HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.33 of 91.80 AH used of 24V (88.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.54 of 61.20 AH used of 10V (56.63% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -20.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 91 VBD -1.33 - - 374 - - - 2961 - -119.7 -74.03 - 2703 - - - - - - - - - - -
94 3.4 -8.5 14 121 roll -1.36 10.02 0.165 2217 183.9 2.47 0.058 1528 -580.2 -146.5 -12.45 - 3218 -41.4 - - - - - - - - - -
211 35.3 -25.4 31 215 done -1.36 - - 2217 - 2.40 0.047 2896 570.0 -146.5 - - 3219 - - - - - - - - - - -
408 81.2 -23.3 50 412 roll -1.36 - - 2217 - 2.35 0.041 1527 -582.6 -146.5 - - 3219 - - - - - - - - - - -
423 84.5 -21.5 51 429 done -1.36 - - 2217 - 2.45 0.044 2930 572.7 -146.5 - - 3219 - - - - - - - - - - -
633 119.8 -16.2 64 633 done -1.36 - - 2217 - - - 2930 - -146.5 - - 3219 - - - - - - - - - - -
936 173.5 -18.5 74 940 roll -1.36 - - 2217 - 2.40 0.041 1529 -583.8 -146.5 - - 3221 - - - - - - - - - - -
979 180.9 -17.4 75 983 done -1.36 - - 2217 - 2.42 0.045 2943 584.3 -146.5 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1303 244.5 -19.9 86 1307 roll -1.36 - - 2217 - 2.42 0.042 1530 -583.9 -146.5 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1431 266.8 -16.1 90 1435 done -1.36 - - 2217 - 2.42 0.044 2923 575.6 -146.5 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1766 317.2 -14.1 99 1770 roll -1.36 - - 2217 - 2.42 0.043 1496 -589.7 -146.5 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1846 327.3 -11.4 100 1850 done -1.36 - - 2217 - 2.50 0.046 2941 578.0 -146.5 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2195 369.0 -11.9 106 2199 roll -1.36 - - 2217 - 2.45 0.044 1528 -576.7 -146.5 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2227 372.8 -11.9 106 2232 done -1.36 - - 2217 - 2.47 0.048 2926 566.0 -146.5 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2560 417.2 -13.5 112 2562 done -1.36 - - 2217 - - - 2927 - -146.5 - - 3217 - - - - - - - - - - -
2862 455.3 -12.5 117 2867 roll -1.36 - - 2217 - 2.45 0.045 1529 -570.6 -146.5 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3097 485.0 -12.0 120 3102 done -1.36 - - 2217 - 2.50 0.049 2931 560.8 -146.5 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3420 527.4 -13.2 126 3428 roll -1.36 - - 2217 - 2.42 0.048 1533 -577.7 -146.5 - - 3209 - - - - - - - - - - -
3464 532.9 -11.9 126 3472 done -1.36 - - 2217 - 2.45 0.051 2928 569.4 -146.5 - - 3208 - - - - - - - - - - -
3778 571.0 -12.1 132 3786 roll -1.36 - - 2217 - 1.83 0.068 3953 560.1 -146.5 - - 3205 - - - - - - - - - - -
3849 580.6 -13.4 133 3856 done -1.36 - - 2217 - 1.75 0.043 2919 -590.9 -146.5 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4211 625.5 -12.6 139 4220 roll -1.36 - - 2217 - 2.40 0.054 1537 -575.8 -146.5 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4299 636.0 -11.5 140 4307 done -1.36 - - 2217 - 2.50 0.056 2934 558.8 -146.5 - - 3200 - - - - - - - - - - -
4642 672.9 -10.8 146 4648 done -1.36 - - 2215 - - - 2934 - -146.5 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4941 706.0 -11.1 151 4950 roll -1.36 - - 2217 - 2.53 0.064 1536 -552.6 -146.5 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5003 712.5 -10.8 152 5011 done -1.36 - - 2217 - 2.55 0.064 2930 546.7 -146.5 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5370 757.3 -12.5 158 5380 roll -1.36 - - 2217 - 2.58 0.077 1541 -538.4 -146.5 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5410 762.4 -12.5 158 5419 done -1.36 - - 2217 - 2.58 0.077 2925 536.4 -146.5 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5730 802.5 -12.6 164 5739 roll -1.36 - - 2217 - 2.62 0.091 1547 -526.0 -146.5 - - 3190 - - - - - - - - - - -
5785 809.3 -12.3 164 5795 done -1.36 - - 2217 - 2.60 0.091 2925 530.0 -146.5 - - 3190 - - - - - - - - - - -
6094 846.1 -11.9 170 6100 done -1.36 - - 2217 - - - 2925 - -146.5 - - 3187 - - - - - - - - - - -
6395 878.0 -10.5 175 6401 done -1.36 - - 2217 - - - 2925 - -146.5 - - 3188 - - - - - - - - - - -
6698 911.4 -11.3 180 6707 roll -1.36 - - 2217 - 3.00 0.154 1553 -457.3 -146.5 - - 3188 - - - - - - - - - - -
6759 918.5 -11.9 181 6767 done -1.36 - - 2217 - 3.00 0.153 2932 459.7 -146.5 - - 3186 - - - - - - - - - - -
7122 963.3 -12.5 187 7130 roll -1.36 - - 2217 - 2.45 0.208 3955 417.6 -146.5 - - 3184 - - - - - - - - - - -
7177 970.3 -12.2 187 7187 done -1.36 - - 2216 - 2.30 0.178 2966 -430.0 -146.5 - - 3183 - - - - - - - - - - -
7363 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7363 begin apogee
7368 993.5 12.4 191 7502 done -0.29 1.17 0.119 2451 200.9 - - 2786 - - 127.05 1.302 2618 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
7503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7503 begin climb
7505 999.1 - 193 7652 done 1.36 1.70 0.081 2812 212.4 - - 2786 - 146.5 139.35 1.292 2019 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
7929 946.5 15.0 200 7935 done 1.36 - - 2812 - - - 2785 - 146.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
8230 901.7 14.9 205 8238 roll 1.36 - - 2812 - 2.53 0.139 3955 462.5 146.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
8258 897.3 15.2 205 8267 done 1.36 - - 2813 - 2.42 0.116 2785 -483.5 146.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
8593 846.3 15.7 211 8602 roll 1.36 - - 2813 - 2.72 0.100 1374 -518.8 146.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8622 840.8 16.4 211 8631 done 1.36 - - 2813 - 2.78 0.092 2800 512.9 146.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
8955 785.8 17.0 217 8965 roll 1.36 - - 2813 - 2.70 0.081 1369 -530.0 146.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
9055 767.9 16.8 218 9063 done 1.36 - - 2813 - 2.65 0.069 2803 541.1 146.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
9380 712.0 17.1 224 9390 roll 1.36 - - 2813 - 2.62 0.065 1368 -547.7 146.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9404 707.5 17.7 224 9413 done 1.36 - - 2813 - 2.58 0.058 2794 552.7 146.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9740 646.9 18.1 230 9747 done 1.36 - - 2813 - - - 2794 - 146.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10042 596.8 16.5 235 10048 done 1.36 - - 2813 - - - 2794 - 146.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10344 552.3 14.4 240 10353 roll 1.36 - - 2813 - 2.58 0.057 1349 -560.1 146.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10394 544.7 15.9 240 10402 done 1.36 - - 2813 - 2.58 0.049 2809 565.9 146.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10703 501.0 14.0 245 10709 done 1.36 - - 2813 - - - 2809 - 146.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11004 460.3 13.5 250 11008 roll 1.36 - - 2813 - 2.60 0.051 1359 -557.7 146.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11062 452.7 13.0 250 11069 done 1.36 - - 2813 - 2.55 0.047 2791 561.6 146.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11369 411.4 13.6 256 11370 done 1.36 - - 2813 - - - 2791 - 146.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11671 370.4 13.8 261 11672 done 1.36 - - 2813 - - - 2791 - 146.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11973 329.2 13.8 266 11977 roll 1.36 - - 2812 - 2.10 0.062 3943 548.6 146.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12079 314.4 13.4 267 12083 done 1.36 - - 2813 - 2.08 0.041 2750 -573.6 146.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12403 275.3 12.9 276 12407 roll 1.36 - - 2813 - 2.38 0.049 1388 -572.3 146.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12648 242.4 12.0 283 12653 done 1.36 - - 2813 - 2.47 0.043 2801 572.1 146.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12963 206.1 10.1 294 12967 roll 1.36 - - 2813 - 2.45 0.045 1378 -580.8 146.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13021 201.3 8.8 295 13040 done 1.39 - - 2816 - 2.47 0.042 2801 576.1 167.7 14.95 0.747 1933 -3.9 0.110 - - - - - - - - -
13361 170.6 10.6 307 13365 roll 1.39 - - 2813 - 2.05 0.056 3944 557.6 167.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13414 164.3 12.4 308 13418 done 1.39 - - 2813 - 2.00 0.038 2772 -586.0 167.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13728 127.1 12.4 319 13732 roll 1.39 - - 2813 - 2.35 0.044 1398 -584.7 167.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13792 119.7 12.2 321 13796 done 1.39 - - 2813 - 2.42 0.041 2800 579.3 167.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14111 83.9 9.7 340 14121 roll 1.39 - - 2812 - 1.95 0.054 3946 587.7 173.2 6.35 0.534 1910 -3.1 0.052 - - - - - - - - -
14190 75.3 11.2 347 14196 done 1.39 - - 2813 - 1.95 0.037 2785 -595.4 173.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14381 58.0 7.3 366 14433 roll 1.45 - - 2812 - 2.45 0.044 1402 -564.5 221.7 42.35 0.599 1712 -4.7 0.047 - - - - - - - - -
14662 35.1 8.7 392 14689 done 1.47 0.12 0.087 2846 283.3 2.38 0.041 2801 587.8 244.2 19.67 0.546 1621 -4.6 0.031 - - - - - - - - -
14875 10.6 11.8 420 14880 done 1.47 - - 2846 - - - 2802 - 244.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14941 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14941 begin surface coast
14968 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14968 begin surface
SM 0.85 - - - - -9.86 - - 377 - - - 2955 - 400.08 82.62 0.508 986 -7.6 0.001 - - - - - -