HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  48 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -5467.2959 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  18

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212406,2259.913,-15814.588,32,1.6,33 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.064,-0.270
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  8827.4,-174.2,-40.3,-59525.7,1258.5
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  -40502.6,-31.8,289.2,55605.6,-1724.3
GPS2  213151,2259.903,-15814.597,13,1.8,13,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  183.0,52602,-17.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16338,0.00,0.000,0,0,905,402.54 _10V_AH  10.0,3.233
HUMID  961 DATA_FILE_SIZE  27198,670
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,9.350

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.23 -146.6 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.20 0.000 2 0.000 0.000 46 2296 2419
73 -1.23 -146.6 -6.8 6 112 11.93 2.67 -18.13 0.000 4 0.175 0.090 2096 893 3147
207 -1.23 -146.6 -25.6 19 211 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2096 2295 3148
517 -1.23 -146.6 -25.3 65 521 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2096 3716 3151
642 -1.23 -146.6 -23.6 77 646 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2096 2312 3151
957 -1.23 -146.6 -20.8 93 961 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2096 3712 3154
1037 -1.23 -146.6 -21.4 97 1041 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2096 2300 3154
1357 -1.23 -146.6 -18.7 113 1361 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2096 3713 3157
1437 -1.23 -146.6 -18.1 115 1441 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2096 2293 3157
1757 -1.23 -146.6 -17.0 123 1761 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2096 3713 3158
1832 -1.23 -146.6 -17.8 124 1836 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2096 2307 3158
2157 -1.23 -146.6 -17.8 133 2161 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2096 3710 3158
2202 -1.23 -146.6 -18.2 134 2206 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2096 2301 3158
2517 -1.23 -146.6 -15.8 142 2521 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2096 3710 3157
2612 -1.23 -146.6 -14.2 144 2616 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2096 2305 3156
2917 -1.23 -146.6 -13.9 152 2955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2305 3154
3277 -1.23 -146.6 -15.3 161 3281 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2096 3709 3152
3337 -1.23 -146.6 -13.9 162 3341 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2096 2296 3150
3677 -1.23 -146.6 -13.7 171 3681 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2096 3707 3148
3712 -1.23 -146.6 -15.0 171 3716 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2096 2305 3147
4037 -1.23 -146.6 -13.2 180 4076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2305 3144
4397 -1.23 -146.6 -12.9 189 4435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2305 3141
4757 -1.23 -146.6 -13.0 198 4761 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2096 3710 3138
4837 -1.23 -146.6 -12.9 200 4841 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2096 2299 3138
5157 -1.23 -146.6 -12.1 208 5161 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2096 3712 3135
5217 -1.23 -146.6 -12.8 209 5221 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2096 2298 3134
5557 -1.23 -146.6 -12.3 218 5561 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2096 3708 3132
5632 -1.23 -146.6 -12.0 219 5636 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2096 2302 3131
5957 -1.23 -146.6 -11.9 228 5961 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2096 3707 3129
5997 -1.23 -146.6 -13.1 229 6001 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2096 2298 3129
6238 -0.31 0.0 11.5 235 6396 1.00 0.00 129.00 1.458 6 0.114 0.000 2298 2297 2547
6397 1.23 146.6 2.4 239 6556 1.65 0.00 132.12 1.422 6 0.092 0.000 2629 2298 1949
6877 1.23 150.2 9.9 251 6886 0.00 3.08 2.83 1.542 4 0.000 0.133 2630 3758 1934
6982 1.23 150.2 10.7 253 6986 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2630 2342 1933
7317 1.23 168.6 9.2 262 7341 0.00 3.03 15.90 1.467 4 0.000 0.129 2630 3760 1859
7397 1.25 168.6 11.1 264 7401 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2630 2348 1859
7717 1.25 168.6 10.3 272 7721 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2630 3758 1858
7787 1.25 168.6 11.4 273 7791 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2630 2345 1858
8117 1.25 168.6 10.0 282 8121 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2630 3758 1856
8197 1.25 168.6 11.0 284 8201 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2630 2351 1857
8517 1.25 173.5 9.8 292 8556 0.00 0.00 3.38 1.523 6 0.000 0.000 2630 2351 1839
8877 1.26 199.5 8.9 301 8906 0.00 2.95 22.52 1.392 4 0.000 0.124 2629 3758 1732
9012 1.28 199.5 10.9 304 9016 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2630 2350 1732
9317 1.28 214.0 9.4 312 9356 0.00 0.00 12.10 1.380 6 0.000 0.000 2630 2350 1673
9677 1.30 226.9 9.5 321 9716 0.10 0.00 11.05 1.364 6 0.075 0.000 2659 2350 1621
10037 1.31 226.9 10.7 330 10041 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2659 3760 1621
10102 1.31 226.9 12.5 331 10106 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2660 2344 1620
10437 1.31 226.9 11.1 340 10476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2345 1620
10797 1.31 226.9 10.3 349 10801 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2660 3762 1619
10852 1.31 226.9 12.2 350 10856 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2660 2342 1619
11157 1.31 226.9 11.3 358 11161 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2660 3763 1619
11232 1.31 226.9 12.7 359 11236 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2660 2354 1619
11557 1.31 226.9 10.2 368 11561 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2660 3760 1619
11647 1.31 226.9 10.6 370 11651 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2659 2348 1619
11957 1.31 274.4 8.1 378 12001 0.00 2.95 39.42 1.151 4 0.000 0.117 2660 946 1427
12032 1.37 274.4 10.3 379 12036 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2660 2345 1427
12357 1.37 274.4 11.3 388 12395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2346 1426
12717 1.37 274.4 11.0 397 12755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2345 1426
13077 1.37 295.6 9.1 406 13101 0.00 2.85 17.33 1.071 4 0.000 0.110 2660 3764 1340
13137 1.39 295.6 10.3 407 13141 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2660 2349 1340
13457 1.39 295.6 10.1 419 13476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2348 1340
13777 1.39 295.6 10.4 435 13781 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2660 940 1339
13812 1.39 295.6 10.7 436 13816 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2660 2342 1339
14117 1.39 298.9 9.9 452 14126 0.00 2.72 2.25 1.068 4 0.000 0.100 2659 3763 1327
14172 1.39 298.9 11.1 454 14176 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2660 2352 1326
14477 1.39 326.3 8.9 470 14516 0.00 0.00 22.77 0.904 6 0.000 0.000 2659 2352 1215
14817 1.42 338.4 9.5 487 14831 0.00 2.78 9.18 0.891 4 0.000 0.091 2660 3764 1167
14862 1.44 343.6 9.8 491 14871 0.08 2.63 4.40 0.908 6 0.041 0.068 2697 2357 1144
15177 1.44 343.6 11.6 523 15186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2697 2357 1144
15487 1.44 343.6 10.5 558 15491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2697 2357 1144
15792 1.44 356.8 9.5 619 15807 0.00 2.72 10.80 0.761 4 0.000 0.084 2697 3770 1091
15867 1.46 367.4 9.6 630 15882 0.00 2.60 8.25 0.755 6 0.000 0.062 2697 2350 1048
16182 1.47 401.9 8.6 662 16216 0.00 2.75 27.40 0.691 4 0.000 0.089 2697 935 906