DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.81 of 150.00 AH used of 24V (93.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.69 of 100.00 AH used of 10V (93.31% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 99 VBD -0.57 - - 305 - - - 2792 - -146.0 -82.55 - 3253 - - - - - - - - - - -
101 5.8 -13.3 14 122 roll -0.57 8.60 0.278 2283 230.0 2.38 0.067 1364 -600.0 -146.0 -5.18 - 3523 -52.1 - - - - - - - - - -
201 32.1 -12.3 31 208 done -0.57 - - 2277 - 2.38 0.064 2781 595.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
544 77.1 -12.3 92 551 roll -0.57 - - 2270 - 1.92 0.075 3935 601.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
579 81.7 -12.5 98 586 done -0.57 - - 2270 - 1.88 0.049 2776 -616.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
911 123.7 -12.7 142 915 roll -0.57 - - 2270 - 2.22 0.053 1366 -635.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
979 132.3 -12.9 147 986 done -0.57 - - 2263 - 2.30 0.065 2759 605.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1303 175.9 -12.7 178 1307 roll -0.57 - - 2262 - 2.20 0.054 1368 -632.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1334 180.2 -13.2 180 1343 done -0.57 - - 2261 - 2.30 0.065 2747 599.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1659 219.1 -11.9 211 1664 roll -0.57 0.12 0.202 2286 208.3 2.00 0.077 3928 590.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1727 226.4 -10.8 217 1731 done -0.57 - - 2285 - 1.90 0.050 2747 -621.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2057 259.7 -10.2 248 2061 roll -0.57 - - 2286 - 2.15 0.054 1370 -640.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2100 264.2 -10.3 251 2108 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.066 2767 599.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2426 295.3 -9.4 282 2430 roll -0.57 - - 2282 - 1.92 0.076 3932 606.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2470 299.7 -10.2 286 2474 done -0.57 - - 2282 - 1.90 0.051 2761 -616.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2800 331.8 -9.9 317 2801 done -0.57 - - 2282 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3119 361.7 -9.3 347 3123 roll -0.57 - - 2282 - 2.17 0.054 1365 -643.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3147 364.5 -9.6 349 3152 done -0.57 - - 2279 - 2.28 0.066 2758 611.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3472 395.9 -9.4 379 3476 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.076 3929 609.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3506 399.1 -9.7 382 3509 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.050 2754 -625.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3838 429.4 -8.6 413 3842 roll -0.57 - - 2271 - 2.15 0.053 1370 -643.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3858 431.6 -9.0 414 3866 done -0.57 - - 2265 - 2.30 0.064 2767 607.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4184 458.8 -8.0 445 4188 roll -0.57 - - 2259 - 1.95 0.076 3927 594.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4210 461.0 -8.7 447 4218 done -0.57 0.08 0.163 2283 300.0 1.88 0.048 2761 -620.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4535 481.3 -6.9 478 4539 roll -0.57 - - 2284 - 2.20 0.054 1354 -639.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4570 483.5 -6.5 481 4574 done -0.57 - - 2283 - 2.28 0.065 2764 618.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4894 504.4 -6.2 511 4898 roll -0.57 - - 2279 - 1.95 0.076 3946 606.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4928 506.9 -7.7 514 4932 done -0.57 - - 2279 - 1.92 0.049 2751 -622.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5258 530.1 -7.3 545 5262 roll -0.57 - - 2279 - 2.15 0.054 1363 -645.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5289 532.6 -7.7 547 5297 done -0.57 - - 2278 - 2.28 0.063 2752 609.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5615 556.1 -6.9 578 5619 roll -0.57 - - 2271 - 1.92 0.076 3929 613.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5652 559.0 -8.2 581 5660 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.048 2757 -623.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5978 584.2 -7.8 612 5982 roll -0.57 - - 2271 - 2.17 0.053 1359 -644.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6004 586.4 -8.3 614 6011 done -0.57 - - 2265 - 2.30 0.064 2757 607.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6323 613.2 -8.5 635 6327 roll -0.57 - - 2258 - 1.92 0.075 3934 613.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6350 615.9 -9.5 635 6358 done -0.57 0.08 0.161 2283 312.5 1.90 0.049 2749 -623.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6663 638.8 -7.1 646 6664 done -0.57 - - 2283 - - - 2749 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6969 659.5 -6.7 656 6970 done -0.57 - - 2283 - - - 2749 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7275 679.8 -6.7 666 7276 done -0.57 - - 2283 - - - 2748 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7581 701.1 -7.2 676 7585 roll -0.57 - - 2279 - 2.00 0.076 3950 601.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7615 703.8 -8.4 677 7619 done -0.57 - - 2279 - 1.90 0.050 2754 -629.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7956 731.1 -8.2 688 7960 roll -0.57 - - 2279 - 2.15 0.053 1363 -647.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7984 733.5 -8.3 689 7988 done -0.57 - - 2279 - 2.25 0.064 2762 621.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8318 760.7 -8.2 700 8322 roll -0.57 - - 2271 - 1.90 0.076 3929 614.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8354 763.7 -9.4 701 8358 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.049 2758 -633.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8694 791.2 -7.7 712 8698 roll -0.57 - - 2271 - 2.17 0.053 1361 -643.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8729 793.7 -8.1 713 8733 done -0.57 - - 2265 - 2.25 0.064 2761 622.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9064 819.2 -7.6 724 9067 roll -0.57 - - 2258 - 1.90 0.076 3929 614.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9152 826.8 -8.4 726 9157 done -0.57 0.08 0.159 2283 312.5 1.88 0.049 2761 -621.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9471 846.8 -6.2 737 9472 done -0.57 - - 2283 - - - 2761 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9776 866.2 -6.4 747 9777 done -0.57 - - 2283 - - - 2761 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10085 886.0 -6.4 757 10088 roll -0.57 - - 2278 - 1.92 0.078 3929 608.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10119 888.6 -7.1 758 10123 done -0.57 - - 2278 - 1.85 0.049 2776 -623.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10459 911.8 -6.9 769 10463 roll -0.57 - - 2278 - 2.17 0.053 1366 -649.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10488 913.9 -7.0 770 10492 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.064 2784 616.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10823 936.7 -7.0 781 10827 roll -0.57 - - 2270 - 1.88 0.076 3936 612.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10866 940.1 -8.2 782 10870 done -0.57 - - 2270 - 1.85 0.049 2778 -625.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11196 962.6 -6.9 793 11197 done -0.57 - - 2270 - - - 2778 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11225 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11225 begin apogee
11229 964.7 6.9 794 11359 roll -0.14 0.45 0.147 2418 328.9 - - 2598 - - 125.32 1.210 2923 -4.8 0.413 - - - - - - - - -
11360 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11360 begin climb
11361 967.3 - 798 11501 roll 0.57 0.73 0.094 2654 323.3 2.42 0.052 1183 -584.7 146.0 130.43 1.185 2326 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
11634 940.3 12.6 806 11642 done 0.57 - - 2654 - 2.50 0.060 2596 565.2 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11948 898.6 13.4 817 11952 roll 0.57 - - 2663 - 2.35 0.057 1187 -599.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12204 865.3 13.3 824 12209 done 0.57 - - 2663 - 2.40 0.060 2601 589.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12523 821.0 13.9 835 12527 roll 0.57 - - 2663 - 2.25 0.071 3931 591.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12571 812.9 16.3 836 12576 done 0.57 - - 2672 - 2.17 0.047 2615 -606.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12890 766.9 14.5 847 12894 roll 0.57 - - 2673 - 2.25 0.072 3937 587.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12924 761.5 17.1 848 12928 done 0.57 - - 2683 - 2.15 0.047 2611 -616.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13258 712.1 14.6 859 13262 roll 0.57 - - 2683 - 2.22 0.072 3933 595.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13279 708.6 15.6 859 13287 done 0.57 0.12 0.226 2664 -158.3 2.12 0.047 2615 -621.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13591 667.6 12.8 870 13595 roll 0.57 - - 2664 - 2.22 0.071 3930 592.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13628 662.0 14.5 871 13633 done 0.57 - - 2672 - 2.12 0.046 2619 -618.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13958 618.6 13.1 882 13959 done 0.57 - - 2672 - - - 2619 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14270 575.7 14.0 902 14274 roll 0.57 - - 2672 - 2.20 0.072 3936 598.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14309 569.7 15.9 905 14313 done 0.57 - - 2682 - 2.10 0.047 2621 -626.2 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14633 522.2 14.8 935 14635 done 0.57 - - 2682 - - - 2620 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14952 477.1 14.1 965 14956 roll 0.57 - - 2682 - 2.17 0.072 3933 605.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15014 467.1 16.6 970 15018 done 0.57 0.12 0.220 2663 -158.3 2.08 0.047 2630 -626.4 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15338 426.9 11.7 1000 15342 roll 0.57 - - 2671 - 2.28 0.056 1192 -630.7 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15358 424.2 12.1 1001 15366 done 0.57 - - 2671 - 2.35 0.059 2633 613.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15683 383.1 13.0 1032 15687 roll 0.57 - - 2671 - 2.12 0.072 3928 610.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15705 379.8 15.4 1034 15709 done 0.57 - - 2680 - 2.05 0.047 2637 -629.8 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16036 331.9 14.9 1065 16037 done 0.57 - - 2680 - - - 2636 - 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16355 285.3 14.5 1095 16359 roll 0.57 - - 2681 - 2.15 0.073 3936 604.7 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16384 280.6 17.3 1097 16388 done 0.57 0.12 0.218 2661 -166.7 2.05 0.047 2638 -633.2 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16713 241.3 11.0 1128 16717 roll 0.57 - - 2669 - 2.28 0.056 1180 -639.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16767 235.4 9.2 1132 16787 done 0.58 - - 2669 - 2.35 0.058 2628 616.2 162.5 11.70 0.754 2259 -4.2 0.141 - - - - - - - - -
17104 195.7 11.7 1164 17108 roll 0.58 - - 2669 - 2.15 0.071 3936 608.4 162.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
17169 186.7 14.3 1169 17177 done 0.58 - - 2678 - 2.08 0.046 2646 -620.2 162.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17495 151.7 9.6 1200 17509 roll 0.58 - - 2687 - 2.40 0.055 1173 -613.8 171.1 8.40 0.695 2224 -3.8 0.090 - - - - - - - - -
17535 147.3 10.0 1203 17543 done 0.58 - - 2687 - 2.42 0.058 2646 608.7 171.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17862 110.0 11.3 1234 17866 roll 0.58 - - 2687 - 2.10 0.072 3927 610.0 171.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17963 96.4 15.1 1244 17971 done 0.58 0.12 0.219 2668 -158.3 2.08 0.047 2624 -626.4 171.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18309 64.1 9.4 1305 18328 roll 0.59 - - 2667 - 2.20 0.072 3933 595.0 183.7 11.80 0.677 2173 -4.2 0.043 - - - - - - - - -
18389 55.4 10.6 1319 18396 done 0.59 - - 2674 - 2.03 0.047 2655 -629.6 183.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18730 28.2 6.9 1380 18792 roll 0.64 - - 2674 - 2.28 0.073 3927 557.9 251.4 55.83 0.659 1896 -4.9 0.023 - - - - - - - - -
18854 18.2 8.1 1401 18897 done 0.66 - - 2681 - 2.08 0.047 2664 -607.2 292.6 33.70 0.653 1730 -4.9 0.015 - - - - - - - - -
19123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19123 begin surface coast
19190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19190 begin surface
SM 1.85 - - - - -6.79 - - 303 - - - 2782 - 350.04 34.65 0.504 1496 -6.8 0.003 - - - - - -