3406 435.3 -10.7 164 3410 done -1.15 - - 2451 - 2.58 0.061 1992 -547.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3727 469.8 -11.3 180 3728 done -1.15 - - 2451 - - - 1991 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4036 506.2 -11.9 195 4041 roll -1.15 - - 2451 - 2.67 0.081 3405 529.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4063 509.7 -12.7 196 4068 done -1.15 - - 2451 - 2.60 0.066 1993 -543.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4379 548.7 -12.4 211 4380 done -1.15 - - 2451 - - - 1993 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4688 584.8 -11.3 226 4690 done -1.15 - - 2451 - - - 1993 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4998 621.6 -11.5 241 5003 roll -1.19 - - 2451 - 2.70 0.089 3402 521.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5026 625.0 -12.0 242 5030 done -1.19 - - 2451 - 2.60 0.074 2009 -535.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5342 661.7 -11.5 257 5343 done -1.19 - - 2451 - - - 2009 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5651 696.8 -11.3 272 5656 roll -1.23 - - 2452 - 2.70 0.092 3403 516.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5673 699.6 -12.3 273 5678 done -1.23 - - 2451 - 2.60 0.075 2015 -533.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6000 734.7 -10.1 289 6002 done -1.28 0.15 0.074 2417 -226.7 - - 2014 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6309 770.5 -11.4 304 6311 done -1.22 - - 2417 - - - 2015 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6619 805.6 -11.4 319 6620 done -1.17 0.12 0.122 2441 200.0 - - 2014 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6927 837.8 -10.6 334 6929 done -1.17 - - 2441 - - - 2015 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7237 869.9 -10.5 349 7238 done -1.17 - - 2441 - - - 2015 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7546 902.6 -10.7 364 7551 roll -1.17 - - 2441 - 2.70 0.096 3404 514.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7573 905.8 -11.5 365 7577 done -1.17 - - 2441 - 2.62 0.077 2010 -532.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7889 939.6 -10.5 380 7890 done -1.17 - - 2441 - - - 2010 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8198 972.6 -10.4 395 8199 done -1.17 - - 2441 - - - 2010 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8380 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8381 begin apogee
8388 991.5 10.1 404 8516 done -0.33 0.90 0.103 2624 203.3 - - 2246 - - 124.60 1.669 2832 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
8517 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8517 begin climb
8520 996.1 - 410 8653 roll 1.44 1.83 0.080 3008 209.8 2.83 0.099 3653 497.2 146.6 124.97 1.617 2234 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
8685 986.5 9.8 418 8696 done 1.34 - - 3008 - 2.70 0.080 2252 -518.9 151.0 5.45 1.156 2216 -3.3 0.293 - - - - - - - - -
9012 952.7 10.9 434 9017 roll 1.29 0.15 0.107 2981 -180.0 2.72 0.094 843 -518.0 151.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9036 950.4 10.2 435 9040 done 1.29 - - 2981 - 2.70 0.079 2251 521.5 151.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9357 921.2 8.8 451 9387 roll 1.33 - - 2981 - 2.83 0.092 844 -497.2 177.7 24.00 1.528 2107 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
9416 915.3 9.4 453 9436 done 1.35 - - 2981 - 2.70 0.080 2241 517.4 191.6 13.65 1.449 2050 -4.2 0.274 - - - - - - - - -
9753 883.8 9.5 470 9770 roll 1.43 0.12 0.074 3011 250.0 2.80 0.093 839 -500.7 201.7 10.32 1.394 2008 -4.1 0.268 - - - - - - - - -
9798 878.7 11.8 471 9803 done 1.38 - - 3011 - 2.67 0.080 2227 519.9 201.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10119 843.8 10.8 487 10120 done 1.38 - - 3010 - - - 2227 - 201.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10428 809.7 10.9 502 10433 roll 1.38 - - 3011 - 2.70 0.093 844 -512.2 201.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10461 805.8 10.3 503 10467 done 1.38 - - 3011 - 2.62 0.080 2224 526.7 201.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10777 772.9 10.2 519 10781 roll 1.38 - - 3011 - 2.70 0.093 840 -512.6 201.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10798 770.3 11.4 520 10802 done 1.38 - - 3010 - 2.62 0.080 2216 525.2 201.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11119 737.8 10.1 536 11120 done 1.38 - - 3011 - - - 2216 - 201.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11429 705.8 10.5 551 11433 roll 1.38 - - 3011 - 2.65 0.093 844 -517.7 201.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11468 701.4 11.2 553 11473 done 1.38 - - 3011 - 2.58 0.080 2199 525.2 201.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11795 669.5 9.6 569 11806 done 1.40 - - 3011 - - - 2199 - 210.9 9.02 1.316 1972 -3.8 0.199 - - - - - - - - -
12105 639.2 9.9 584 12114 roll 1.40 - - 3011 - 2.70 0.093 840 -503.3 213.2 3.62 0.902 1962 -2.8 0.203 - - - - - - - - -
12142 635.0 10.3 585 12149 done 1.40 - - 3011 - 2.58 0.079 2189 522.9 213.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12459 602.9 10.1 601 12463 roll 1.40 - - 3011 - 2.60 0.091 842 -518.1 213.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12480 600.6 9.8 602 12490 done 1.41 - - 3011 - 2.53 0.077 2178 528.1 217.3 5.07 1.091 1946 -3.2 0.181 - - - - - - - - -
12801 569.3 10.2 617 12802 done 1.41 - - 3011 - - - 2178 - 217.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13110 537.7 10.1 632 13115 roll 1.41 - - 3011 - 2.58 0.090 837 -519.8 217.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13150 533.3 11.0 634 13155 done 1.41 - - 3011 - 2.53 0.078 2176 529.2 217.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13477 499.6 10.4 650 13482 roll 1.41 - - 3011 - 2.83 0.094 3656 523.0 217.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13511 495.7 11.2 651 13517 done 1.41 - - 3011 - 2.78 0.075 2177 -532.0 217.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13827 462.4 10.5 667 13830 roll 1.41 - - 3010 - 2.50 0.085 837 -536.0 217.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13882 456.0 11.1 669 13887 done 1.41 - - 3011 - 2.50 0.073 2169 532.8 217.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14198 423.7 9.6 684 14213 roll 1.42 - - 3011 - 2.90 0.088 3656 512.8 225.5 8.57 1.156 1912 -4.0 0.151 - - - - - - - - -
14258 417.2 10.5 686 14265 done 1.42 - - 3011 - 2.75 0.073 2189 -533.5 225.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14575 387.3 9.7 702 14589 roll 1.47 - - 3011 - 2.90 0.085 3660 507.2 232.7 7.45 1.098 1883 -3.9 0.143 - - - - - - - - -
14648 380.0 10.0 705 14652 done 1.48 - - 3010 - 2.65 0.066 2233 -538.5 233.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14969 349.7 9.5 721 14990 roll 1.49 - - 3011 - 2.67 0.074 841 -521.3 245.3 11.90 1.129 1832 -4.3 0.138 - - - - - - - - -
15018 344.6 10.7 723 15023 done 1.49 - - 3011 - 2.60 0.065 2236 536.5 245.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15339 312.0 10.3 739 15341 done 1.55 0.12 0.065 3042 258.3 - - 2237 - 245.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15648 274.8 12.1 754 15649 done 1.55 - - 3042 - - - 2237 - 245.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15957 236.7 12.5 769 15959 done 1.55 - - 3042 - - - 2237 - 245.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16266 197.5 12.9 784 16270 roll 1.55 - - 3042 - 2.58 0.067 840 -541.5 245.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16294 193.5 13.8 785 16298 done 1.55 - - 3042 - 2.53 0.058 2230 549.4 245.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16615 152.5 12.4 801 16616 done 1.55 - - 3042 - - - 2230 - 245.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16924 113.3 13.0 816 16926 done 1.55 - - 3042 - - - 2230 - 245.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17233 75.0 12.6 831 17235 done 1.55 - - 3042 - - - 2230 - 245.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17543 36.6 12.4 846 17547 roll 1.55 - - 3042 - 2.55 0.065 839 -545.5 245.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17575 32.1 13.9 847 17582 done 1.55 - - 3042 - 2.47 0.054 2216 557.5 245.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17806 begin surface coast
17829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17829 begin surface
SM 2.58 - - - - -10.48 - - 422 - - - 1951 - 250.21 3.72 0.568 1811 -7.8 0.004 - - - - - -