prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.55 of 350.00 AH used of 24V (94.70% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 0.54 m | • Intended pitch -23.8 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.04 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 3 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4.31 | - | - | - | 62.22 | VBD | -1.48 | - | - | 177.88 | - | - | - | 693.38 | - | -97.32 | 57.39 | 0.005 | 2107.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.75 |
| 62.46 | 3.36 | -4.60 | 11 | 98.89 | -1.48 | 12.98 | 0.299 | 1779.62 | 123.4 | - | - | 693.62 | - | -97.32 | 18.84 | 0.006 | 2894.62 | 41.8 | -3.822 | - | - | - | - | - | - | 15.69 | - | 15.76 | |
| 276.65 | 68.79 | -25.04 | 54 | 277.98 | no move | -1.48 | - | - | 1780.12 | - | - | - | 693.44 | - | -97.32 | - | - | 2896.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461.72 | 106.10 | -18.48 | 88 | 463.05 | no move | -1.48 | - | - | 1780.00 | - | - | - | 693.62 | - | -97.32 | - | - | 2896.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761.78 | 153.63 | -14.19 | 118 | 763.11 | no move | -1.48 | - | - | 1779.88 | - | - | - | 693.50 | - | -97.32 | - | - | 2898.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061.85 | 200.09 | -15.81 | 148 | 1063.17 | no move | -1.48 | - | - | 1779.81 | - | - | - | 693.31 | - | -97.32 | - | - | 2899.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361.90 | 248.14 | -16.02 | 178 | 1363.23 | no move | -1.48 | - | - | 1780.06 | - | - | - | 693.62 | - | -97.32 | - | - | 2899.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661.95 | 296.46 | -15.91 | 208 | 1663.27 | no move | -1.48 | - | - | 1779.75 | - | - | - | 693.25 | - | -97.32 | - | - | 2899.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961.98 | 345.28 | -16.63 | 238 | 1963.31 | no move | -1.48 | - | - | 1779.69 | - | - | - | 693.19 | - | -97.32 | - | - | 2898.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262.02 | 393.98 | -16.03 | 268 | 2263.35 | no move | -1.48 | - | - | 1779.88 | - | - | - | 693.06 | - | -97.32 | - | - | 2899.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2562.05 | 444.81 | -16.95 | 298 | 2563.38 | no move | -1.48 | - | - | 1779.94 | - | - | - | 693.19 | - | -97.32 | - | - | 2898.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862.09 | 493.63 | -15.90 | 328 | 2863.41 | no move | -1.48 | - | - | 1779.56 | - | - | - | 693.00 | - | -97.32 | - | - | 2897.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2912 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2912 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2913.22 | 501.77 | -16.27 | 333 | 2994.07 | -0.25 | 2.13 | 0.212 | 2079.56 | 140.8 | 0.10 | 0.338 | 693.56 | - | - | 76.83 | 1.616 | 2498.75 | -5.2 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 16.05 | 15.65 | 13.32 | |
| 2995 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2995 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2995.19 | 505.81 | - | 341 | 3084.37 | 1.48 | 2.88 | 0.138 | 2500.44 | 146.1 | - | - | 692.94 | - | 97.32 | 83.11 | 1.567 | 2100.84 | -4.8 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 15.69 | - | 13.09 | |
| 3382.13 | 463.95 | 12.51 | 380 | 3383.46 | VBD | 1.48 | - | - | 2500.75 | - | - | - | 693.00 | - | 97.32 | - | - | 2089.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3682.16 | 426.62 | 12.15 | 410 | 3683.49 | VBD | 1.48 | - | - | 2500.31 | - | - | - | 693.06 | - | 97.32 | - | - | 2086.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3982.20 | 391.03 | 12.00 | 440 | 3983.53 | VBD | 1.48 | - | - | 2500.50 | - | - | - | 693.00 | - | 97.32 | - | - | 2085.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4282.23 | 358.36 | 10.76 | 470 | 4283.56 | VBD | 1.48 | - | - | 2499.56 | - | - | - | 692.94 | - | 97.32 | - | - | 2083.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4582.28 | 327.76 | 9.38 | 500 | 4583.61 | VBD | 1.51 | - | - | 2499.62 | - | - | - | 693.00 | - | 97.32 | - | - | 2082.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882.32 | 298.80 | 8.92 | 530 | 4906.00 | 1.60 | 0.16 | 0.118 | 2534.44 | 217.6 | - | - | 693.06 | - | 126.01 | 22.63 | 1.365 | 1984.56 | -4.3 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 16.03 | - | 13.25 | |
| 5202.33 | 260.45 | 12.33 | 562 | 5203.66 | VBD | 1.60 | - | - | 2534.88 | - | - | - | 692.62 | - | 126.01 | - | - | 1977.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5502.37 | 224.80 | 10.85 | 592 | 5503.70 | VBD | 1.60 | - | - | 2534.94 | - | - | - | 693.00 | - | 126.01 | - | - | 1977.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5802.44 | 191.56 | 9.95 | 622 | 5803.77 | VBD | 1.62 | - | - | 2534.56 | - | - | - | 692.94 | - | 126.01 | - | - | 1977.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6102.48 | 161.65 | 8.98 | 652 | 6127.02 | VBD | 1.71 | - | - | 2534.94 | - | - | - | 692.81 | - | 153.96 | 23.28 | 1.241 | 1869.81 | -4.6 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.31 |
| 6422.54 | 127.82 | 8.95 | 684 | 6447.04 | 1.79 | 0.24 | 0.110 | 2579.50 | 185.7 | - | - | 692.69 | - | 182.25 | 23.68 | 1.198 | 1755.94 | -4.8 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 15.98 | - | 13.22 | |
| 6742.60 | 106.27 | 4.25 | 716 | 6814.06 | 2.06 | 0.38 | 0.098 | 2646.12 | 175.3 | - | - | 693.12 | - | 272.25 | 69.98 | 1.213 | 1389.31 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 15.95 | - | 13.20 | |
| 7112.72 | 57.78 | 13.54 | 780 | 7114.05 | no move | 2.06 | - | - | 2646.44 | - | - | - | 693.31 | - | 272.25 | - | - | 1382.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7292.80 | 41.64 | 4.70 | 816 | 7359.17 | 2.32 | 0.34 | 0.094 | 2705.88 | 174.8 | - | - | 693.12 | - | 356.38 | 64.22 | 1.115 | 1047.25 | -5.2 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 15.86 | - | 13.13 | |
| 7537.88 | 23.34 | 8.86 | 865 | 7563.39 | VBD | 2.40 | - | - | 2705.81 | - | - | - | 693.06 | - | 385.84 | 24.25 | 1.023 | 927.97 | -4.9 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.06 |
| 7708 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7708 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7718 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7718 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.99 | - | - | - | - | 178.9 | - | 0.014 | 767.3 | - | 17.00 | 0.134 | 765.6 | 45.0 | - | 0.03 | 0.254 | 769.0 | 25633.3 | -30.841 | - | - | 30.36 | 15.73 | 15.80 | - | |||