HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.35 of 91.80 AH used of 24V (89.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.23 of 61.20 AH used of 10V (94.72% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.54, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 72 VBD -1.23 - - 46 - - - 2296 - -146.6 -60.20 - 2419 - - - - - - - - - - -
73 - -6.8 6 112 roll -1.23 11.93 0.175 2096 171.8 2.67 0.090 893 -525.5 -146.6 -18.13 - 3147 -40.2 - - - - - - - - - -
207 - -25.6 19 211 done -1.23 - - 2096 - 2.63 0.067 2295 533.1 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
517 - -25.3 65 521 roll -1.23 - - 2096 - 2.65 0.083 3716 536.2 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
642 - -23.6 77 646 done -1.23 - - 2096 - 2.58 0.064 2312 -544.2 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
957 - -20.8 93 961 roll -1.23 - - 2096 - 2.65 0.085 3712 528.3 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1037 - -21.4 97 1041 done -1.23 - - 2096 - 2.60 0.069 2300 -543.1 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1357 - -18.7 113 1361 roll -1.23 - - 2096 - 2.70 0.091 3713 523.3 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1437 - -18.1 115 1441 done -1.23 - - 2096 - 2.63 0.074 2293 -539.9 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1757 - -17.0 123 1761 roll -1.23 - - 2096 - 2.75 0.098 3713 516.4 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1832 - -17.8 124 1836 done -1.23 - - 2096 - 2.65 0.080 2307 -530.6 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2157 - -17.8 133 2161 roll -1.23 - - 2096 - 2.72 0.103 3710 515.8 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2202 - -18.2 134 2206 done -1.23 - - 2096 - 2.67 0.085 2301 -527.7 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2517 - -15.8 142 2521 roll -1.23 - - 2096 - 2.78 0.107 3710 506.8 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2612 - -14.2 144 2616 done -1.23 - - 2096 - 2.70 0.091 2305 -520.4 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2917 - -13.9 152 2955 done -1.23 - - 2096 - - - 2305 - -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3277 - -15.3 161 3281 roll -1.23 - - 2096 - 2.80 0.116 3709 501.4 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3337 - -13.9 162 3341 done -1.23 - - 2096 - 2.75 0.099 2296 -513.8 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3677 - -13.7 171 3681 roll -1.23 - - 2096 - 2.85 0.122 3707 495.1 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3712 - -15.0 171 3716 done -1.23 - - 2096 - 2.75 0.103 2305 -509.8 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4037 - -13.2 180 4076 done -1.23 - - 2096 - - - 2305 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4397 - -12.9 189 4435 done -1.23 - - 2096 - - - 2305 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4757 - -13.0 198 4761 roll -1.23 - - 2096 - 2.88 0.127 3710 487.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
4837 - -12.9 200 4841 done -1.23 - - 2096 - 2.78 0.105 2299 -507.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5157 - -12.1 208 5161 roll -1.23 - - 2096 - 2.90 0.128 3712 487.2 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5217 - -12.8 209 5221 done -1.23 - - 2096 - 2.80 0.109 2298 -505.0 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5557 - -12.3 218 5561 roll -1.23 - - 2096 - 2.90 0.130 3708 486.2 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5632 - -12.0 219 5636 done -1.23 - - 2096 - 2.80 0.109 2302 -502.1 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
5957 - -11.9 228 5961 roll -1.23 - - 2096 - 2.90 0.131 3707 484.5 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
5997 - -13.1 229 6001 done -1.23 - - 2096 - 2.80 0.110 2298 -503.2 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
6238 - 11.5 235 6396 done -0.31 1.00 0.114 2298 202.0 - - 2297 - - 129.00 1.458 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
6397 - 2.4 239 6556 done 1.23 1.65 0.092 2629 200.6 - - 2298 - 146.6 132.12 1.422 1949 -4.5 - - - - - - - - - -
6877 - 9.9 251 6886 roll 1.23 - - 2630 - 3.08 0.133 3758 474.0 150.2 2.83 1.542 1934 -5.3 - - - - - - - - - -
6982 - 10.7 253 6986 done 1.23 - - 2630 - 2.83 0.106 2342 -500.4 150.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
7317 - 9.2 262 7341 roll 1.23 - - 2630 - 3.03 0.129 3760 468.0 168.6 15.90 1.467 1859 -4.7 - - - - - - - - - -
7397 - 11.1 264 7401 done 1.25 - - 2630 - 2.83 0.106 2348 -498.9 168.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
7717 - 10.3 272 7721 roll 1.25 - - 2630 - 2.92 0.129 3758 482.9 168.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
7787 - 11.4 273 7791 done 1.25 - - 2630 - 2.80 0.105 2345 -504.6 168.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
8117 - 10.0 282 8121 roll 1.25 - - 2630 - 2.92 0.129 3758 483.9 168.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
8197 - 11.0 284 8201 done 1.25 - - 2630 - 2.78 0.106 2351 -506.1 168.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
8517 - 9.8 292 8556 done 1.25 - - 2630 - - - 2351 - 173.5 3.38 1.523 1839 -5.3 - - - - - - - - - -
8877 - 8.9 301 8906 roll 1.26 - - 2629 - 2.95 0.124 3758 476.9 199.5 22.52 1.392 1732 -4.8 - - - - - - - - - -
9012 - 10.9 304 9016 done 1.28 - - 2630 - 2.78 0.102 2350 -506.5 199.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9317 - 9.4 312 9356 done 1.28 - - 2630 - - - 2350 - 214.0 12.10 1.380 1673 -4.9 - - - - - - - - - -
9677 - 9.5 321 9716 done 1.30 0.10 0.075 2659 290.0 - - 2350 - 226.9 11.05 1.364 1621 -4.7 - - - - - - - - - -
10037 - 10.7 330 10041 roll 1.31 - - 2659 - 2.88 0.122 3760 489.6 226.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
10102 - 12.5 331 10106 done 1.31 - - 2660 - 2.78 0.100 2344 -509.4 226.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
10437 - 11.1 340 10476 done 1.31 - - 2660 - - - 2345 - 226.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
10797 - 10.3 349 10801 roll 1.31 - - 2660 - 2.88 0.121 3762 492.0 226.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
10852 - 12.2 350 10856 done 1.31 - - 2660 - 2.75 0.096 2342 -516.4 226.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
11157 - 11.3 358 11161 roll 1.31 - - 2660 - 2.88 0.120 3763 493.4 226.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
11232 - 12.7 359 11236 done 1.31 - - 2660 - 2.72 0.094 2354 -518.0 226.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
11557 - 10.2 368 11561 roll 1.31 - - 2660 - 2.83 0.117 3760 496.8 226.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
11647 - 10.6 370 11651 done 1.31 - - 2659 - 2.70 0.092 2348 -523.0 226.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
11957 - 8.1 378 12001 roll 1.31 - - 2660 - 2.95 0.117 946 -475.3 274.4 39.42 1.151 1427 -4.9 - - - - - - - - - -
12032 - 10.3 379 12036 done 1.37 - - 2660 - 2.80 0.094 2345 499.6 274.4 - - 1427 - - - - - - - - - - -
12357 - 11.3 388 12395 done 1.37 - - 2660 - - - 2346 - 274.4 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12717 - 11.0 397 12755 done 1.37 - - 2660 - - - 2345 - 274.4 - - 1426 - - - - - - - - - - -
13077 - 9.1 406 13101 roll 1.37 - - 2660 - 2.85 0.110 3764 497.9 295.6 17.33 1.071 1340 -5.0 - - - - - - - - - -
13137 - 10.3 407 13141 done 1.39 - - 2660 - 2.70 0.083 2349 -524.1 295.6 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13457 - 10.1 419 13476 done 1.39 - - 2660 - - - 2348 - 295.6 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13777 - 10.4 435 13781 roll 1.39 - - 2660 - 2.80 0.108 940 -502.9 295.6 - - 1339 - - - - - - - - - - -
13812 - 10.7 436 13816 done 1.39 - - 2660 - 2.70 0.082 2342 519.3 295.6 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14117 - 9.9 452 14126 roll 1.39 - - 2659 - 2.72 0.100 3763 522.4 298.9 2.25 1.068 1327 -5.3 - - - - - - - - - -
14172 - 11.1 454 14176 done 1.39 - - 2660 - 2.65 0.075 2352 -532.5 298.9 - - 1326 - - - - - - - - - - -
14477 - 8.9 470 14516 done 1.39 - - 2659 - - - 2352 - 326.3 22.77 0.904 1215 -4.9 - - - - - - - - - -
14817 - 9.5 487 14831 roll 1.42 - - 2660 - 2.78 0.091 3764 507.9 338.4 9.18 0.891 1167 -5.2 - - - - - - - - - -
14862 - 9.8 491 14871 done 1.44 0.08 0.041 2697 462.5 2.63 0.068 2357 -535.0 343.6 4.40 0.908 1144 -5.2 - - - - - - - - - -
15177 - 11.6 523 15186 done 1.44 - - 2697 - - - 2357 - 343.6 - - 1144 - - - - - - - - - - -
15487 - 10.5 558 15491 done 1.44 - - 2697 - - - 2357 - 343.6 - - 1144 - - - - - - - - - - -
15792 - 9.5 619 15807 roll 1.44 - - 2697 - 2.72 0.084 3770 519.5 356.8 10.80 0.761 1091 -4.9 - - - - - - - - - -
15867 - 9.6 630 15882 done 1.46 - - 2697 - 2.60 0.062 2350 -546.2 367.4 8.25 0.755 1048 -5.2 - - - - - - - - - -
16182 - 8.6 662 16216 roll 1.47 - - 2697 - 2.75 0.089 935 -514.5 401.9 27.40 0.691 906 -5.2 - - - - - - - - - -