GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.81 of 91.80 AH used of 24V (88.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.53 of 61.20 AH used of 10V (82.79% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 68 VBD -1.19 - - 293 - - - 2206 - -121.7 -47.85 - 2774 - - - - - - - - - - -
70 3.7 -8.7 9 94 roll -1.19 11.55 0.172 2242 168.7 2.42 0.062 3571 564.0 -121.7 -7.30 - 3142 -50.4 - - - - - - - - - -
256 38.2 -13.8 29 262 done -1.19 - - 2242 - 2.42 0.037 2196 -568.2 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
564 76.7 -12.1 60 575 roll -1.19 - - 2242 - 2.60 0.052 782 -543.8 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
586 79.4 -12.3 62 597 done -1.19 - - 2242 - 2.47 0.033 2177 564.8 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
900 114.0 -10.8 93 909 roll -1.19 - - 2242 - 2.58 0.060 3594 549.2 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
925 117.2 -12.0 95 930 done -1.19 - - 2242 - 2.47 0.041 2199 -564.8 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1233 151.0 -10.4 126 1251 done -1.19 - - 2242 - - - 2199 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1554 183.1 -9.8 142 1562 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.055 782 -540.8 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1595 187.1 -10.1 144 1603 done -1.19 - - 2242 - 2.53 0.037 2190 556.5 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1916 218.9 -10.1 160 1934 done -1.19 - - 2242 - - - 2190 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2237 248.7 -9.0 176 2256 done -1.19 - - 2242 - - - 2190 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2558 276.7 -8.3 192 2567 roll -1.19 - - 2242 - 2.60 0.054 782 -541.5 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2609 281.2 -8.6 194 2613 done -1.19 - - 2242 - 2.53 0.038 2192 557.3 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2920 308.3 -8.6 208 2929 roll -1.19 - - 2242 - 2.58 0.068 3600 545.7 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2971 312.8 -9.1 209 2975 done -1.19 - - 2242 - 2.47 0.044 2193 -569.6 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3282 338.4 -8.2 217 3321 done -1.19 - - 2242 - - - 2194 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3643 368.2 -8.2 226 3651 roll -1.19 - - 2242 - 2.60 0.056 784 -542.3 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3668 370.3 -8.3 226 3672 done -1.19 - - 2242 - 2.53 0.039 2191 556.1 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4004 397.5 -8.1 235 4012 roll -1.19 - - 2242 - 2.58 0.055 784 -545.3 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4034 400.1 -8.8 235 4038 done -1.19 - - 2242 - 2.53 0.041 2191 556.1 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4366 426.8 -8.3 244 4404 done -1.19 - - 2242 - - - 2191 - -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4726 456.8 -8.4 253 4734 roll -1.19 - - 2242 - 2.58 0.056 785 -545.0 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4781 461.7 -8.9 254 4790 done -1.19 - - 2242 - 2.53 0.041 2191 555.7 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5129 490.4 -8.3 263 5137 roll -1.19 - - 2242 - 2.60 0.056 785 -540.8 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5154 492.7 -9.3 263 5162 done -1.19 - - 2242 - 2.50 0.041 2192 562.8 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5490 519.5 -8.0 272 5528 done -1.19 - - 2242 - - - 2191 - -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5851 548.2 -8.0 281 5859 roll -1.19 - - 2242 - 2.60 0.057 785 -540.8 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5911 553.4 -8.5 282 5920 done -1.19 - - 2242 - 2.53 0.042 2190 555.3 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6253 582.2 -8.6 291 6261 roll -1.19 - - 2242 - 2.60 0.076 3601 542.7 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6323 589.0 -10.3 292 6327 done -1.19 - - 2242 - 2.47 0.047 2193 -570.0 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6654 617.8 -8.7 301 6693 done -1.19 - - 2242 - - - 2194 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7015 649.0 -8.6 310 7054 done -1.19 - - 2242 - - - 2194 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7376 677.1 -7.5 319 7384 roll -1.19 - - 2242 - 2.60 0.063 786 -541.5 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7401 679.0 -7.7 319 7410 done -1.19 - - 2242 - 2.53 0.044 2192 555.7 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7737 704.0 -7.5 328 7746 roll -1.19 - - 2242 - 2.60 0.061 784 -541.5 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7767 706.3 -8.6 328 7777 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.044 2192 552.2 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8098 731.0 -7.5 337 8107 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.077 3606 539.7 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8144 734.8 -8.7 338 8148 done -1.19 - - 2242 - 2.47 0.048 2195 -571.3 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8460 757.9 -7.2 346 8469 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.063 783 -538.9 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8511 761.8 -7.4 347 8519 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.045 2194 553.3 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8822 783.6 -6.9 355 8831 roll -1.19 - - 2242 - 2.60 0.077 3601 541.2 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8872 787.4 -7.3 356 8876 done -1.19 - - 2242 - 2.47 0.048 2192 -570.4 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9184 808.2 -6.7 364 9192 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.064 783 -537.8 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9214 810.2 -7.4 364 9224 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.045 2193 552.9 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9545 832.1 -6.4 373 9554 roll -1.19 - - 2242 - 2.60 0.062 784 -541.9 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9575 834.1 -8.2 373 9585 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.045 2193 552.5 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9907 855.2 -6.2 382 9945 done -1.19 - - 2243 - - - 2193 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10267 878.7 -6.7 391 10276 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.061 784 -537.8 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10333 883.6 -6.7 392 10342 done -1.19 - - 2242 - 2.55 0.045 2195 553.3 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10670 908.6 -7.5 401 10708 done -1.19 - - 2242 - - - 2195 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11030 935.4 -7.5 410 11038 roll -1.19 - - 2242 - 2.62 0.061 784 -538.5 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11065 938.2 -8.0 410 11070 done -1.19 - - 2242 - 2.58 0.045 2184 542.6 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11391 960.6 -6.6 419 11430 done -1.19 - - 2242 - - - 2184 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
11752 982.6 -5.9 428 11790 done -1.19 - - 2242 - - - 2184 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
12074 1001.4 5.8 436 12192 done -0.31 1.02 0.110 2441 195.1 - - 2184 - - 106.90 1.398 2644 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
12195 1002.2 1.8 439 12312 done 1.19 1.62 0.079 2768 201.9 - - 2184 - 121.7 102.82 1.371 2148 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
12633 961.9 9.9 450 12642 roll 1.19 - - 2769 - 2.92 0.063 643 -527.7 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12653 959.7 10.9 450 12662 done 1.19 - - 2768 - 2.58 0.041 2059 548.8 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12995 926.1 9.8 459 13003 roll 1.19 - - 2769 - 2.58 0.067 3454 540.7 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13045 920.7 11.1 460 13049 done 1.19 - - 2769 - 2.50 0.048 2049 -562.0 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13357 889.8 9.9 468 13365 roll 1.19 - - 2769 - 2.60 0.064 3456 541.2 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13402 885.1 10.7 469 13411 done 1.19 - - 2768 - 2.53 0.048 2047 -556.9 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13719 854.2 9.7 477 13727 roll 1.19 - - 2769 - 2.60 0.064 3455 541.5 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13744 851.7 10.0 477 13748 done 1.19 - - 2769 - 2.53 0.048 2047 -556.5 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14080 819.3 9.5 486 14118 done 1.19 - - 2769 - - - 2046 - 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14441 786.1 9.2 495 14449 roll 1.19 - - 2768 - 2.60 0.064 3457 542.7 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14491 781.1 9.3 496 14500 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.048 2048 -563.6 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14802 753.9 8.5 504 14841 done 1.19 - - 2768 - - - 2048 - 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15163 722.1 8.8 513 15201 done 1.19 - - 2769 - - - 2048 - 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15524 690.2 8.8 522 15562 done 1.19 - - 2769 - - - 2048 - 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15884 658.1 8.9 531 15893 roll 1.19 - - 2769 - 2.60 0.066 3455 541.2 121.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15909 655.7 9.6 531 15913 done 1.19 - - 2769 - 2.50 0.048 2049 -562.4 121.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16246 626.4 8.6 540 16254 roll 1.19 - - 2769 - 2.55 0.065 3455 551.4 121.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16271 624.0 8.2 540 16275 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.048 2048 -562.8 121.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16607 595.1 8.6 549 16615 roll 1.19 - - 2768 - 2.58 0.064 3458 546.5 121.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16632 592.9 10.1 549 16636 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.047 2050 -563.2 121.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16968 563.1 9.0 558 17007 done 1.19 - - 2768 - - - 2050 - 121.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17329 530.1 9.2 567 17337 roll 1.19 - - 2769 - 2.62 0.064 643 -537.0 121.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17370 526.1 9.9 568 17378 done 1.19 - - 2768 - 2.53 0.039 2051 556.5 121.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17692 497.1 8.9 576 17700 roll 1.19 - - 2769 - 2.55 0.067 3455 550.6 121.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17737 492.8 8.9 577 17741 done 1.19 - - 2768 - 2.47 0.046 2050 -568.8 121.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18054 466.8 8.0 585 18092 done 1.19 - - 2768 - - - 2048 - 121.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18414 439.2 7.6 594 18453 done 1.19 - - 2769 - - - 2049 - 131.6 6.78 1.196 2108 -4.9 0.187 - - - - - - - - -
18775 412.2 7.6 603 18814 done 1.20 - - 2769 - - - 2050 - 140.3 7.30 1.155 2071 -5.1 0.190 - - - - - - - - -
19136 383.8 7.9 612 19144 roll 1.21 - - 2769 - 2.58 0.061 3457 545.3 141.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
19177 380.3 8.4 613 19185 done 1.21 - - 2768 - 2.50 0.044 2045 -564.8 141.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
19498 356.1 7.4 621 19517 roll 1.21 - - 2768 - 2.72 0.061 643 -515.4 155.5 11.90 1.090 2009 -5.2 0.178 - - - - - - - - -
19543 352.5 7.8 622 19553 done 1.23 - - 2768 - 2.55 0.037 2053 552.9 158.9 2.45 1.162 1996 -5.3 0.169 - - - - - - - - -
19860 328.3 7.6 630 19874 roll 1.23 - - 2768 - 2.75 0.059 643 -512.7 167.6 6.80 1.098 1959 -5.4 0.171 - - - - - - - - -
19896 325.3 8.6 630 19900 done 1.24 - - 2768 - 2.58 0.037 2042 542.2 167.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20222 298.1 8.3 639 20240 done 1.24 - - 2768 - - - 2041 - 167.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20543 272.1 8.0 655 20551 roll 1.24 - - 2769 - 2.58 0.062 3455 548.1 167.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20569 269.9 7.8 656 20578 done 1.24 - - 2769 - 2.50 0.044 2044 -564.4 172.5 3.62 1.095 1940 -5.0 0.128 - - - - - - - - -
20885 243.0 8.5 672 20894 roll 1.25 - - 2768 - 2.62 0.061 642 -535.1 172.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20941 237.7 8.5 674 20945 done 1.25 - - 2768 - 2.55 0.037 2045 550.2 172.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21247 207.6 10.3 690 21256 roll 1.25 - - 2768 - 2.55 0.061 3454 552.5 172.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21278 204.5 9.1 691 21288 done 1.25 - - 2769 - 2.47 0.043 2048 -569.2 172.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21591 174.3 9.0 707 21600 roll 1.25 - - 2769 - 2.60 0.060 646 -539.2 172.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21616 171.8 10.0 708 21625 done 1.25 - - 2768 - 2.50 0.036 2052 562.4 172.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21933 147.0 7.1 726 21957 roll 1.25 - - 2768 - 2.70 0.058 644 -521.5 193.4 16.23 0.922 1854 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
21999 141.9 7.0 732 22026 done 1.27 - - 2768 - 2.58 0.036 2047 543.8 215.7 16.90 0.909 1763 -5.4 0.088 - - - - - - - - -
22329 114.4 8.9 765 22336 done 1.29 0.12 0.062 2798 250.0 - - 2047 - 215.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
22639 85.2 9.0 796 22650 roll 1.29 - - 2798 - 2.62 0.057 642 -536.3 215.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22722 77.6 9.9 804 22732 done 1.29 - - 2798 - 2.50 0.035 2051 563.6 215.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
23036 54.2 6.9 835 23063 done 1.29 - - 2798 - - - 2050 - 239.7 18.10 0.834 1665 -5.4 0.037 - - - - - - - - -
23368 25.9 8.2 868 23379 roll 1.32 - - 2798 - 2.53 0.058 3455 555.3 239.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
23453 18.7 6.8 876 23485 done 1.32 - - 2798 - 2.47 0.041 2051 -568.4 267.7 20.58 0.800 1552 -5.4 0.013 - - - - - - - - -