GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0039972998 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.010554 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  48 HD_C  1.0351e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  24 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  41 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2644 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -430.77066 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2510 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2192 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091606,5837.395,-14506.785,26,1.5,26 TGT_NAME  TGT_IND
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5808.000,-14400.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.72 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  092227,5837.409,-14506.886,15,1.4,15,22.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  106.9,85108,-16.9,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.218 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.000827,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23793,41.88,0.765,0,0,1319,325.02 _24V_AH  23.4,10.808
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  9.9,10.533
HUMID  2217 DATA_FILE_SIZE  48545,925
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  020805,160125,5835.458,-14504.835,41,1.1,41,22.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25171104.13 SBE_CT110024618.10
Roll_motor21077381.17 SBE_O2139919622.39
VBD_pump_during_apogee320139810482.30 WL_BB2F7151051757.84
VBD_pump_during_surface41765750.06 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect2616098.20
Iridium_during_xfer1922231003.61
Transponder_ping000.00
GPS4416572.81
TT894218174.04
LPSleep186581192.11
TT8_Active135718250.69
TT8_Sampling205638786.82
TT8_CF8127044561.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits255812303.89
GPS_charging000.00
Compass114526294.92
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.19 -121.7 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -47.85 0.000 2 0.000 0.000 293 2206 2774
70 -1.19 -121.7 3.7 -8.7 9 94 11.55 2.42 -7.30 0.000 4 0.172 0.062 2242 3571 3142
256 -1.19 -121.7 38.2 -13.8 29 262 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2242 2196 3149
564 -1.19 -121.7 76.7 -12.1 60 575 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2242 782 3157
586 -1.19 -121.7 79.4 -12.3 62 597 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2242 2177 3157
900 -1.19 -121.7 114.0 -10.8 93 909 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2242 3594 3160
925 -1.19 -121.7 117.2 -12.0 95 930 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2242 2199 3159
1233 -1.19 -121.7 151.0 -10.4 126 1251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2199 3159
1554 -1.19 -121.7 183.1 -9.8 142 1562 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2242 782 3159
1595 -1.19 -121.7 187.1 -10.1 144 1603 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2242 2190 3159
1916 -1.19 -121.7 218.9 -10.1 160 1934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2190 3159
2237 -1.19 -121.7 248.7 -9.0 176 2256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2190 3159
2558 -1.19 -121.7 276.7 -8.3 192 2567 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2242 782 3159
2609 -1.19 -121.7 281.2 -8.6 194 2613 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2242 2192 3159
2920 -1.19 -121.7 308.3 -8.6 208 2929 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2242 3600 3159
2971 -1.19 -121.7 312.8 -9.1 209 2975 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2242 2193 3159
3282 -1.19 -121.7 338.4 -8.2 217 3321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2194 3158
3643 -1.19 -121.7 368.2 -8.2 226 3651 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2242 784 3158
3668 -1.19 -121.7 370.3 -8.3 226 3672 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2242 2191 3158
4004 -1.19 -121.7 397.5 -8.1 235 4012 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2242 784 3157
4034 -1.19 -121.7 400.1 -8.8 235 4038 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2242 2191 3157
4366 -1.19 -121.7 426.8 -8.3 244 4404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2191 3156
4726 -1.19 -121.7 456.8 -8.4 253 4734 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2242 785 3155
4781 -1.19 -121.7 461.7 -8.9 254 4790 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2242 2191 3155
5129 -1.19 -121.7 490.4 -8.3 263 5137 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2242 785 3155
5154 -1.19 -121.7 492.7 -9.3 263 5162 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2242 2192 3155
5490 -1.19 -121.7 519.5 -8.0 272 5528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2191 3154
5851 -1.19 -121.7 548.2 -8.0 281 5859 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2242 785 3154
5911 -1.19 -121.7 553.4 -8.5 282 5920 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2242 2190 3154
6253 -1.19 -121.7 582.2 -8.6 291 6261 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2242 3601 3153
6323 -1.19 -121.7 589.0 -10.3 292 6327 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2242 2193 3153
6654 -1.19 -121.7 617.8 -8.7 301 6693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2194 3152
7015 -1.19 -121.7 649.0 -8.6 310 7054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2194 3151
7376 -1.19 -121.7 677.1 -7.5 319 7384 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2242 786 3151
7401 -1.19 -121.7 679.0 -7.7 319 7410 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2242 2192 3151
7737 -1.19 -121.7 704.0 -7.5 328 7746 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2242 784 3151
7767 -1.19 -121.7 706.3 -8.6 328 7777 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2242 2192 3151
8098 -1.19 -121.7 731.0 -7.5 337 8107 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2242 3606 3150
8144 -1.19 -121.7 734.8 -8.7 338 8148 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2242 2195 3150
8460 -1.19 -121.7 757.9 -7.2 346 8469 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2242 783 3150
8511 -1.19 -121.7 761.8 -7.4 347 8519 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2242 2194 3150
8822 -1.19 -121.7 783.6 -6.9 355 8831 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2242 3601 3150
8872 -1.19 -121.7 787.4 -7.3 356 8876 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2242 2192 3150
9184 -1.19 -121.7 808.2 -6.7 364 9192 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2242 783 3149
9214 -1.19 -121.7 810.2 -7.4 364 9224 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2242 2193 3149
9545 -1.19 -121.7 832.1 -6.4 373 9554 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2242 784 3149
9575 -1.19 -121.7 834.1 -8.2 373 9585 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2242 2193 3149
9907 -1.19 -121.7 855.2 -6.2 382 9945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2193 3148
10267 -1.19 -121.7 878.7 -6.7 391 10276 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2242 784 3148
10333 -1.19 -121.7 883.6 -6.7 392 10342 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2242 2195 3148
10670 -1.19 -121.7 908.6 -7.5 401 10708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2195 3148
11030 -1.19 -121.7 935.4 -7.5 410 11038 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2242 784 3148
11065 -1.19 -121.7 938.2 -8.0 410 11070 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2242 2184 3148
11391 -1.19 -121.7 960.6 -6.6 419 11430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2184 3147
11752 -1.19 -121.7 982.6 -5.9 428 11790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2184 3147
12074 -0.31 0.0 1001.4 5.8 436 12192 1.02 0.00 106.90 1.398 6 0.110 0.000 2441 2184 2644
12195 1.19 121.7 1002.2 1.8 439 12312 1.62 0.00 102.82 1.371 6 0.079 0.000 2768 2184 2148
12633 1.19 121.7 961.9 9.9 450 12642 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2769 643 2145
12653 1.19 121.7 959.7 10.9 450 12662 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2768 2059 2145
12995 1.19 121.7 926.1 9.8 459 13003 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2769 3454 2143
13045 1.19 121.7 920.7 11.1 460 13049 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2769 2049 2143
13357 1.19 121.7 889.8 9.9 468 13365 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2769 3456 2143
13402 1.19 121.7 885.1 10.7 469 13411 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2768 2047 2143
13719 1.19 121.7 854.2 9.7 477 13727 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2769 3455 2143
13744 1.19 121.7 851.7 10.0 477 13748 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2769 2047 2142
14080 1.19 121.7 819.3 9.5 486 14118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2046 2142
14441 1.19 121.7 786.1 9.2 495 14449 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2768 3457 2142
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