DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.66 of 350.00 AH used of 24V (93.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 112 VBD -0.88 - - 121 - - - 2438 - -165.5 -89.22 - 2735 - - - - - - - - - - -
119 3.5 -6.1 16 151 roll -0.88 10.15 0.431 2246 209.4 2.60 0.144 1037 -538.8 -165.5 -14.75 - 3472 -50.0 - - - - - - - 14.19 14.31 14.54
261 41.7 -18.7 41 268 done -0.88 - - 2238 - 2.60 0.135 2449 543.1 -165.5 - - 3473 - - - - - - - - - 14.35 -
585 109.1 -20.8 99 594 roll -0.88 - - 2238 - 2.50 0.119 1036 -565.2 -165.5 - - 3473 - - - - - - - - - 14.42 -
620 116.1 -20.1 102 629 done -0.88 - - 2228 - 2.60 0.137 2453 545.0 -165.5 - - 3473 - - - - - - - - - 14.41 -
930 177.6 -19.2 133 939 roll -0.88 - - 2218 - 2.58 0.154 3856 543.8 -165.5 - - 3473 - - - - - - - - - 14.46 -
1005 192.7 -19.9 140 1014 done -0.88 0.10 0.290 2243 250.0 2.40 0.101 2455 -583.8 -165.5 - - 3473 - - - - - - - - 14.42 14.50 -
1317 246.3 -16.2 171 1323 done -0.88 - - 2243 - - - 2455 - -165.5 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1633 297.1 -15.7 202 1642 roll -0.88 - - 2244 - 2.47 0.122 1042 -572.1 -165.5 - - 3473 - - - - - - - - - 14.54 -
1679 305.1 -15.4 206 1687 done -0.88 - - 2236 - 2.53 0.133 2447 555.3 -165.5 - - 3472 - - - - - - - - - 14.54 -
1988 355.8 -16.6 237 1997 roll -0.88 - - 2225 - 2.55 0.150 3856 552.5 -165.5 - - 3471 - - - - - - - - - 14.56 -
2037 363.8 -17.9 241 2044 done -0.88 - - 2225 - 2.42 0.101 2443 -583.9 -165.5 - - 3472 - - - - - - - - - 14.60 -
2345 418.3 -17.3 272 2354 roll -0.88 - - 2225 - 2.45 0.120 1046 -570.2 -165.5 - - 3472 - - - - - - - - - 14.58 -
2385 424.5 -17.6 275 2393 done -0.88 0.15 0.314 2247 146.7 2.55 0.134 2460 554.5 -165.5 - - 3472 - - - - - - - - 14.53 14.59 -
2694 471.9 -15.2 306 2703 roll -0.88 - - 2239 - 2.53 0.150 3859 553.0 -165.5 - - 3472 - - - - - - - - - 14.58 -
2719 475.6 -15.0 308 2728 done -0.88 - - 2239 - 2.40 0.099 2449 -587.5 -165.5 - - 3472 - - - - - - - - - 14.62 -
3029 523.9 -15.1 339 3038 roll -0.88 - - 2239 - 2.42 0.118 1041 -581.8 -165.5 - - 3472 - - - - - - - - - 14.60 -
3064 529.2 -15.3 342 3073 done -0.88 - - 2229 - 2.50 0.131 2449 563.2 -165.5 - - 3472 - - - - - - - - - 14.59 -
3375 576.8 -15.8 373 3380 done -0.88 - - 2229 - - - 2449 - -165.5 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3685 624.5 -15.4 394 3686 done -0.88 - - 2229 - - - 2449 - -165.5 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3888 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3889 begin apogee
3902 657.6 -16.2 401 4092 done -0.22 0.82 0.261 2458 279.3 - - 2449 - - 178.00 2.537 2794 -3.8 0.195 - - - - - - 14.57 - 12.76
4093 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4094 begin climb
4100 663.9 - 407 4344 done 0.88 1.20 0.162 2809 292.5 - - 2449 - 165.5 201.57 2.330 2119 -3.3 0.189 - - - - 7 - 13.62 - 12.36
4645 611.8 12.3 426 4646 done 0.88 - - 2809 - - - 2449 - 165.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
4945 574.2 12.6 448 4951 done 0.88 - - 2809 - - - 2449 - 165.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
5260 535.7 12.5 479 5269 roll 0.88 - - 2808 - 2.58 0.146 3835 537.2 165.5 - - 2113 - - - - - - - - - 14.22 -
5289 531.8 12.7 481 5295 done 0.88 - - 2820 - 2.47 0.101 2431 -568.4 165.5 - - 2112 - - - - - - - - - 14.27 -
5597 490.8 13.1 512 5603 done 0.88 - - 2820 - - - 2430 - 165.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
5912 451.8 11.9 543 5921 roll 0.88 - - 2820 - 2.58 0.148 3837 545.3 165.5 - - 2112 - - - - - - - - - 14.40 -
5957 444.9 13.6 547 5966 done 0.88 - - 2830 - 2.42 0.103 2436 -578.9 165.5 - - 2111 - - - - - - - - - 14.43 -
6267 404.1 12.8 578 6276 roll 0.88 - - 2831 - 2.60 0.148 3846 542.3 165.5 - - 2111 - - - - - - - - - 14.45 -
6293 400.6 13.2 580 6302 done 0.88 - - 2842 - 2.45 0.102 2429 -578.4 165.5 - - 2111 - - - - - - - - - 14.47 -
6603 360.5 12.7 611 6612 roll 0.88 - - 2842 - 2.58 0.149 3840 546.9 165.5 - - 2111 - - - - - - - - - 14.49 -
6649 354.1 14.2 615 6658 done 0.88 0.10 0.310 2826 -160.0 2.42 0.103 2428 -583.5 165.5 - - 2111 - - - - - - - - 14.42 14.52 -
6959 317.6 11.0 646 6965 done 0.88 - - 2826 - - - 2427 - 165.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
7276 283.9 11.0 677 7285 roll 0.88 - - 2826 - 2.58 0.151 3844 549.2 165.5 - - 2111 - - - - - - - - - 14.54 -
7325 277.8 11.9 681 7331 done 0.88 - - 2836 - 2.45 0.103 2425 -579.2 165.5 - - 2110 - - - - - - - - - 14.59 -
7633 240.9 12.1 712 7642 roll 0.88 - - 2836 - 2.60 0.151 3848 547.3 165.5 - - 2110 - - - - - - - - - 14.57 -
7731 227.7 14.1 721 7738 done 0.88 - - 2847 - 2.45 0.103 2423 -581.6 165.5 - - 2110 - - - - - - - - - 14.62 -
8040 190.4 11.3 752 8049 roll 0.88 - - 2847 - 2.60 0.151 3849 548.5 165.5 - - 2110 - - - - - - - - - 14.58 -
8115 181.1 12.2 759 8125 done 0.88 0.12 0.296 2825 -183.3 2.40 0.103 2436 -588.8 165.5 - - 2110 - - - - - - - - 14.52 14.62 -
8426 152.2 9.5 790 8432 done 0.88 - - 2824 - - - 2436 - 165.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
8742 126.1 8.3 821 8774 roll 0.91 - - 2825 - 2.65 0.152 3851 534.0 195.2 24.05 1.983 1998 -4.7 0.059 - - - - - - - 14.37 13.74
8841 116.2 10.4 831 8850 done 0.91 - - 2834 - 2.47 0.103 2427 -576.5 195.2 - - 1997 - - - - - - - - - 14.41 -
9155 86.5 10.0 875 9162 roll 0.91 - - 2845 - 2.50 0.125 1019 -563.2 195.2 - - 1995 - - - - - - - - - 14.48 -
9209 81.0 10.4 884 9216 done 0.91 - - 2845 - 2.58 0.132 2439 550.4 195.2 - - 1995 - - - - - - - - - 14.48 -
9527 50.1 7.7 945 9558 roll 0.97 - - 2845 - 2.65 0.151 3843 529.8 239.8 24.48 0.334 1815 -7.4 0.218 - - - - - - - 14.46 14.38
9578 45.8 9.9 953 9585 done 0.97 - - 2856 - 2.47 0.104 2422 -575.3 239.8 - - 1814 - - - - - - - - - 14.50 -
9897 22.3 6.3 1014 9943 done 1.07 - - 2856 - - - 2421 - 320.0 43.42 0.243 1487 -7.5 0.137 - - - - - - - - 14.41
10099 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10099 begin surface coast
10125 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10126 begin surface
SM 1.48 - - - - -7.44 8.15 0.106 139 17.0 0.08 0.241 2447 -71887.5 450.13 69.03 0.181 958 13.9 -0.012 - - - - - -