MB06 15Aug06 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.85 of 91.80 AH used of 24V (82.74% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 8.95 of 61.20 AH used of 10V (85.38% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 537.45 (SM_CC=537.45227) • surface range 0.0 m at 9.9 m depth, ceiling 9.9 m
• GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.9 m • bottom range 0.0 m at 891.8 m, depth 892 m (1150 m grid)
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 161 VBD -1.72 - - 128 - - - 2516 - -146.1 -139.10 - 2897 - - - - - - - - - - -
162 3.5 -3.9 23 199 roll -1.72 11.88 0.170 2169 171.8 2.47 0.072 3834 533.6 -146.1 -14.25 - 3368 -33.1 - - - - - - - - - -
286 32.2 -21.9 39 293 done -1.72 - - 2170 - 2.40 0.028 2502 -555.0 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
487 71.8 -19.2 55 491 roll -1.72 - - 2170 - 2.58 0.058 1100 -543.4 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
555 84.9 -18.4 60 562 done -1.72 - - 2170 - 2.53 0.034 2498 552.6 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
747 119.6 -17.7 76 754 roll -1.72 - - 2169 - 2.60 0.053 1110 -533.8 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
798 127.6 -15.5 77 805 done -1.72 - - 2169 - 2.50 0.033 2498 555.2 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1113 180.1 -16.3 83 1173 done -1.72 - - 2170 - - - 2497 - -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1477 239.2 -16.5 89 1481 roll -1.72 - - 2169 - 2.58 0.054 1102 -540.7 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1551 251.7 -16.0 90 1558 done -1.72 - - 2170 - 2.53 0.034 2501 553.0 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1908 310.8 -17.0 96 1912 roll -1.72 - - 2169 - 2.58 0.056 1102 -542.2 -146.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1982 323.6 -16.2 97 1989 done -1.72 - - 2169 - 2.53 0.035 2500 552.6 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2338 378.7 -15.3 103 2395 done -1.72 - - 2169 - - - 2500 - -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2699 431.0 -14.6 109 2704 roll -1.72 - - 2170 - 2.62 0.055 1102 -533.6 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2768 441.4 -14.6 110 2774 done -1.72 - - 2169 - 2.53 0.035 2499 552.2 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3129 494.8 -14.8 116 3133 roll -1.72 - - 2169 - 2.58 0.054 1101 -541.9 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3165 500.4 -14.6 116 3172 done -1.72 - - 2169 - 2.53 0.035 2494 550.6 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3492 548.4 -14.7 122 3499 roll -1.72 - - 2169 - 2.58 0.066 3838 520.9 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3524 553.0 -15.2 122 3531 done -1.72 - - 2169 - 2.42 0.033 2497 -554.1 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3858 599.6 -14.0 128 3864 roll -1.72 - - 2169 - 2.60 0.057 1101 -536.9 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3923 608.4 -14.1 129 3928 done -1.72 - - 2170 - 2.53 0.038 2493 550.2 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4291 657.1 -13.1 135 4348 done -1.72 - - 2169 - - - 2494 - -146.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4650 703.6 -12.9 141 4712 done -1.72 - - 2169 - - - 2494 - -146.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5014 751.8 -13.1 147 5018 roll -1.72 - - 2169 - 2.60 0.057 1095 -538.1 -146.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5056 757.6 -13.0 147 5063 done -1.72 - - 2169 - 2.58 0.041 2498 543.8 -146.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5379 796.3 -11.9 153 5437 done -1.72 - - 2169 - - - 2498 - -146.1 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5740 842.9 -13.1 159 5746 roll -1.72 - - 2169 - 2.62 0.058 1107 -530.9 -146.1 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5798 850.8 -14.0 159 5803 done -1.72 - - 2169 - 2.55 0.041 2496 544.7 -146.1 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6107 891.8 -13.4 165 6167 done -1.72 - - 2169 - - - 2496 - -146.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6228 908.3 13.7 167 6407 done -0.42 1.52 0.128 2453 186.8 - - 2139 - - 119.00 1.259 2773 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
6417 911.3 4.4 170 6550 roll 1.72 2.28 0.085 2919 204.4 2.75 0.055 3557 515.6 146.1 122.22 1.237 2175 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
6677 866.1 23.2 174 6684 done 1.72 - - 2919 - 2.55 0.037 2169 -544.3 146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
7030 790.9 20.9 180 7037 roll 1.72 - - 2919 - 2.62 0.055 3558 530.2 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
7094 776.6 22.5 181 7100 done 1.72 - - 2919 - 2.58 0.037 2148 -546.5 146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
7460 705.2 19.2 187 7466 roll 1.72 - - 2919 - 2.65 0.054 3551 529.4 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
7493 698.8 20.2 187 7498 done 1.72 - - 2919 - 2.55 0.037 2156 -547.1 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
7825 635.4 18.7 193 7832 roll 1.72 - - 2919 - 2.65 0.054 3559 529.4 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
7864 627.9 19.8 193 7870 done 1.72 - - 2919 - 2.58 0.035 2151 -545.7 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
8191 568.7 17.9 199 8251 done 1.72 - - 2919 - - - 2150 - 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
8553 504.6 17.7 205 8559 roll 1.72 - - 2919 - 2.65 0.053 3557 530.9 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
8674 482.2 18.1 206 8681 done 1.72 - - 2919 - 2.58 0.035 2147 -546.5 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
8983 427.0 17.8 212 8989 roll 1.72 - - 2919 - 2.65 0.052 3554 530.9 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9008 422.2 19.5 212 9014 done 1.72 - - 2919 - 2.55 0.035 2161 -546.3 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9348 361.2 17.9 218 9354 roll 1.72 - - 2919 - 2.62 0.053 3554 531.7 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9367 357.9 17.4 218 9373 done 1.72 - - 2919 - 2.55 0.035 2159 -547.1 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9714 299.3 16.8 224 9720 roll 1.72 - - 2919 - 2.62 0.054 3551 531.3 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9751 292.6 17.9 224 9758 done 1.72 - - 2919 - 2.58 0.037 2151 -542.6 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10079 240.7 15.8 230 10085 roll 1.72 - - 2920 - 2.65 0.054 3553 529.1 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10117 234.3 18.1 230 10123 done 1.72 - - 2919 - 2.58 0.037 2150 -543.8 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10444 181.2 16.0 236 10504 done 1.72 - - 2919 - - - 2151 - 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10806 126.1 15.0 242 10813 roll 1.72 - - 2919 - 2.65 0.054 3555 529.8 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10883 113.7 16.7 244 10889 done 1.72 - - 2918 - 2.58 0.036 2150 -544.6 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11082 86.5 13.2 260 11088 roll 1.72 - - 2919 - 2.65 0.063 747 -529.4 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11139 79.5 11.7 264 11146 done 1.72 - - 2919 - 2.55 0.037 2147 549.0 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11331 56.3 11.6 280 11343 done 1.72 - - 2919 - - - 2147 - 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11529 36.5 10.4 296 11536 roll 1.72 - - 2919 - 2.65 0.054 744 -529.4 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11587 31.1 9.2 300 11606 done 1.72 - - 2919 - 2.55 0.035 2148 550.6 162.9 12.50 0.771 2107 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
11793 14.2 9.1 322 11813 roll 1.74 - - 2919 - 2.65 0.054 739 -531.7 181.8 14.35 0.755 2029 -5.4 0.011 - - - - - - - - -