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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.78 of 91.80 AH used of 24V (86.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.42 of 61.20 AH used of 10V (94.41% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | • surface range 7.0 m at 9.8 m depth, ceiling 2.8 m | |
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 7.9 m at 50.3 m, depth 58 m (88 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 92 | VBD | -1.14 | - | - | 37 | - | - | - | 2119 | - | -146.6 | -67.75 | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 2.2 | -2.7 | 11 | 162 | roll | -1.14 | 13.38 | 0.202 | 2273 | 167.1 | 3.03 | 0.140 | 686 | -472.9 | -146.6 | -44.90 | - | 3997 | -24.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 28.2 | -9.9 | 50 | 393 | done | -1.14 | - | - | 2273 | - | 2.67 | 0.076 | 2094 | 527.3 | -146.6 | - | - | 3999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 47.7 | -10.1 | 66 | 586 | roll | -1.14 | - | - | 2273 | - | 2.72 | 0.091 | 3522 | 525.0 | -146.6 | - | - | 3999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 55.3 | -11.1 | 71 | 660 | done | -1.14 | - | - | 2273 | - | 2.75 | 0.084 | 2100 | -517.1 | -146.6 | - | - | 3999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 75.0 | -9.9 | 87 | 849 | done | -1.14 | - | - | 2273 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 3999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 990 | 88.0 | 8.6 | 98 | 1097 | done | -0.31 | 0.95 | 0.126 | 2457 | 193.7 | - | - | 1984 | - | - | 98.43 | 0.723 | 3483 | -5.2 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1098 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1099 | 89.9 | - | 107 | 1223 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.099 | 2775 | 205.2 | 2.85 | 0.114 | 591 | -488.8 | 146.6 | 113.12 | 0.706 | 2885 | -5.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 78.3 | 12.6 | 119 | 1262 | done | 1.14 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.058 | 2013 | 542.7 | 146.6 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 53.3 | 12.7 | 135 | 1451 | done | 1.14 | - | - | 2774 | - | - | - | 2013 | - | 146.6 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 30.8 | 11.4 | 150 | 1645 | roll | 1.14 | - | - | 2775 | - | 2.90 | 0.117 | 581 | -493.8 | 146.6 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 23.4 | 12.4 | 154 | 1703 | done | 1.14 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.058 | 2005 | 551.9 | 146.6 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 2.6 | 7.8 | 182 | 1916 | 1.16 | - | - | 2775 | - | 1.88 | 0.066 | 3015 | 537.2 | 160.0 | 9.98 | 0.700 | 2830 | -5.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1916 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1917 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1948 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1948 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -11.47 | - | - | 37 | - | - | - | 2089 | - | 500.17 | 176.43 | 0.645 | 1445 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||