Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.91 of 91.80 AH used of 24V (89.21% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 4.73 of 61.20 AH used of 10V (92.27% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 534.26, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 38.2 m at 847.7 m, depth 886 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.22 - - 416 - - - 2152 - -146.6 -61.42 - 2540 - - - - - - - - - - -
83 2.3 -2.5 3 134 roll -1.22 11.07 0.153 2469 185.5 2.53 0.081 3522 541.5 -146.6 -33.90 - 3430 -26.3 - - - - - - - - - -
275 24.0 -12.9 11 282 done -1.08 0.17 0.097 2506 217.6 2.47 0.048 2113 -570.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
593 58.0 -9.6 27 597 roll -1.08 - - 2507 - 2.47 0.061 715 -566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
643 62.2 -7.8 29 647 done -1.08 - - 2507 - 2.45 0.045 2116 571.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
961 91.8 -11.0 44 962 done -1.08 - - 2506 - - - 2116 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1269 125.9 -11.0 59 1273 roll -1.08 - - 2507 - 2.58 0.068 3538 551.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1331 132.8 -11.0 62 1335 done -1.08 - - 2506 - 2.47 0.050 2138 -566.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1658 166.7 -10.4 78 1659 done -1.08 - - 2507 - - - 2124 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1967 198.6 -10.1 93 1968 done -1.08 - - 2507 - - - 2124 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2276 228.6 -9.3 108 2280 roll -1.08 - - 2506 - 2.58 0.072 3538 548.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2320 232.8 -9.4 110 2324 done -1.08 - - 2507 - 2.50 0.054 2134 -561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2642 268.1 -11.4 126 2643 done -1.08 - - 2507 - - - 2126 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2950 301.3 -10.0 141 2952 done -1.08 - - 2507 - - - 2125 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3260 333.3 -10.9 156 3261 done -1.08 - - 2507 - - - 2124 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3569 365.2 -10.4 171 3574 roll -1.08 - - 2507 - 2.58 0.073 3533 546.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3603 369.2 -11.4 172 3609 done -1.08 - - 2506 - 2.47 0.057 2144 -562.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3919 401.4 -9.3 188 3920 done -1.08 - - 2507 - - - 2130 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4228 430.2 -9.1 203 4232 roll -1.08 - - 2507 - 2.55 0.073 3530 549.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4300 437.0 -9.7 206 4305 done -1.08 - - 2506 - 2.45 0.055 2148 -564.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4616 465.7 -8.8 221 4618 done -1.08 - - 2506 - - - 2137 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4926 494.4 -9.0 236 4930 roll -1.08 - - 2506 - 2.55 0.067 716 -557.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4988 500.0 -9.2 239 4993 done -1.14 - - 2507 - 2.53 0.053 2150 566.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5315 528.1 -8.7 255 5317 done -1.14 - - 2507 - - - 2151 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5624 556.3 -9.4 270 5626 done -1.14 - - 2507 - - - 2151 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5934 585.3 -9.8 285 5935 done -1.14 - - 2506 - - - 2151 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6243 618.8 -11.5 300 6244 done -1.14 - - 2506 - - - 2151 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6553 654.5 -11.9 315 6557 roll -1.19 - - 2507 - 2.60 0.070 725 -548.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6678 670.3 -12.9 320 6685 done -1.26 0.17 0.053 2457 -294.1 2.50 0.055 2143 567.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6995 713.5 -11.8 336 7000 roll -1.16 0.17 0.093 2497 235.3 2.58 0.068 723 -550.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7068 724.3 -16.1 339 7072 done -1.16 - - 2497 - 2.47 0.051 2128 568.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7384 762.4 -9.1 354 7388 roll -1.16 - - 2496 - 2.58 0.073 721 -545.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7607 780.8 -8.6 364 7611 done -1.24 - - 2497 - 2.42 0.058 2096 568.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7929 810.4 -9.1 380 7931 done -1.28 0.15 0.056 2455 -280.0 - - 2112 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8240 858.1 -16.5 395 8242 done -1.18 0.15 0.101 2485 200.0 - - 2098 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8462 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8462 begin apogee
8470 876.0 7.4 406 8605 done -0.33 0.88 0.082 2674 214.8 - - 1911 - - 127.68 1.431 2831 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
8605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8605 begin climb
8609 878.0 - 413 8740 done 1.22 1.52 0.059 3010 221.1 - - 1913 - 146.6 126.88 1.400 2233 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
9043 869.9 -6.1 434 9386 roll 1.70 0.43 0.054 3112 237.2 2.78 0.083 3318 505.4 535.8 332.92 1.375 647 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
9394 810.7 21.4 451 9399 done 1.42 0.30 0.103 3055 -190.0 2.67 0.077 1922 -522.8 535.8 - - 646 - - - - - - - - - - -
9721 763.8 15.2 467 9726 roll 1.29 0.15 0.110 3026 -193.3 2.70 0.091 507 -524.1 535.8 - - 647 - - - - - - - - - - -
9822 749.0 11.6 471 9828 done 1.29 - - 3026 - 2.55 0.066 1896 544.7 535.8 - - 647 - - - - - - - - - - -
10138 702.4 14.7 487 10142 roll 1.29 - - 3026 - 2.62 0.081 507 -530.2 535.8 - - 647 - - - - - - - - - - -
10216 688.1 17.2 490 10222 done 1.29 - - 3026 - 2.47 0.059 1873 553.0 535.8 - - 647 - - - - - - - - - - -
10532 634.7 19.4 506 10537 roll 1.24 - - 3026 - 2.55 0.077 507 -535.7 535.8 - - 648 - - - - - - - - - - -
10582 627.0 12.9 508 10587 done 1.24 - - 3026 - 2.42 0.054 1859 558.7 535.8 - - 648 - - - - - - - - - - -
10899 582.2 12.5 523 10903 roll 1.20 - - 3026 - 2.53 0.074 504 -535.6 535.8 - - 648 - - - - - - - - - - -
10932 578.0 12.2 524 10939 done 1.14 0.17 0.093 2993 -194.1 2.38 0.054 1840 561.3 535.8 - - 648 - - - - - - - - - - -
11248 545.2 8.9 540 11253 roll 1.28 0.15 0.053 3032 260.0 2.47 0.073 508 -539.3 535.8 - - 649 - - - - - - - - - - -
11298 539.1 12.7 542 11303 done 1.28 - - 3032 - 2.33 0.053 1819 562.7 535.8 - - 649 - - - - - - - - - - -
11614 491.6 14.5 557 11619 roll 1.28 - - 3032 - 2.42 0.073 506 -542.6 535.8 - - 649 - - - - - - - - - - -
11637 488.0 15.5 558 11641 done 1.22 - - 3032 - 2.30 0.052 1804 564.3 535.8 - - 649 - - - - - - - - - - -
11958 436.4 17.1 574 11959 done 1.22 - - 3032 - - - 1819 - 535.8 - - 650 - - - - - - - - - - -
12267 388.2 15.0 589 12271 roll 1.22 - - 3032 - 2.38 0.073 505 -552.1 535.8 - - 650 - - - - - - - - - - -
12290 384.7 14.5 590 12295 done 1.17 0.15 0.086 3000 -213.3 2.30 0.055 1807 566.1 535.8 - - 650 - - - - - - - - - - -
12618 348.9 11.0 606 12619 done 1.28 0.10 0.057 3030 300.0 - - 1823 - 535.8 - - 650 - - - - - - - - - - -
12926 309.0 11.7 621 12930 roll 1.28 - - 3030 - 2.40 0.071 501 -550.8 535.8 - - 651 - - - - - - - - - - -
12959 304.7 12.5 622 12965 done 1.28 - - 3030 - 2.28 0.050 1794 567.1 535.8 - - 651 - - - - - - - - - - -
13275 271.6 9.7 638 13276 done 1.28 - - 3030 - - - 1809 - 535.8 - - 651 - - - - - - - - - - -
13584 237.1 12.3 653 13588 roll 1.28 - - 3030 - 2.35 0.069 505 -554.9 535.8 - - 652 - - - - - - - - - - -
13612 233.1 13.6 654 13616 done 1.28 - - 3030 - 2.25 0.054 1785 568.9 535.8 - - 651 - - - - - - - - - - -
13933 188.7 13.6 670 13934 done 1.28 - - 3030 - - - 1801 - 535.8 - - 652 - - - - - - - - - - -
14242 147.6 13.4 685 14243 done 1.28 - - 3030 - - - 1801 - 535.8 - - 652 - - - - - - - - - - -
14552 102.5 15.0 700 14553 done 1.33 - - 3030 - - - 1801 - 535.8 - - 652 - - - - - - - - - - -
14862 63.0 10.8 715 14863 done 1.37 - - 3030 - - - 1801 - 535.8 - - 653 - - - - - - - - - - -
15171 35.2 9.0 730 15176 roll 1.44 0.12 0.051 3068 316.7 2.35 0.066 501 -553.2 535.8 - - 653 - - - - - - - - - - -
15204 31.3 12.0 731 15211 done 1.39 0.08 0.076 3047 -262.5 2.25 0.048 1769 563.6 535.8 - - 653 - - - - - - - - - - -
15455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15455 begin surface coast
15477 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15478 begin surface
SM 1.21 - - - - -10.58 11.30 0.035 419 -232.6 - - 2143 - 534.26 - - 652 - - - - - - - -