prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.41 of 150.00 AH used of 24V (91.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.11 of 100.00 AH used of 10V (91.89% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 514.64, SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 51 | VBD | -1.05 | - | - | 144 | - | - | - | 2413 | - | -194.7 | -34.42 | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.3 | -3.3 | 6 | 108 | roll | -1.05 | 8.60 | 0.258 | 2187 | 237.6 | 2.17 | 0.059 | 3766 | 623.5 | -194.7 | -39.28 | - | 3989 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 22.7 | -39.5 | 22 | 156 | done | 0.01 | 1.35 | 0.215 | 2543 | 263.7 | 1.95 | 0.025 | 2418 | -691.3 | -194.7 | - | - | 3990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 493 | 65.2 | -12.7 | 83 | 500 | roll | -0.94 | 0.82 | 0.091 | 2247 | -361.0 | 2.10 | 0.049 | 3768 | 642.9 | -194.7 | - | - | 3991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 73.7 | -19.7 | 92 | 553 | done | -0.40 | 0.57 | 0.186 | 2408 | 282.5 | 1.92 | 0.026 | 2427 | -698.4 | -194.7 | - | - | 3991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 116.7 | -10.8 | 153 | 898 | roll | -0.61 | 0.17 | 0.067 | 2329 | -464.7 | 2.08 | 0.048 | 3770 | 645.7 | -194.7 | - | - | 3993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 138.6 | -18.4 | 177 | 1036 | done | -0.42 | 0.28 | 0.159 | 2407 | 278.6 | 1.90 | 0.026 | 2430 | -705.3 | -194.7 | - | - | 3993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 167.3 | -7.5 | 238 | 1381 | roll | -0.79 | 0.30 | 0.056 | 2275 | -440.0 | 2.05 | 0.048 | 3763 | 650.2 | -194.7 | - | - | 3995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | 172.1 | -15.7 | 244 | 1417 | done | -0.61 | 0.25 | 0.158 | 2347 | 288.0 | 1.88 | 0.027 | 2445 | -701.1 | -194.7 | - | - | 3995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 206.8 | -8.8 | 305 | 1762 | done | -0.76 | 0.15 | 0.074 | 2282 | -433.3 | - | - | 2445 | - | -194.7 | - | - | 3996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2100 | 254.3 | -15.2 | 366 | 2106 | roll | -0.62 | 0.17 | 0.166 | 2330 | 282.4 | 2.03 | 0.048 | 3764 | 649.8 | -194.7 | - | - | 3996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 266.7 | -10.3 | 384 | 2209 | done | -0.76 | - | - | 2330 | - | 1.85 | 0.028 | 2464 | -702.7 | -194.7 | - | - | 3997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | 296.4 | -6.8 | 445 | 2554 | roll | -0.93 | 0.20 | 0.069 | 2233 | -485.0 | 2.00 | 0.050 | 3764 | 650.0 | -194.7 | - | - | 3997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2610 | 303.8 | -13.8 | 453 | 2618 | done | -0.66 | 0.32 | 0.163 | 2329 | 300.0 | 1.85 | 0.027 | 2462 | -703.8 | -194.7 | - | - | 3997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2935 | 331.6 | -8.4 | 484 | 2937 | done | -0.84 | 0.17 | 0.071 | 2257 | -423.5 | - | - | 2462 | - | -194.7 | - | - | 3997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | 371.5 | -13.3 | 514 | 3261 | roll | -0.72 | 0.20 | 0.163 | 2319 | 310.0 | 2.05 | 0.029 | 1034 | -696.6 | -194.7 | - | - | 3997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3318 | 378.4 | -9.6 | 519 | 3323 | done | -0.91 | 0.20 | 0.072 | 2233 | -430.0 | 2.12 | 0.036 | 2462 | 673.6 | -194.7 | - | - | 3997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3643 | 422.4 | -12.3 | 549 | 3645 | done | -0.75 | 0.25 | 0.164 | 2304 | 284.0 | - | - | 2462 | - | -194.7 | - | - | 3997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3963 | 445.9 | -8.6 | 579 | 3968 | roll | -0.90 | 0.15 | 0.081 | 2245 | -393.3 | 2.05 | 0.031 | 1046 | -690.7 | -194.7 | - | - | 3996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4047 | 455.8 | -12.3 | 586 | 4053 | done | -0.83 | 0.12 | 0.173 | 2277 | 266.7 | 2.10 | 0.038 | 2446 | 666.7 | -194.7 | - | - | 3996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4372 | 488.7 | -8.2 | 617 | 4373 | done | -0.89 | - | - | 2277 | - | - | - | 2447 | - | -194.7 | - | - | 3994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4696 | 515.3 | -10.1 | 640 | 4700 | roll | -0.96 | 0.12 | 0.089 | 2227 | -416.7 | 2.08 | 0.032 | 1036 | -678.4 | -194.7 | - | - | 3994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4774 | 525.4 | -13.2 | 643 | 4781 | done | -0.89 | 0.12 | 0.171 | 2259 | 266.7 | 2.12 | 0.039 | 2449 | 666.5 | -194.7 | - | - | 3993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5090 | 562.4 | -10.6 | 659 | 5093 | roll | -0.89 | - | - | 2259 | - | 2.03 | 0.055 | 3768 | 649.8 | -194.7 | - | - | 3992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5140 | 567.5 | -10.6 | 661 | 5144 | done | -0.89 | - | - | 2259 | - | 1.90 | 0.030 | 2453 | -692.1 | -194.7 | - | - | 3991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5467 | 599.1 | -10.4 | 677 | 5468 | done | -0.94 | - | - | 2259 | - | - | - | 2452 | - | -194.7 | - | - | 3989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5776 | 631.1 | -10.3 | 692 | 5777 | done | -0.98 | - | - | 2259 | - | - | - | 2452 | - | -194.7 | - | - | 3987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6085 | 661.0 | -9.5 | 707 | 6090 | roll | -1.05 | 0.15 | 0.084 | 2201 | -386.7 | 2.08 | 0.034 | 1030 | -683.7 | -194.7 | - | - | 3984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6135 | 667.1 | -12.6 | 709 | 6140 | done | -0.92 | 0.17 | 0.173 | 2243 | 247.1 | 2.15 | 0.041 | 2452 | 661.4 | -194.7 | - | - | 3984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6451 | 702.5 | -11.0 | 724 | 6455 | roll | -0.92 | - | - | 2242 | - | 2.00 | 0.057 | 3759 | 653.5 | -194.7 | - | - | 3982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6557 | 714.2 | -11.3 | 728 | 6563 | done | -0.92 | - | - | 2242 | - | 1.90 | 0.033 | 2463 | -682.1 | -194.7 | - | - | 3981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6873 | 746.4 | -9.9 | 744 | 6876 | roll | -0.92 | - | - | 2242 | - | 2.10 | 0.035 | 1025 | -684.8 | -194.7 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6919 | 750.9 | -10.4 | 746 | 6923 | done | -0.92 | - | - | 2242 | - | 2.20 | 0.041 | 2472 | 657.7 | -194.7 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7246 | 782.0 | -9.8 | 762 | 7247 | done | -0.92 | - | - | 2243 | - | - | - | 2472 | - | -194.7 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7554 | 812.2 | -9.8 | 777 | 7556 | done | -0.92 | - | - | 2242 | - | - | - | 2472 | - | -194.7 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7864 | 841.6 | -9.2 | 792 | 7867 | roll | -0.92 | - | - | 2241 | - | 2.00 | 0.061 | 3760 | 644.0 | -194.7 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7897 | 844.9 | -9.9 | 793 | 7901 | done | -0.92 | - | - | 2241 | - | 1.92 | 0.035 | 2458 | -678.1 | -194.7 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8218 | 872.6 | -8.7 | 809 | 8219 | done | -0.92 | - | - | 2241 | - | - | - | 2456 | - | -194.7 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8528 | 902.2 | -10.5 | 824 | 8532 | roll | -0.92 | - | - | 2241 | - | 2.10 | 0.037 | 1030 | -679.0 | -194.7 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8642 | 914.1 | -10.7 | 829 | 8646 | done | -0.98 | - | - | 2241 | - | 2.20 | 0.044 | 2466 | 652.7 | -194.7 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8969 | 946.1 | -10.1 | 845 | 8972 | roll | -0.98 | - | - | 2241 | - | 2.03 | 0.060 | 3768 | 641.4 | -194.7 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9030 | 952.3 | -9.4 | 847 | 9036 | done | -0.98 | - | - | 2241 | - | 1.95 | 0.035 | 2446 | -677.9 | -194.7 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9346 | 980.7 | -8.3 | 863 | 9347 | done | -1.03 | - | - | 2241 | - | - | - | 2445 | - | -194.7 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9466 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9466 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9473 | 991.1 | 8.4 | 869 | 9564 | done | -0.22 | 0.75 | 0.160 | 2471 | 306.7 | - | - | 2520 | - | - | 87.97 | 1.447 | 3531 | -5.0 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9565 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9565 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9567 | 993.3 | - | 873 | 9735 | roll | 1.05 | 1.15 | 0.063 | 2882 | 357.4 | 2.12 | 0.061 | 3758 | 584.0 | 194.7 | 160.18 | 1.400 | 2737 | -5.0 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9990 | 927.6 | 21.7 | 892 | 9996 | done | 0.32 | 0.93 | 0.219 | 2652 | -247.3 | 1.90 | 0.032 | 2507 | -658.4 | 194.7 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10312 | 900.8 | 7.2 | 908 | 10410 | done | 0.56 | 0.20 | 0.084 | 2727 | 375.0 | - | - | 2505 | - | 310.3 | 94.72 | 1.341 | 2266 | -4.9 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10705 | 853.1 | 12.6 | 927 | 10706 | done | 0.56 | - | - | 2728 | - | - | - | 2506 | - | 310.3 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11014 | 810.8 | 14.6 | 942 | 11018 | roll | 0.56 | - | - | 2728 | - | 2.03 | 0.062 | 3761 | 618.2 | 310.3 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11065 | 802.6 | 16.3 | 944 | 11068 | done | 0.51 | - | - | 2733 | - | 1.90 | 0.035 | 2504 | -661.6 | 310.3 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11391 | 755.0 | 15.5 | 960 | 11392 | done | 0.51 | - | - | 2733 | - | - | - | 2502 | - | 310.3 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11700 | 712.8 | 12.0 | 975 | 11701 | done | 0.51 | - | - | 2733 | - | - | - | 2502 | - | 310.3 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12010 | 674.9 | 12.2 | 990 | 12014 | roll | 0.51 | - | - | 2733 | - | 2.00 | 0.061 | 3755 | 626.5 | 310.3 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12105 | 662.7 | 12.2 | 994 | 12109 | done | 0.46 | 0.15 | 0.183 | 2695 | -253.3 | 1.88 | 0.035 | 2509 | -662.8 | 310.3 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12432 | 629.2 | 10.9 | 1010 | 12457 | roll | 0.64 | 0.17 | 0.085 | 2762 | 394.1 | 2.17 | 0.040 | 1090 | -653.9 | 336.3 | 19.67 | 1.176 | 2161 | -4.6 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12485 | 621.5 | 14.3 | 1012 | 12489 | done | 0.64 | - | - | 2761 | - | 2.22 | 0.043 | 2510 | 639.6 | 336.3 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12806 | 574.2 | 14.2 | 1028 | 12807 | done | 0.64 | - | - | 2761 | - | - | - | 2510 | - | 336.3 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13115 | 534.5 | 13.6 | 1043 | 13119 | roll | 0.64 | - | - | 2761 | - | 2.15 | 0.040 | 1101 | -655.3 | 336.3 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13171 | 526.8 | 13.2 | 1045 | 13175 | done | 0.70 | - | - | 2761 | - | 2.17 | 0.043 | 2506 | 647.5 | 336.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13496 | 474.0 | 15.5 | 1068 | 13500 | roll | 0.70 | - | - | 2762 | - | 2.12 | 0.039 | 1101 | -662.7 | 336.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13532 | 469.2 | 13.5 | 1071 | 13536 | done | 0.76 | - | - | 2761 | - | 2.15 | 0.042 | 2498 | 649.8 | 336.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13864 | 425.8 | 13.5 | 1102 | 13868 | roll | 0.76 | - | - | 2761 | - | 1.98 | 0.060 | 3775 | 644.9 | 336.3 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14016 | 403.0 | 14.6 | 1115 | 14023 | done | 0.69 | - | - | 2762 | - | 1.92 | 0.032 | 2483 | -672.9 | 336.3 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14343 | 358.0 | 12.1 | 1146 | 14344 | done | 0.69 | - | - | 2762 | - | - | - | 2482 | - | 336.3 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14659 | 317.5 | 14.6 | 1176 | 14662 | roll | 0.69 | - | - | 2762 | - | 2.05 | 0.037 | 1097 | -675.6 | 336.3 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14727 | 308.7 | 12.1 | 1182 | 14732 | done | 0.80 | 0.12 | 0.094 | 2810 | 400.0 | 2.15 | 0.040 | 2515 | 659.5 | 336.3 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15067 | 254.6 | 18.1 | 1237 | 15074 | done | 0.70 | 0.15 | 0.176 | 2773 | -246.7 | - | - | 2518 | - | 336.3 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15411 | 208.3 | 13.6 | 1298 | 15417 | roll | 0.70 | - | - | 2773 | - | 2.12 | 0.038 | 1091 | -673.1 | 336.3 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15463 | 201.9 | 11.9 | 1307 | 15470 | done | 0.82 | 0.10 | 0.097 | 2812 | 390.0 | 2.17 | 0.041 | 2528 | 662.2 | 339.7 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15808 | 149.0 | 14.9 | 1368 | 15821 | roll | 0.76 | - | - | 2812 | - | 1.92 | 0.054 | 3759 | 641.1 | 339.7 | 4.12 | 0.555 | 2146 | -2.2 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15937 | 127.6 | 15.6 | 1390 | 15943 | done | 0.67 | 0.20 | 0.174 | 2764 | -240.0 | 1.83 | 0.030 | 2501 | -687.4 | 339.7 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16283 | 94.0 | 4.9 | 1451 | 16423 | roll | 1.10 | 0.32 | 0.062 | 2899 | 421.9 | 2.10 | 0.051 | 3751 | 595.2 | 511.5 | 129.70 | 0.713 | 1444 | -5.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16510 | 55.1 | 25.8 | 1490 | 16516 | done | 1.10 | - | - | 2908 | - | 1.83 | 0.028 | 2526 | -669.4 | 511.5 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16783 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16783 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16803 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16803 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.34 | - | - | - | - | -7.50 | 7.53 | 0.063 | 144 | -367.1 | - | - | 2429 | - | 514.64 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||