SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.40 of 350.00 AH used of 24V (92.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.1 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 101 VBD -0.66 - - 194 - - - 2288 - -146.0 -74.55 - 2536 - - - - - - - - 14.74 - 14.76
105 2.7 -2.4 5 138 roll -0.66 8.70 0.423 1967 203.8 2.65 2.141 3701 533.2 -146.0 -16.83 - 3336 -47.5 - - - - - - - 14.41 13.83 14.63
320 71.6 -25.8 47 327 done -0.43 0.35 0.262 2057 257.1 2.38 0.043 2260 -605.5 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.53 14.65 14.67
658 104.7 -7.3 69 660 done -0.37 - - 2057 - - - 2260 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
954 127.8 -6.8 79 961 roll -0.37 - - 2049 - 2.50 0.083 3699 575.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.95
1118 140.3 -7.9 111 1125 done -0.37 0.12 0.236 2080 258.3 2.30 0.042 2280 -617.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.81
1442 161.6 -6.6 125 1449 roll -0.37 - - 2080 - 2.35 0.057 881 -595.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
1510 166.5 -7.1 138 1517 done -0.37 - - 2081 - 2.45 0.064 2309 582.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
1839 188.8 -6.5 153 1841 done -0.37 - - 2080 - - - 2309 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
2139 208.6 -6.8 163 2141 done -0.37 - - 2080 - - - 2309 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
2439 228.4 -6.4 173 2446 roll -0.37 - - 2079 - 2.42 0.055 881 -590.1 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - 14.98 14.81 15.00
2487 231.7 -6.9 182 2494 done -0.42 - - 2080 - 2.45 0.064 2308 582.4 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.89
2806 252.0 -6.4 195 2819 done -0.46 - - 2080 - - - 2308 - -146.0 - - 3330 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
3107 270.7 -6.1 205 3120 roll -0.51 0.12 0.135 2021 -491.7 2.42 0.054 881 -589.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.90
3147 274.0 -9.0 211 3160 done -0.51 - - 2013 - 2.45 0.066 2300 579.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.93
3487 305.5 -9.4 227 3500 roll -0.51 - - 2012 - 2.40 0.090 3691 579.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.03 14.84 15.05
3537 310.3 -9.7 235 3550 done -0.51 - - 2011 - 2.28 0.047 2297 -611.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
3867 341.7 -9.6 249 3880 roll -0.51 - - 2012 - 2.38 0.061 887 -592.4 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.05
3947 349.4 -9.4 263 3960 done -0.51 - - 2011 - 2.45 0.070 2298 575.9 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
4277 378.2 -8.7 277 4290 roll -0.51 - - 2011 - 2.40 0.058 887 -587.9 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.06
4378 387.3 -8.9 295 4391 done -0.51 - - 2011 - 2.45 0.069 2291 573.1 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
4718 417.4 -9.0 311 4731 done -0.51 - - 2011 - - - 2291 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
5018 444.2 -8.7 321 5031 roll -0.51 - - 2012 - 2.40 0.058 881 -587.5 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.06
5059 447.7 -8.9 327 5072 done -0.51 - - 2011 - 2.42 0.069 2280 578.1 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.95
5399 476.1 -8.4 343 5412 done -0.51 - - 2011 - - - 2281 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
5699 501.4 -8.4 353 5712 roll -0.51 - - 2011 - 2.40 0.062 880 -583.8 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
5749 505.9 -8.9 361 5762 done -0.51 - - 2011 - 2.42 0.070 2278 577.7 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
6079 534.3 -8.8 375 6092 done -0.51 - - 2011 - - - 2278 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
6379 561.6 -9.1 385 6392 done -0.51 - - 2011 - - - 2278 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
6679 587.3 -8.4 395 6692 roll -0.51 - - 2011 - 2.47 0.096 3694 573.3 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.07
6713 590.2 -8.6 400 6727 done -0.51 - - 2011 - 2.33 0.053 2282 -606.0 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
7020 613.3 -7.4 411 7033 roll -0.51 - - 2011 - 2.38 0.063 883 -587.8 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 15.03 14.87 15.07
7069 617.2 -7.5 419 7082 done -0.51 - - 2008 - 2.42 0.073 2281 577.7 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
7400 640.8 -7.1 433 7413 roll -0.51 - - 2011 - 2.40 0.063 884 -582.1 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.06
7474 646.6 -7.9 446 7487 done -0.51 - - 2011 - 2.45 0.073 2286 572.2 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
7810 671.3 -7.5 461 7823 roll -0.51 - - 2010 - 2.47 0.098 3692 569.2 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.06
7844 674.1 -8.3 466 7858 done -0.51 - - 2010 - 2.38 0.055 2269 -597.9 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
8150 698.8 -8.2 477 8163 roll -0.51 - - 2010 - 2.35 0.067 894 -585.1 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
8221 704.8 -8.6 489 8235 done -0.51 0.12 0.280 2033 191.7 2.42 0.076 2266 566.9 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 14.77 14.84 14.91
8565 730.6 -7.6 505 8578 done -0.51 - - 2033 - - - 2267 - -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
8862 753.8 -7.7 515 8875 done -0.51 - - 2033 - - - 2269 - -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
9162 776.8 -7.6 525 9175 done -0.51 - - 2033 - - - 2267 - -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
9462 798.2 -7.1 535 9475 roll -0.51 - - 2033 - 2.35 0.062 891 -585.5 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
9527 802.9 -7.3 546 9541 done -0.51 - - 2026 - 2.42 0.077 2268 569.0 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
9832 823.6 -6.6 557 9846 roll -0.51 - - 2020 - 2.53 0.102 3701 566.4 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.04
9873 826.1 -7.1 563 9886 done -0.51 - - 2020 - 2.40 0.054 2268 -597.1 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.94
10214 848.8 -6.6 579 10227 roll -0.51 - - 2020 - 2.38 0.067 883 -581.9 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.04
10288 854.2 -7.0 592 10301 done -0.51 - - 2015 - 2.47 0.077 2267 560.3 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
10624 878.0 -7.2 607 10637 done -0.51 - - 2016 - - - 2270 - -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
10924 899.6 -7.2 617 10937 roll -0.51 - - 2015 - 2.38 0.062 889 -580.3 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.04
10974 903.1 -4.8 625 10987 done -0.51 - - 2015 - 2.45 0.080 2275 565.7 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
11304 927.4 -7.4 639 11317 roll -0.51 - - 2012 - 2.50 0.104 3691 566.4 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.04
11359 931.5 -7.8 648 11372 done -0.51 - - 2011 - 2.38 0.056 2266 -598.7 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
11685 956.6 -7.8 661 11698 roll -0.51 - - 2012 - 2.38 0.066 877 -583.6 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.03
11756 962.3 -5.0 673 11769 done -0.51 - - 2011 - 2.45 0.080 2257 563.3 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
12097 989.7 -7.8 689 12110 roll -0.51 - - 2011 - 2.55 0.105 3692 562.7 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - 15.01 14.81 15.02
12113 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12113 begin apogee
12123 990.4 -7.0 691 12370 roll -0.19 0.43 0.223 2132 281.4 - - 2218 - - 236.80 1.692 2742 -2.3 0.249 - - - - - - 14.71 13.99 13.43
12371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12372 begin climb
12376 997.5 - 699 12575 done 0.66 0.90 0.153 2410 308.9 - - 2218 - 146.0 183.35 1.904 2137 -3.3 0.318 - - - - - - 14.00 14.21 13.33
12895 946.4 11.0 751 12908 roll 0.61 - - 2408 - 2.62 0.107 3629 538.5 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.64
12975 936.1 12.0 765 12988 done 0.55 0.17 0.290 2378 -176.5 2.47 0.073 2233 -565.2 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.40 14.49 14.55
13306 904.1 9.5 779 13319 roll 0.55 - - 2389 - 2.58 0.092 816 -549.2 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.81
13346 900.3 9.5 785 13359 done 0.55 - - 2389 - 2.55 0.080 2226 552.9 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
13686 866.8 9.8 801 13700 roll 0.55 - - 2389 - 2.55 0.110 3632 551.4 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.88
13746 860.2 10.7 811 13759 done 0.55 - - 2398 - 2.45 0.072 2227 -573.5 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
14066 826.8 10.6 823 14079 roll 0.55 - - 2409 - 2.55 0.092 807 -556.9 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
14106 822.3 9.0 829 14120 done 0.55 0.12 0.288 2382 -225.0 2.55 0.083 2226 556.5 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.63 14.71 14.79
14450 789.9 9.5 845 14464 roll 0.55 - - 2382 - 2.55 0.110 3638 553.7 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.95
14521 782.1 10.4 857 14534 done 0.55 - - 2391 - 2.45 0.070 2226 -576.3 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.84
14861 747.4 10.5 873 14874 roll 0.55 - - 2401 - 2.53 0.090 804 -562.1 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.94 14.74 14.96
14916 741.6 10.1 882 14929 done 0.55 - - 2402 - 2.55 0.081 2238 562.4 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.86
15241 705.3 11.2 895 15254 roll 0.55 - - 2401 - 2.50 0.109 3634 558.4 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.97
15296 698.5 12.3 904 15309 done 0.50 0.20 0.265 2362 -195.0 2.42 0.071 2229 -580.6 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.67 14.77 14.83
15621 669.3 8.7 917 15635 roll 0.50 - - 2372 - 2.53 0.091 807 -562.1 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.97
15662 666.0 8.1 923 15675 done 0.50 - - 2373 - 2.53 0.080 2226 560.9 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
16002 636.3 8.7 939 16015 roll 0.50 - - 2369 - 2.53 0.110 3631 555.3 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.96 14.73 14.95
16091 627.6 9.5 955 16104 done 0.50 - - 2383 - 2.40 0.072 2237 -580.8 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
16412 598.4 9.3 967 16425 roll 0.50 - - 2392 - 2.53 0.086 811 -563.6 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.97
16456 594.2 9.0 974 16469 done 0.50 0.12 0.282 2365 -225.0 2.53 0.078 2239 564.4 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.68 14.78 14.85
16795 567.2 8.0 989 16808 roll 0.50 - - 2364 - 2.50 0.110 3627 555.2 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.98
16875 559.9 8.8 1003 16888 done 0.50 - - 2374 - 2.40 0.071 2236 -579.6 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
17205 533.0 8.1 1017 17218 roll 0.50 - - 2384 - 2.55 0.086 810 -559.2 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 15.00 14.77 14.98
17265 528.2 7.9 1027 17278 done 0.50 - - 2385 - 2.55 0.079 2250 564.7 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
17585 501.4 8.5 1039 17598 roll 0.50 - - 2384 - 2.50 0.109 3635 554.0 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.98
17649 495.1 9.8 1050 17664 done 0.50 0.12 0.275 2365 -158.3 2.42 0.069 2236 -578.1 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.85
17955 470.3 8.2 1061 17968 roll 0.50 - - 2374 - 2.53 0.086 812 -562.8 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.96 14.77 14.98
18015 465.4 8.0 1071 18028 done 0.54 - - 2375 - 2.53 0.077 2243 565.6 146.0 - - 2100 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
18335 438.7 8.4 1083 18348 roll 0.54 - - 2375 - 2.47 0.107 3629 561.1 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.98
18436 429.4 9.3 1101 18449 done 0.54 - - 2384 - 2.40 0.070 2244 -577.1 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
18776 400.0 8.7 1117 18789 roll 0.54 - - 2393 - 2.55 0.085 804 -564.7 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.98
18831 395.3 8.4 1126 18844 done 0.54 - - 2393 - 2.55 0.077 2248 566.3 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
19156 366.6 8.9 1139 19169 roll 0.54 - - 2393 - 2.47 0.107 3627 558.3 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.98
19235 358.8 9.8 1153 19249 done 0.54 - - 2403 - 2.38 0.068 2250 -578.6 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.88
19566 328.1 9.3 1167 19580 roll 0.54 - - 2413 - 2.55 0.086 812 -563.9 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.98
19637 321.7 8.9 1179 19650 done 0.54 0.15 0.255 2380 -220.0 2.58 0.080 2256 559.7 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.85
19981 295.7 7.5 1195 19994 roll 0.55 - - 2377 - 2.47 0.107 3632 557.1 155.7 - - 2106 - - - - - - - - 14.96 14.74 14.97
20075 287.6 8.1 1212 20089 done 0.55 - - 2386 - 2.38 0.066 2260 -576.5 155.7 - - 2103 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.90
20381 264.9 7.4 1223 20417 roll 0.56 - - 2396 - 2.60 0.084 810 -557.7 167.8 21.12 1.292 2051 -2.5 0.093 - - - - - - 14.96 14.62 14.14
20433 260.9 6.9 1232 20484 done 0.57 - - 2396 - 2.60 0.076 2269 561.2 193.7 38.17 1.249 1949 -2.7 0.103 - - - - - - 14.71 14.62 13.95
20779 232.8 8.3 1251 20785 roll 0.57 - - 2396 - 2.47 0.106 3631 551.4 193.7 - - 1927 - - - - - - - - 14.75 14.54 14.77
20831 227.8 9.4 1261 20838 done 0.57 - - 2405 - 2.38 0.064 2262 -575.2 193.7 - - 1925 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.67
21146 198.5 9.4 1273 21153 roll 0.57 - - 2415 - 2.58 0.083 814 -561.2 193.7 - - 1927 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
21189 194.3 9.5 1281 21197 done 0.57 0.12 0.252 2385 -250.0 2.60 0.076 2275 561.9 193.7 - - 1927 - - - - - - - - 14.56 14.62 14.70
21514 167.6 7.9 1295 21520 roll 0.57 - - 2385 - 2.45 0.106 3632 553.9 193.7 - - 1927 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.89
21566 162.9 8.8 1305 21574 done 0.57 - - 2393 - 2.35 0.064 2267 -580.9 193.7 - - 1926 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
21881 137.1 8.2 1317 21888 roll 0.57 - - 2403 - 2.58 0.082 812 -564.0 193.7 - - 1925 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.88
21916 134.3 7.8 1323 21922 done 0.57 - - 2403 - 2.60 0.074 2274 562.3 194.9 - - 1927 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
22249 107.0 8.0 1339 22251 done 0.57 - - 2403 - - - 2273 - 194.9 - - 1927 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
22550 88.5 4.7 1355 22606 roll 0.67 - - 2406 - 2.70 0.077 803 -544.4 281.3 49.60 0.404 1592 -6.8 0.272 - - - - - - 14.87 14.56 14.40
22708 78.4 7.0 1386 22736 done 0.82 0.17 0.106 2487 476.5 2.58 0.069 2267 567.4 306.5 18.25 0.353 1487 -5.8 0.235 - - - - - - 14.63 14.59 14.39
23034 54.4 6.9 1411 23060 roll 0.89 - - 2487 - 2.45 0.099 3631 556.7 333.8 18.92 0.282 1382 -5.5 0.197 - - - - - - 14.81 14.57 14.47
23158 46.8 6.9 1435 23183 done 0.98 - - 2494 - 2.35 0.058 2261 -583.0 361.6 20.05 0.263 1264 -5.9 0.193 - - - - - - 14.69 14.63 14.47
23491 29.1 4.7 1461 23556 roll 1.21 0.25 0.095 2611 468.0 2.60 0.076 819 -554.6 449.3 55.38 0.215 908 -6.4 0.160 - - - - - - 14.66 14.55 14.50
23608 19.4 10.0 1482 23616 done 1.21 - - 2611 - 2.45 0.070 2214 569.4 449.3 - - 914 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.67
23760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23760 begin surface coast
23776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23776 begin surface
SM 0.79 - - - - -6.15 6.80 0.070 214 31.5 0.12 0.143 2290 10500.0 500.17 34.50 0.136 698 20.2 -0.012 - - - - - -