Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.89 of 150.00 AH used of 24V (80.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.00 of 97.00 AH used of 10V (88.66% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 120 VBD -1.04 - - 168 - - - 2508 - -170.6 -104.18 - 3689 - - - - - - - - 26.87 - 26.94
122 3.6 -5.6 10 144 roll -1.04 11.02 0.245 2664 226.5 2.40 1.204 1112 -581.7 -170.6 -2.95 - 3844 -52.5 - - - - - - - 25.39 24.17 25.63
169 18.4 -18.9 19 173 done -1.04 - - 2656 - 2.17 0.045 2499 639.2 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.03 25.92 26.08
499 74.3 -16.0 43 503 roll -1.04 - - 2664 - 2.17 0.044 1107 -641.5 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.90 25.58 26.96
543 81.8 -16.3 52 548 done -1.04 - - 2656 - 2.25 0.048 2489 614.2 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.56 25.51 25.63
859 124.7 -11.7 65 865 roll -1.04 - - 2664 - 2.15 0.042 1105 -643.7 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.93 25.53 26.98
884 127.7 -12.0 70 891 done -1.04 - - 2655 - 2.28 0.047 2504 613.6 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.46 25.40 25.51
1190 162.3 -11.4 81 1195 roll -1.04 - - 2646 - 1.95 0.062 3700 613.3 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.94 25.06 27.00
1259 170.1 -10.7 95 1265 done -1.04 - - 2654 - 1.85 0.039 2511 -642.7 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.86 25.84 25.91
1580 201.6 -9.3 109 1586 roll -1.04 - - 2664 - 2.20 0.043 1094 -644.1 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.95 25.43 27.01
1620 205.1 -8.3 117 1626 done -1.04 - - 2657 - 2.25 0.044 2490 620.4 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.46 25.42 25.51
1942 232.7 -8.3 131 1946 roll -1.04 - - 2647 - 1.95 0.062 3699 620.0 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.96 25.02 27.02
2015 239.5 -8.9 146 2021 done -1.04 - - 2654 - 1.88 0.039 2494 -641.0 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.86 25.82 25.89
2331 266.1 -8.5 156 2336 roll -1.04 - - 2664 - 2.17 0.041 1089 -647.5 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.96 25.47 27.02
2381 270.4 -8.2 166 2386 done -1.04 - - 2656 - 2.28 0.044 2499 618.4 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.46 25.41 25.51
2692 294.6 -7.8 173 2697 roll -1.04 - - 2664 - 2.22 0.047 1093 -633.3 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.96 25.29 27.03
2813 305.4 -8.9 197 2818 done -1.04 - - 2656 - 2.22 0.045 2497 632.4 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.44 25.34 25.48
3173 332.1 -7.0 214 3178 roll -1.04 - - 2664 - 2.22 0.047 1098 -630.2 -170.6 - - 3841 - - - - - - - - 26.97 25.25 27.03
3198 333.8 -7.0 219 3203 done -1.04 - - 2656 - 2.30 0.049 2496 607.8 -170.6 - - 3842 - - - - - - - - 25.26 25.21 25.32
3533 357.9 -7.2 231 3538 roll -1.04 - - 2647 - 2.00 0.068 3707 605.5 -170.6 - - 3839 - - - - - - - - 26.97 24.75 27.03
3608 363.9 -8.3 246 3615 done -1.04 - - 2654 - 1.90 0.045 2500 -635.3 -170.6 - - 3837 - - - - - - - - 25.63 25.59 25.67
3955 390.9 -7.7 260 3960 roll -1.04 - - 2665 - 2.22 0.047 1091 -634.7 -170.6 - - 3834 - - - - - - - - 26.97 25.27 27.03
4009 395.7 -8.7 271 4017 done -1.04 - - 2656 - 2.30 0.044 2509 616.5 -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 25.34 25.30 25.40
4315 421.5 -8.5 277 4321 roll -1.04 - - 2665 - 2.22 0.042 1090 -639.2 -170.6 - - 3831 - - - - - - - - 26.97 25.37 27.03
4365 425.8 -8.4 287 4370 done -1.04 - - 2655 - 2.30 0.045 2506 615.7 -170.6 - - 3830 - - - - - - - - 25.32 25.29 25.38
4676 446.4 -6.3 294 4680 roll -1.04 - - 2647 - 1.98 0.066 3700 603.0 -170.6 - - 3828 - - - - - - - - 26.97 24.72 27.03
4755 451.2 -6.0 310 4760 done -1.04 - - 2654 - 1.90 0.043 2498 -632.6 -170.6 - - 3826 - - - - - - - - 25.67 25.65 25.70
5096 470.6 -5.8 323 5096 done -1.04 - - 2653 - - - 2497 - -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 26.97 27.05 27.03
5396 492.0 -7.2 328 5400 roll -1.04 - - 2647 - 2.00 0.068 3695 599.0 -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 26.97 24.60 27.03
5425 494.3 -7.9 334 5430 done -1.04 - - 2654 - 1.90 0.042 2495 -631.6 -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 25.65 25.60 25.67
5756 518.2 -7.2 345 5757 done -1.04 - - 2654 - - - 2495 - -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 26.98 27.05 27.03
6056 540.3 -7.4 350 6057 done -1.04 - - 2654 - - - 2495 - -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 26.96 27.04 27.03
6356 562.0 -7.2 355 6361 roll -1.04 - - 2664 - 2.20 0.044 1097 -635.5 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 26.97 25.18 27.03
6420 566.7 -7.3 368 6425 done -1.04 - - 2656 - 2.30 0.050 2487 604.3 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 25.02 24.98 25.08
6776 590.6 -6.6 384 6777 done -1.04 - - 2656 - - - 2486 - -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 26.97 27.04 27.03
7076 609.7 -6.4 389 7081 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.067 3699 597.5 -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 26.97 24.49 27.04
7156 615.5 -7.2 405 7162 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.044 2495 -627.1 -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 25.51 25.47 25.53
7497 639.8 -7.2 418 7502 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.068 3699 593.1 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 26.98 24.41 27.03
7531 642.5 -7.9 425 7537 done -1.04 - - 2653 - 1.92 0.044 2498 -625.5 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 25.48 25.42 25.51
7857 665.8 -7.1 435 7862 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.070 3705 588.8 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.97 24.34 27.03
7886 668.0 -7.8 441 7893 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.049 2513 -611.3 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 25.30 25.26 25.34
8218 691.4 -7.1 452 8223 roll -1.04 - - 2664 - 2.28 0.047 1090 -624.1 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.97 24.91 27.03
8282 696.4 -7.8 465 8289 done -1.04 - - 2656 - 2.33 0.047 2499 604.7 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 24.98 24.94 25.04
8639 724.7 -8.1 481 8644 roll -1.04 - - 2646 - 2.05 0.073 3698 584.9 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.97 24.20 27.03
8724 731.9 -8.5 498 8729 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.044 2493 -617.9 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 25.41 25.38 25.46
9059 758.1 -7.8 510 9060 done -1.04 - - 2655 - - - 2493 - -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.97 27.04 27.04
9360 779.3 -6.9 515 9360 done -1.04 - - 2654 - - - 2493 - -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.96 27.04 27.03
9659 797.9 -6.1 520 9664 roll -1.04 - - 2646 - 2.05 0.068 3699 588.3 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.96 24.23 27.03
9713 800.9 -6.2 531 9721 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.044 2493 -618.5 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 25.35 25.32 25.39
10020 818.0 -5.3 537 10025 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.068 3699 588.3 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.96 24.21 27.03
10049 819.8 -6.2 543 10055 done -1.04 - - 2656 - 1.95 0.044 2493 -618.5 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 25.32 25.28 25.38
10380 839.0 -5.9 554 10385 roll -1.04 - - 2667 - 2.25 0.046 1084 -626.2 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.97 24.87 27.03
10449 843.7 -6.7 568 10455 done -1.04 - - 2656 - 2.35 0.049 2497 601.3 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 24.81 24.75 24.89
10800 868.9 -7.4 583 10805 roll -1.04 - - 2647 - 2.08 0.074 3698 577.4 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.96 23.99 27.02
10910 878.0 -8.2 605 10916 done -1.04 - - 2654 - 1.90 0.046 2495 -633.2 -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 25.29 25.22 25.36
11221 901.4 -7.5 612 11226 roll -1.04 - - 2664 - 2.25 0.047 1090 -624.4 -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 26.96 24.78 27.03
11310 908.0 -7.4 630 11316 done -1.04 - - 2656 - 2.35 0.047 2503 601.3 -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 24.78 24.73 24.94
11641 931.6 -7.1 641 11642 done -1.04 - - 2655 - - - 2503 - -170.6 - - 3792 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
11941 952.0 -6.7 646 11942 done -1.04 - - 2655 - - - 2503 - -170.6 - - 3792 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.03
12241 971.7 -6.6 651 12246 roll -1.04 - - 2646 - 2.05 0.072 3700 583.9 -170.6 - - 3792 - - - - - - - - 26.97 23.91 27.02
12330 978.6 -8.1 669 12337 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.047 2499 -615.9 -170.6 - - 3792 - - - - - - - - 25.14 25.09 25.18
12480 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12480 begin apogee
12484 990.1 -7.7 677 12682 done -0.21 1.05 0.162 2923 256.2 - - 2400 - - 195.45 0.988 3145 -3.3 0.353 - - - - - - 23.10 24.64 23.51
12684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12684 begin climb
12685 995.4 - 680 12902 roll 1.04 1.42 0.142 3337 291.5 2.45 0.042 998 -572.2 170.6 204.18 0.981 2434 -3.5 0.376 - - - - - - 24.81 23.87 23.03
12956 968.0 11.8 737 12962 done 1.04 - - 3329 - 2.35 0.040 2396 594.9 170.6 - - 2422 - - - - - - - - 24.87 24.82 24.92
13272 930.2 12.1 745 13278 roll 1.04 - - 3318 - 2.12 0.063 3700 615.1 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 26.87 25.48 26.93
13312 924.9 13.3 753 13319 done 1.04 - - 3327 - 2.05 0.039 2383 -642.4 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 26.06 26.03 26.09
13634 885.4 12.4 762 13639 roll 1.04 - - 3337 - 2.17 0.042 1000 -637.3 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.89 25.56 26.96
13678 880.1 12.6 771 13683 done 1.04 - - 3329 - 2.25 0.040 2402 623.1 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 25.64 25.58 25.70
13994 841.2 12.3 779 13994 done 1.04 - - 3329 - - - 2401 - 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.98
14294 802.4 13.0 784 14298 roll 1.04 - - 3318 - 2.15 0.064 3695 601.9 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.91 24.92 26.97
14343 795.3 14.4 794 14348 done 1.04 - - 3326 - 2.03 0.038 2403 -636.5 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 25.74 25.70 25.77
14654 754.2 13.2 801 14654 done 1.04 - - 3327 - - - 2404 - 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.98
14954 715.1 13.0 806 14955 done 1.04 - - 3326 - - - 2403 - 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.99
15253 677.7 12.4 811 15258 roll 1.04 - - 3337 - 2.20 0.040 1002 -636.8 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.92 25.15 26.98
15288 673.4 12.5 818 15294 done 1.04 - - 3329 - 2.25 0.038 2395 619.1 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 25.27 25.22 25.31
15614 632.8 12.5 828 15619 roll 1.04 - - 3318 - 2.17 0.060 3703 602.8 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.94 24.63 26.98
15698 621.1 14.0 845 15704 done 1.04 - - 3327 - 2.05 0.038 2403 -634.1 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 25.54 25.51 25.57
16034 578.2 12.7 857 16035 done 1.04 - - 3327 - - - 2404 - 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 26.93 26.99 26.99
16334 540.2 12.7 862 16335 done 1.04 - - 3326 - - - 2403 - 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 26.92 27.00 26.99
16634 502.6 12.5 867 16635 done 1.04 - - 3326 - - - 2403 - 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 26.93 27.00 27.00
16934 467.5 11.6 872 16939 roll 1.04 - - 3337 - 2.20 0.040 1005 -635.5 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 26.93 25.02 26.99
16964 464.2 11.2 878 16969 done 1.04 - - 3328 - 2.25 0.038 2394 617.3 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 25.13 25.09 25.17
17295 428.5 10.8 889 17296 done 1.04 - - 3329 - - - 2394 - 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 26.93 27.00 26.99
17594 392.8 12.0 894 17595 done 1.04 - - 3329 - - - 2394 - 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 26.93 27.00 26.99
17894 358.3 11.4 899 17895 done 1.04 - - 3330 - - - 2394 - 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 26.93 27.00 26.99
18194 324.4 11.4 904 18199 roll 1.04 - - 3318 - 2.17 0.060 3700 601.8 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 26.94 24.36 27.00
18264 315.2 13.2 918 18269 done 1.04 - - 3326 - 2.05 0.036 2384 -642.0 170.6 - - 2410 - - - - - - - - 25.48 25.44 25.50
18614 276.1 10.7 933 18620 roll 1.04 - - 3337 - 2.17 0.041 1006 -635.0 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 26.93 24.89 26.99
18669 270.5 10.3 944 18676 done 1.04 - - 3329 - 2.28 0.041 2404 613.2 170.6 - - 2410 - - - - - - - - 24.95 24.91 25.00
18975 240.0 10.0 951 18980 roll 1.04 - - 3318 - 2.20 0.065 3703 590.5 170.6 - - 2410 - - - - - - - - 26.93 24.48 27.00
19049 232.3 9.8 966 19055 done 1.05 - - 3326 - 2.08 0.041 2405 -624.0 175.4 - - 2410 - - - - - - - - 25.26 25.22 25.29
19365 204.5 9.2 979 19396 roll 1.06 - - 3337 - 2.28 0.043 1013 -610.5 194.7 17.95 0.585 2348 -3.5 0.129 - - - - 1 - 26.94 25.42 24.82
19435 197.2 10.2 993 19442 done 1.06 - - 3329 - 2.25 0.042 2397 615.1 194.7 - - 2348 - - - - - - - - 25.23 25.19 25.29
19757 169.0 8.3 1007 19811 done 1.09 - - 3329 - - - 2398 - 237.5 51.97 0.587 2175 -3.3 0.102 - - - - - - 26.92 25.61 24.91
20087 139.7 8.5 1023 20128 done 1.12 - - 3329 - - - 2397 - 276.7 40.12 0.565 2016 -4.0 0.104 - - - - - - 26.88 25.74 25.08
20417 111.7 9.4 1034 20438 roll 1.13 0.12 0.210 3347 150.0 2.15 0.060 3698 605.1 291.7 11.93 0.550 1943 -6.1 0.132 - - - - - - 26.13 25.91 25.15
20513 102.2 9.9 1053 20519 done 1.13 - - 3354 - 1.98 0.037 2390 -660.6 293.6 - - 1937 - - - - - - - - 26.17 26.10 26.22
20839 74.1 8.4 1068 20890 roll 1.16 - - 3365 - 2.20 0.048 1005 -629.5 335.7 43.12 0.526 1760 -4.1 0.062 - - - - - - 26.87 25.84 25.15
20955 64.5 8.8 1091 20992 done 1.18 - - 3356 - 2.22 0.046 2400 628.4 365.1 27.67 0.515 1641 -4.3 0.057 - - - - - - 25.89 25.77 25.08
21290 34.9 7.9 1118 21318 roll 1.22 0.12 0.158 3390 283.3 2.15 0.062 3700 604.7 418.6 23.85 0.197 1436 -8.6 0.162 - - - - - - 26.36 25.95 25.56
21353 29.2 9.8 1130 21364 done 1.22 - - 3399 - 1.98 0.037 2395 -659.1 422.7 3.65 0.184 1421 -4.1 0.069 - - - - - - 26.18 26.11 25.27
21641 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21641 begin surface coast
21661 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21661 begin surface
SM 1.09 - - - - -8.68 9.27 0.065 168 18.1 0.17 0.090 2509 -39676.5 500.17 36.78 0.123 1105 30.0 -0.027 - - - - - -