SMODE Oct22 * SG248 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.88 of 575.00 AH used of 24V (95.67% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.16 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
15.84 - - - 79.77 VBD -1.09 - - 186.56 - - - 2845.62 - -145.99 60.80 0.005 2978.84 - - - - - - - - - - 15.69
80.00 3.59 -4.13 12 123.32 -1.09 16.01 0.266 2205.81 126.1 3.35 0.060 1421.88 -425.0 -145.99 14.88 0.006 3733.84 50.7 -5.118 - - - - - - 15.60 15.72 15.71
126.29 13.22 -17.31 21 132.71 roll -1.09 - - 2205.75 - 3.56 0.068 2914.38 419.2 -145.99 - - 3735.34 - - - - - - - - - 15.76 -
316.32 43.18 -14.56 59 321.97 no move -1.09 - - 2206.12 - - - 2914.69 - -145.99 - - 3737.38 - - - - - - - - - - -
506.34 67.63 -12.37 97 512.77 done -1.09 - - 2205.75 - 3.55 0.056 1420.62 -420.9 -145.99 - - 3739.22 - - - - - - - - - 15.88 -
572.32 74.69 -10.71 110 578.79 done -1.09 - - 2206.31 - 3.54 0.068 2913.69 421.8 -145.99 - - 3738.25 - - - - - - - - - 15.80 -
761.78 95.40 -11.28 148 768.20 done -1.09 - - 2206.06 - 3.54 0.055 1420.81 -421.7 -145.99 - - 3739.72 - - - - - - - - - 15.92 -
821.80 102.18 -11.06 160 828.63 done -1.09 - - 2202.50 - 3.53 0.067 2913.69 422.9 -145.99 - - 3740.09 - - - - - - - - - 15.93 -
1136.82 134.81 -9.49 192 1139.76 VBD -1.09 - - 2206.38 - - - 2914.94 - -145.99 - - 3739.44 - - - - - - - - - - -
1446.85 163.89 -9.31 223 1453.55 done -1.09 - - 2205.94 - 3.53 0.056 1421.62 -423.0 -145.99 - - 3740.41 - - - - - - - - - 15.98 -
1501.90 168.78 -8.80 234 1508.57 done -1.09 - - 2206.12 - 3.51 0.068 2914.75 425.4 -145.99 - - 3740.41 - - - - - - - - - 15.90 -
1817.68 200.01 -9.74 266 1819.02 VBD -1.09 - - 2206.12 - - - 2915.19 - -145.99 - - 3740.25 - - - - - - - - - - -
2126.91 230.45 -10.13 297 2131.93 done -1.09 - - 2206.94 - 3.52 0.057 1423.44 -423.8 -145.99 - - 3741.03 - - - - - - - - - 16.05 -
2196.94 236.84 -8.87 311 2201.94 done -1.09 - - 2206.38 - 3.52 0.069 2915.12 423.8 -145.99 - - 3742.00 - - - - - - - - - 16.05 -
2506.96 265.29 -9.00 343 2508.29 VBD -1.09 - - 2206.44 - - - 2915.38 - -145.99 - - 3740.09 - - - - - - - - - - -
2816.98 293.22 -9.20 374 2821.99 done -1.09 - - 2206.00 - 3.54 0.058 1423.12 -421.5 -145.99 - - 3741.97 - - - - - - - - - 16.09 -
2867.01 297.57 -8.62 384 2872.00 done -1.09 - - 2206.00 - 3.51 0.071 2913.38 424.6 -145.99 - - 3741.22 - - - - - - - - - 15.99 -
3177.01 326.26 -9.13 416 3178.35 VBD -1.09 - - 2206.19 - - - 2913.00 - -145.99 - - 3739.78 - - - - - - - - - - -
3487.06 355.25 -9.18 447 3492.11 done -1.09 - - 2206.25 - 3.54 0.060 1424.19 -420.6 -145.99 - - 3740.03 - - - - - - - - - 16.09 -
3551.37 360.67 -8.25 460 3557.83 done -1.09 - - 2207.06 - 3.51 0.072 2915.81 425.0 -145.99 - - 3739.16 - - - - - - - - - 16.11 -
3867.14 388.93 -9.01 492 3868.48 VBD -1.09 - - 2206.50 - - - 2915.94 - -145.99 - - 3738.28 - - - - - - - - - - -
4177.21 415.76 -8.30 523 4182.21 roll -1.09 - - 2206.19 - 3.53 0.061 1424.38 -422.5 -145.99 - - 3738.84 - - - - - - - - - 16.11 -
4237.23 420.35 -7.49 535 4242.23 roll -1.09 - - 2206.31 - 3.51 0.073 2913.50 424.3 -145.99 - - 3738.00 - - - - - - - - - 16.12 -
4547.27 444.42 -7.92 567 4548.61 no move -1.09 - - 2205.62 - - - 2914.44 - -145.99 - - 3736.69 - - - - - - - - - - -
4857.30 469.05 -8.22 598 4862.31 roll -1.09 - - 2206.38 - 3.53 0.062 1422.81 -422.6 -145.99 - - 3736.44 - - - - - - - - - 16.15 -
4917.33 473.69 -7.68 610 4922.33 roll -1.09 - - 2206.75 - 3.52 0.074 2914.00 423.6 -145.99 - - 3736.34 - - - - - - - - - 16.14 -
5227.34 498.03 -7.88 642 5228.68 no move -1.09 - - 2206.19 - - - 2912.31 - -145.99 - - 3734.84 - - - - - - - - - - -
5537.41 522.89 -8.11 673 5542.40 roll -1.09 - - 2203.94 - 3.54 0.064 1422.56 -420.8 -145.99 - - 3734.09 - - - - - - - - - 16.05 -
5587.40 526.72 -7.68 683 5592.39 roll -1.09 - - 2206.00 - 3.53 0.076 2914.06 422.5 -145.99 - - 3734.09 - - - - - - - - - 16.14 -
5897.41 552.89 -8.55 715 5898.74 no move -1.09 - - 2205.94 - - - 2914.06 - -145.99 - - 3732.50 - - - - - - - - - - -
6207.43 578.93 -8.41 746 6212.44 roll -1.09 - - 2206.56 - 3.55 0.065 1425.31 -419.4 -145.99 - - 3732.22 - - - - - - - - - 16.16 -
6261.73 583.41 -8.05 757 6268.20 roll -1.09 - - 2205.88 - 3.54 0.077 2914.56 420.7 -145.99 - - 3731.59 - - - - - - - - - 16.14 -
6577.48 608.63 -7.87 789 6578.82 no move -1.09 - - 2206.31 - - - 2913.94 - -145.99 - - 3730.25 - - - - - - - - - - -
6887.50 632.42 -7.57 820 6892.52 roll -1.09 - - 2205.88 - 3.56 0.065 1425.25 -418.2 -145.99 - - 3731.00 - - - - - - - - - 16.05 -
6937.53 635.96 -7.08 830 6942.53 roll -1.09 - - 2206.88 - 3.54 0.077 2913.94 420.5 -145.99 - - 3730.75 - - - - - - - - - 16.14 -
7247.55 658.89 -7.37 862 7248.88 no move -1.09 - - 2206.88 - - - 2914.12 - -145.99 - - 3728.94 - - - - - - - - - - -
7557.56 683.01 -8.15 893 7562.59 roll -1.09 - - 2206.62 - 3.57 0.065 1422.50 -417.8 -145.99 - - 3728.09 - - - - - - - - - 16.16 -
7601.87 686.60 -7.97 902 7608.32 roll -1.09 - - 2206.12 - 3.54 0.078 2915.25 421.7 -145.99 - - 3729.06 - - - - - - - - - 16.16 -
7917.61 712.58 -8.22 934 7918.95 no move -1.09 - - 2206.75 - - - 2915.38 - -145.99 - - 3727.44 - - - - - - - - - - -
8227.64 738.21 -8.18 965 8232.65 roll -1.09 - - 2206.00 - 3.57 0.065 1424.00 -417.8 -145.99 - - 3726.44 - - - - - - - - - 16.15 -
8287.67 742.80 -7.60 977 8292.66 roll -1.09 - - 2203.88 - 3.54 0.078 2915.12 421.2 -145.99 - - 3727.22 - - - - - - - - - 16.15 -
8597.67 766.45 -7.52 1009 8599.01 no move -1.09 - - 2205.94 - - - 2915.38 - -145.99 - - 3725.69 - - - - - - - - - - -
8907.71 789.44 -7.56 1040 8912.72 roll -1.09 - - 2206.94 - 3.57 0.066 1422.81 -418.1 -145.99 - - 3726.16 - - - - - - - - - 16.16 -
8957.73 793.06 -7.24 1050 8962.73 roll -1.09 - - 2205.88 - 3.55 0.079 2914.50 420.2 -145.99 - - 3725.91 - - - - - - - - - 16.05 -
9267.74 817.22 -7.92 1082 9269.08 no move -1.09 - - 2206.75 - - - 2914.12 - -145.99 - - 3725.31 - - - - - - - - - - -
9577.77 841.03 -7.45 1113 9582.78 roll -1.09 - - 2204.81 - 3.58 0.067 1424.94 -416.0 -145.99 - - 3725.56 - - - - - - - - - 16.15 -
9627.80 844.59 -7.10 1123 9632.80 roll -1.09 - - 2204.12 - 3.56 0.079 2912.50 417.9 -145.99 - - 3725.44 - - - - - - - - - 16.15 -
9937.80 866.75 -7.08 1155 9939.14 no move -1.09 - - 2207.38 - - - 2913.19 - -145.99 - - 3724.69 - - - - - - - - - - -
10247.83 888.61 -7.08 1186 10252.85 roll -1.09 - - 2206.25 - 3.58 0.067 1424.94 -415.7 -145.99 - - 3725.34 - - - - - - - - - 16.05 -
10292.13 891.73 -7.04 1195 10298.59 roll -1.09 - - 2204.38 - 3.57 0.080 2912.50 416.7 -145.99 - - 3724.53 - - - - - - - - - 16.03 -
10607.87 915.13 -7.56 1227 10609.21 no move -1.09 - - 2206.38 - - - 2912.38 - -145.99 - - 3723.81 - - - - - - - - - - -
10917.89 938.80 -7.65 1258 10922.92 roll -1.09 - - 2206.44 - 3.58 0.068 1425.12 -415.4 -145.99 - - 3723.31 - - - - - - - - - 16.16 -
10967.92 942.52 -7.44 1268 10972.92 roll -1.09 - - 2203.69 - 3.58 0.082 2912.19 415.4 -145.99 - - 3724.25 - - - - - - - - - 16.04 -
11277.95 966.14 -7.46 1300 11279.29 no move -1.09 - - 2206.81 - - - 2913.19 - -145.99 - - 3721.97 - - - - - - - - - - -
11587.96 988.84 -7.35 1331 11592.98 roll -1.09 - - 2203.69 - 3.58 0.067 1425.00 -415.7 -145.99 - - 3723.28 - - - - - - - - - 16.15 -
11608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11608 begin apogee
11611.04 990.24 -7.30 1335 11734.67 -0.25 1.38 0.133 2411.19 150.4 0.09 0.244 2262.75 9308.3 - 120.36 2.227 3134.50 -4.9 0.367 - - - - - - 16.11 15.31 12.99
11736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11736 begin climb
11735.57 993.72 - 1347 11868.34 1.09 2.18 0.081 2739.19 150.5 3.80 0.100 832.00 -376.5 145.99 123.30 2.154 2535.56 -4.9 0.378 - - - - - - 15.38 15.02 12.53
11926.34 982.73 11.06 1384 11931.33 done 1.09 - - 2737.94 - 3.58 0.051 2321.12 416.0 145.99 - - 2530.25 - - - - - - - - - 15.36 -
12236.34 947.58 11.76 1416 12237.68 VBD 1.09 - - 2738.44 - - - 2321.81 - 145.99 - - 2522.56 - - - - - - - - - - -
12546.36 911.78 11.23 1447 12547.70 VBD 1.09 - - 2738.50 - - - 2321.81 - 145.99 - - 2520.00 - - - - - - - - - - -
12856.39 877.70 11.00 1478 12857.73 VBD 1.09 - - 2738.31 - - - 2321.44 - 145.99 - - 2519.59 - - - - - - - - - - -
13166.42 843.93 10.68 1509 13167.76 VBD 1.09 - - 2737.38 - - - 2320.94 - 145.99 - - 2518.25 - - - - - - - - - - -
13476.45 812.77 9.68 1540 13477.79 VBD 1.09 - - 2737.69 - - - 2321.88 - 145.99 - - 2517.94 - - - - - - - - - - -
13786.50 783.36 9.39 1571 13787.83 VBD 1.10 - - 2737.69 - - - 2321.12 - 145.99 - - 2517.69 - - - - - - - - - - -
14096.52 754.06 9.31 1602 14097.86 VBD 1.11 - - 2738.56 - - - 2321.38 - 145.99 - - 2517.22 - - - - - - - - - - -
14406.55 725.18 9.31 1633 14411.59 done 1.13 - - 2737.81 - 3.74 0.100 831.31 -398.4 145.99 - - 2518.22 - - - - - - - - - 16.06 -
14440.82 721.56 10.34 1640 14447.28 done 1.13 - - 2737.75 - 3.42 0.052 2322.50 436.0 145.99 - - 2517.22 - - - - - - - - - 15.96 -
14756.57 691.00 9.84 1672 14761.61 done 1.13 - - 2738.19 - 3.72 0.099 831.00 -400.9 145.99 - - 2516.69 - - - - - - - - - 15.97 -
14800.85 686.15 10.88 1681 14807.30 done 1.13 - - 2737.00 - 3.42 0.052 2322.00 436.0 145.99 - - 2517.25 - - - - - - - - - 15.97 -
15116.61 655.50 9.91 1713 15117.94 VBD 1.13 - - 2737.81 - - - 2321.62 - 145.99 - - 2515.25 - - - - - - - - - - -
15426.63 624.85 9.74 1744 15427.97 VBD 1.13 - - 2738.56 - - - 2322.62 - 145.99 - - 2515.44 - - - - - - - - - - -
15736.67 594.81 9.45 1775 15741.69 done 1.14 - - 2737.62 - 3.63 0.132 3762.75 396.7 145.99 - - 2517.88 - - - - - - - - - 16.08 -
15776.68 590.35 11.48 1783 15781.67 done 1.14 - - 2737.56 - 3.42 0.040 2264.81 -438.0 145.99 - - 2518.09 - - - - - - - - - 16.02 -
16086.71 563.49 8.13 1815 16088.05 VBD 1.17 - - 2737.56 - - - 2263.62 - 145.99 - - 2514.78 - - - - - - - - - - -
16396.74 538.98 8.10 1846 16398.21 1.21 0.16 0.100 2773.38 223.9 - - 2263.75 - 145.99 - - 2514.91 - - - - - - - - 16.10 - -
16706.77 510.73 9.14 1877 16711.81 done 1.23 - - 2773.69 - 3.76 0.126 3763.81 399.0 145.99 - - 2516.59 - - - - - - - - - 15.99 -
16731.04 507.94 9.94 1882 16737.48 done 1.23 - - 2773.56 - 3.42 0.041 2261.75 -439.2 145.99 - - 2516.97 - - - - - - - - - 16.12 -
17046.80 478.48 9.15 1914 17048.13 VBD 1.25 - - 2773.81 - - - 2260.38 - 145.99 - - 2515.34 - - - - - - - - - - -
17356.82 449.62 9.37 1945 17358.16 VBD 1.26 - - 2773.75 - - - 2261.06 - 145.99 - - 2515.06 - - - - - - - - - - -
17666.85 421.03 8.96 1976 17668.19 VBD 1.28 - - 2773.25 - - - 2259.62 - 145.99 - - 2515.28 - - - - - - - - - - -
17976.87 394.01 8.32 2007 17978.21 VBD 1.31 - - 2773.69 - - - 2259.44 - 145.99 - - 2515.72 - - - - - - - - - - -
18286.90 368.06 8.39 2038 18288.25 VBD 1.35 - - 2773.81 - - - 2260.06 - 145.99 - - 2515.53 - - - - - - - - - - -
18596.94 341.15 8.61 2069 18598.41 1.37 0.17 0.095 2812.50 227.6 - - 2260.19 - 145.99 - - 2514.19 - - - - - - - - 16.12 - -
18906.97 312.38 9.14 2100 18911.97 done 1.39 - - 2812.81 - 3.53 0.101 831.12 -404.8 145.99 - - 2516.69 - - - - - - - - - 16.12 -
18961.25 306.79 10.37 2111 18967.70 done 1.39 - - 2811.88 - 3.41 0.050 2321.56 437.1 145.99 - - 2515.66 - - - - - - - - - 16.13 -
19277.01 278.28 9.08 2143 19278.36 VBD 1.41 - - 2812.50 - - - 2321.81 - 145.99 - - 2514.81 - - - - - - - - - - -
19587.04 250.00 9.44 2174 19592.06 done 1.42 - - 2812.62 - 3.66 0.096 830.00 -407.6 145.99 - - 2516.12 - - - - - - - - - 16.02 -
19661.36 241.89 10.78 2189 19667.78 done 1.42 - - 2812.44 - 3.41 0.049 2322.62 437.7 145.99 - - 2515.88 - - - - - - - - - 16.03 -
19977.12 214.44 7.66 2221 19978.46 VBD 1.47 - - 2811.94 - - - 2322.31 - 145.99 - - 2515.56 - - - - - - - - - - -
20287.18 192.68 6.45 2252 20348.17 1.57 0.23 0.083 2863.56 224.4 - - 2323.19 - 222.39 56.15 1.235 2225.84 -5.2 0.136 - - - - - - 16.11 - 13.03
20657.23 148.32 12.81 2289 20662.25 done 1.57 - - 2863.06 - 3.69 0.095 830.81 -404.4 222.39 - - 2216.62 - - - - - - - - - 15.93 -
20707.24 141.48 13.70 2299 20712.23 done 1.57 - - 2863.50 - 3.45 0.049 2320.81 431.9 222.39 - - 2215.62 - - - - - - - - - 15.94 -
21017.28 104.35 10.59 2331 21022.31 done 1.57 - - 2863.56 - 3.68 0.092 831.12 -404.8 222.39 - - 2214.38 - - - - - - - - - 15.96 -
21162.30 87.33 11.42 2360 21168.04 done 1.57 - - 2864.00 - 3.43 0.048 2323.31 435.0 222.39 - - 2213.69 - - - - - - - - - 15.90 -
21352.35 69.37 9.11 2398 21358.09 done 1.59 - - 2864.25 - 3.65 0.090 828.50 -409.5 222.39 - - 2212.00 - - - - - - - - - 15.97 -
21452.34 59.73 9.74 2418 21458.08 done 1.59 - - 2862.94 - 3.41 0.046 2322.25 438.0 222.39 - - 2211.56 - - - - - - - - - 15.97 -
21642.40 46.06 6.56 2456 21704.22 done 1.70 - - 2864.50 - 3.66 0.121 3765.38 394.3 296.39 54.24 1.014 1922.91 -5.3 0.041 - - - - - - - 15.75 12.97
21732.48 38.05 10.82 2474 21738.17 roll 1.70 - - 2865.38 - 3.45 0.036 2261.44 -435.9 296.39 - - 1921.62 - - - - - - - - - 15.76 -
21918.61 22.80 7.50 2511 21924.24 1.75 0.19 0.091 2902.06 193.1 3.55 0.093 828.88 -403.5 296.39 - - 1913.69 - - - - - - - - 15.84 15.85 -
21982.41 16.38 10.24 2524 21988.15 done 1.75 - - 2902.75 - 3.42 0.045 2322.12 436.6 296.39 - - 1914.81 - - - - - - - - - 15.87 -
22138 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22138 begin surface coast
22159 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22159 begin surface
SM 1.30 - - - - 185.3 105.17 0.929 1299.9 12.4 17.05 0.064 1418.3 83.2 - 1.40 0.097 1181.4 841.4 -1.153 - - 12.91 15.90 15.89 -