prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.53 of 150.00 AH used of 24V (91.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.20 of 110.00 AH used of 10V (92.55% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 5.8 m | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 5.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 67 | VBD | -0.65 | - | - | 191 | - | - | - | 2626 | - | -219.0 | -47.30 | - | 2665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.3 | -6.0 | 7 | 112 | roll | -0.65 | 8.30 | 0.240 | 2302 | 254.3 | 2.15 | 0.043 | 1161 | -681.4 | -219.0 | -22.15 | - | 3826 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.21 | 26.46 |
| 175 | 43.6 | -39.7 | 24 | 185 | done | -0.65 | 0.03 | 0.213 | 2300 | - | 2.28 | 0.051 | 2615 | 637.7 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.19 | - |
| 529 | 179.2 | -36.8 | 85 | 535 | roll | -0.65 | - | - | 2300 | - | 2.10 | 0.027 | 1154 | -695.7 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 569 | 190.9 | -29.3 | 91 | 576 | done | -0.65 | 0.05 | 0.249 | 2302 | - | 2.25 | 0.047 | 2633 | 657.3 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.37 | - |
| 886 | 286.4 | -28.6 | 125 | 895 | roll | -0.65 | - | - | 2302 | - | 2.12 | 0.026 | 1144 | -702.4 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 899 | 288.8 | -28.4 | 126 | 908 | done | -0.65 | 0.03 | 0.218 | 2299 | -100.0 | 2.25 | 0.043 | 2623 | 657.3 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.47 | - |
| 1207 | 374.7 | -26.6 | 157 | 1216 | roll | -0.65 | - | - | 2300 | - | 2.10 | 0.026 | 1149 | -701.9 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1232 | 380.4 | -26.9 | 159 | 1239 | done | -0.65 | 0.05 | 0.255 | 2302 | - | 2.22 | 0.047 | 2626 | 665.3 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.51 | - |
| 1539 | 454.4 | -22.7 | 190 | 1543 | roll | -0.65 | - | - | 2294 | - | 1.73 | 0.055 | 3778 | 665.9 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1571 | 461.9 | -23.7 | 193 | 1574 | done | -0.65 | - | - | 2295 | - | 1.70 | 0.023 | 2514 | -743.5 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1881 | 522.2 | -18.4 | 224 | 1885 | roll | -0.65 | - | - | 2294 | - | 1.90 | 0.027 | 1150 | -717.9 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 1911 | 526.9 | -18.2 | 226 | 1918 | done | -0.65 | 0.08 | 0.201 | 2308 | 175.0 | 2.25 | 0.048 | 2633 | 659.1 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.56 | - |
| 2217 | 579.2 | -16.7 | 257 | 2221 | roll | -0.65 | - | - | 2300 | - | 1.70 | 0.057 | 3766 | 666.5 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2240 | 582.7 | -16.6 | 259 | 2248 | done | -0.65 | - | - | 2300 | - | 1.73 | 0.023 | 2499 | -732.4 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2559 | 629.9 | -13.9 | 281 | 2560 | done | -0.65 | - | - | 2300 | - | - | - | 2498 | - | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2858 | 668.6 | -13.1 | 296 | 2859 | done | -0.65 | - | - | 2300 | - | - | - | 2498 | - | -219.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3158 | 711.0 | -14.8 | 311 | 3159 | done | -0.65 | - | - | 2300 | - | - | - | 2498 | - | -219.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 754.7 | -14.3 | 326 | 3461 | done | -0.65 | - | - | 2300 | - | - | - | 2498 | - | -219.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3758 | 794.5 | -13.0 | 341 | 3762 | roll | -0.65 | - | - | 2293 | - | 1.95 | 0.059 | 3769 | 651.8 | -219.0 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3787 | 796.6 | -13.1 | 342 | 3794 | done | -0.65 | - | - | 2293 | - | 1.73 | 0.024 | 2498 | -734.7 | -219.0 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 4096 | 843.2 | -15.3 | 358 | 4102 | roll | -0.65 | 0.03 | 0.301 | 2305 | 400.0 | 1.90 | 0.025 | 1147 | -711.1 | -219.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.68 | - |
| 4122 | 846.2 | -15.2 | 359 | 4126 | done | -0.65 | - | - | 2304 | - | 2.25 | 0.050 | 2625 | 656.9 | -219.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4435 | 889.4 | -13.4 | 375 | 4439 | roll | -0.65 | - | - | 2300 | - | 1.73 | 0.060 | 3763 | 657.8 | -219.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 4485 | 895.0 | -13.5 | 377 | 4489 | done | -0.65 | - | - | 2300 | - | 1.70 | 0.024 | 2508 | -738.2 | -219.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4796 | 935.0 | -12.8 | 393 | 4800 | roll | -0.65 | - | - | 2300 | - | 1.95 | 0.060 | 3763 | 643.6 | -219.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 4847 | 939.7 | -12.8 | 395 | 4854 | done | -0.65 | - | - | 2300 | - | 1.70 | 0.024 | 2490 | -748.8 | -219.0 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5152 | 978.1 | -12.1 | 411 | 5153 | done | -0.65 | - | - | 2300 | - | - | - | 2489 | - | -219.0 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5272 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5272 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5277 | 992.2 | -11.6 | 417 | 5476 | done | -0.17 | 0.47 | 0.119 | 2466 | 353.2 | 0.08 | 0.097 | 2540 | 637.5 | - | 190.12 | 1.708 | 2928 | -4.6 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 24.51 | 23.65 |
| 5477 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5477 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5479 | 1003.0 | - | 427 | 5694 | roll | 0.65 | 0.70 | 0.046 | 2757 | 415.7 | 2.30 | 0.034 | 1156 | -601.7 | 219.0 | 206.32 | 1.679 | 2035 | -4.3 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 24.13 | 23.15 |
| 5787 | 965.2 | 20.6 | 442 | 5797 | done | 0.65 | 0.17 | 0.180 | 2713 | -258.8 | 2.38 | 0.048 | 2621 | 615.5 | 219.0 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.13 | - |
| 6097 | 902.2 | 20.1 | 458 | 6098 | done | 0.65 | - | - | 2713 | - | - | - | 2622 | - | 219.0 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6398 | 846.5 | 18.4 | 473 | 6399 | done | 0.65 | - | - | 2713 | - | - | - | 2622 | - | 219.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6696 | 792.0 | 18.8 | 488 | 6702 | roll | 0.65 | - | - | 2724 | - | 2.17 | 0.031 | 1152 | -677.4 | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6831 | 774.4 | 13.8 | 494 | 6838 | done | 0.65 | - | - | 2724 | - | 2.25 | 0.048 | 2614 | 649.8 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7138 | 715.8 | 18.5 | 510 | 7143 | roll | 0.65 | - | - | 2735 | - | 2.12 | 0.033 | 1157 | -687.3 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 7245 | 699.6 | 15.6 | 515 | 7250 | done | 0.65 | 0.10 | 0.191 | 2711 | -240.0 | 2.25 | 0.047 | 2622 | 651.1 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.36 | - |
| 7553 | 646.3 | 17.9 | 530 | 7554 | done | 0.65 | - | - | 2711 | - | - | - | 2622 | - | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7851 | 591.0 | 19.6 | 547 | 7860 | roll | 0.65 | - | - | 2722 | - | 2.15 | 0.033 | 1160 | -680.0 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7873 | 587.3 | 19.2 | 549 | 7882 | done | 0.65 | - | - | 2722 | - | 2.22 | 0.047 | 2618 | 656.8 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8184 | 530.3 | 16.5 | 580 | 8185 | done | 0.65 | - | - | 2722 | - | - | - | 2618 | - | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8484 | 482.2 | 14.8 | 610 | 8493 | roll | 0.65 | - | - | 2733 | - | 2.12 | 0.034 | 1165 | -685.4 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 8676 | 453.0 | 15.7 | 629 | 8686 | done | 0.65 | 0.10 | 0.187 | 2709 | -240.0 | 2.20 | 0.046 | 2622 | 662.3 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.51 | - |
| 8986 | 404.2 | 17.0 | 660 | 8995 | roll | 0.65 | 0.05 | 0.178 | 2760 | 1020.0 | 2.15 | 0.033 | 1162 | -679.1 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.55 | - |
| 9008 | 400.5 | 17.0 | 662 | 9018 | done | 0.65 | 0.17 | 0.170 | 2712 | -282.4 | 2.22 | 0.047 | 2626 | 659.5 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.51 | - |
| 9318 | 355.3 | 13.8 | 693 | 9319 | done | 0.65 | - | - | 2711 | - | - | - | 2626 | - | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9621 | 315.3 | 12.3 | 723 | 9631 | roll | 0.65 | - | - | 2721 | - | 2.12 | 0.036 | 1165 | -689.2 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 9696 | 306.6 | 11.0 | 730 | 9703 | done | 0.65 | - | - | 2721 | - | 2.20 | 0.044 | 2625 | 663.6 | 219.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 10005 | 264.4 | 13.4 | 761 | 10011 | done | 0.65 | - | - | 2721 | - | - | - | 2626 | - | 219.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10314 | 225.4 | 11.0 | 792 | 10323 | roll | 0.65 | - | - | 2732 | - | 2.10 | 0.034 | 1164 | -696.2 | 219.8 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 10419 | 216.5 | 8.3 | 802 | 10496 | done | 0.75 | 0.10 | 0.114 | 2789 | 570.0 | 2.20 | 0.046 | 2626 | 664.5 | 298.3 | 67.95 | 1.176 | 1711 | -4.5 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 24.49 |
| 10834 | 135.2 | 20.5 | 867 | 10841 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.166 | 2755 | -226.7 | 2.17 | 0.034 | 1158 | -676.5 | 298.3 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.10 | - |
| 10876 | 127.2 | 14.1 | 874 | 10885 | done | 0.75 | - | - | 2755 | - | 2.25 | 0.042 | 2615 | 647.6 | 298.3 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 11229 | 70.3 | 17.5 | 935 | 11235 | roll | 0.75 | - | - | 2762 | - | 2.17 | 0.034 | 1151 | -674.7 | 298.3 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 11328 | 57.8 | 10.4 | 952 | 11343 | done | 0.77 | - | - | 2762 | - | 2.22 | 0.041 | 2611 | 657.7 | 315.7 | 7.05 | 0.262 | 1638 | -9.6 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.98 |
| 11689 | 12.7 | 11.6 | 1014 | 11697 | done | 0.77 | - | - | 2761 | - | - | - | 2611 | - | 315.7 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11758 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11759 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11794 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11794 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -7.15 | 6.40 | 0.036 | 196 | -400.8 | - | - | 2612 | - | 375.06 | 23.00 | 0.132 | 1397 | -10.4 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||