SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 13.67 of 150.00 AH used of 24V (90.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.75 of 100.00 AH used of 10V (92.25% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 3.18 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 247.51, SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 4.9 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 21 VBD -0.77 - - 120 - - - 2299 - -116.7 -7.93 - 1978 - - - - - - - - - - -
23 3.3 - 1 135 roll -0.77 8.10 0.198 2363 276.9 2.53 0.101 3717 560.5 -116.7 -99.07 - 3522 -15.6 - - - - - - - - - -
161 3.7 -2.6 24 167 done -0.64 0.10 0.138 2398 350.0 2.42 0.070 2298 -586.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
487 43.0 -12.3 85 494 roll -0.47 0.20 0.130 2460 310.0 2.45 0.087 3711 576.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
723 62.2 -6.9 129 731 done -0.63 0.15 0.054 2390 -466.7 2.38 0.068 2293 -595.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1050 93.4 -10.0 190 1057 roll -0.46 0.25 0.127 2468 312.0 2.35 0.078 888 -597.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1157 101.7 -7.7 210 1164 done -0.59 0.10 0.058 2417 -510.0 2.33 0.072 2278 596.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1484 126.7 -7.6 271 1490 roll -0.52 - - 2417 - 2.35 0.080 887 -591.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1548 131.7 -7.7 283 1554 done -0.43 0.15 0.120 2470 353.3 2.33 0.073 2272 594.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1873 149.2 -5.9 344 1881 roll -0.61 0.17 0.063 2396 -435.3 2.33 0.081 891 -592.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1916 153.1 -10.0 350 1921 done -0.42 0.22 0.124 2473 350.0 2.30 0.071 2267 598.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2237 173.0 -6.3 381 2239 done -0.62 0.17 0.063 2401 -423.5 - - 2267 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2549 198.7 -7.8 411 2552 roll -0.51 0.17 0.128 2455 317.6 2.30 0.078 872 -606.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2644 204.6 -5.7 418 2648 done -0.58 - - 2455 - 2.30 0.071 2260 603.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2966 221.8 -5.6 439 2967 done -0.71 0.20 0.063 2373 -410.0 - - 2260 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3273 249.7 -9.5 459 3278 roll -0.49 0.28 0.130 2461 314.3 2.28 0.078 891 -600.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3364 255.8 -6.5 464 3371 done -0.60 0.10 0.060 2407 -540.0 2.25 0.069 2260 608.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3676 279.6 -7.9 485 3680 roll -0.51 0.12 0.136 2444 308.3 2.30 0.079 877 -601.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3766 286.1 -7.1 490 3773 done -0.51 - - 2444 - 2.28 0.072 2246 600.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4083 305.6 -6.0 510 4087 roll -0.60 - - 2444 - 2.28 0.078 881 -598.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4114 307.6 -6.6 511 4119 done -0.60 - - 2444 - 2.28 0.077 2245 598.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4430 326.5 -6.1 527 4431 done -0.69 0.15 0.070 2380 -426.7 - - 2245 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4735 352.0 -8.3 542 4740 roll -0.50 0.22 0.133 2449 313.6 2.25 0.078 890 -602.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4821 357.4 -6.5 546 4825 done -0.58 - - 2449 - 2.25 0.074 2242 600.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5147 375.0 -5.5 562 5148 done -0.70 0.17 0.067 2377 -423.5 - - 2242 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5452 401.1 -8.9 577 5457 roll -0.51 0.22 0.131 2447 318.2 2.25 0.079 889 -601.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5478 403.1 -7.6 578 5483 done -0.51 - - 2448 - 2.25 0.074 2242 601.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5800 423.4 -6.3 594 5801 done -0.63 0.12 0.075 2393 -458.3 - - 2242 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6105 447.6 -8.0 609 6106 done -0.52 0.17 0.131 2446 311.8 - - 2242 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6410 465.0 -5.5 624 6414 roll -0.64 0.12 0.074 2393 -441.7 2.25 0.081 891 -600.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6447 467.9 -8.1 625 6456 done -0.47 0.15 0.129 2447 360.0 2.22 0.076 2225 600.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6758 485.2 -5.5 641 6758 done -0.59 - - 2447 - - - 2225 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7062 502.3 -5.6 656 7064 done -0.72 0.20 0.064 2365 -410.0 - - 2225 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7368 529.4 -9.1 671 7372 roll -0.49 0.30 0.133 2460 316.7 2.25 0.084 881 -597.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7437 533.9 -5.9 674 7441 done -0.63 0.12 0.062 2398 -516.7 2.25 0.078 2227 598.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7758 557.9 -7.4 690 7759 done -0.55 0.12 0.140 2434 300.0 - - 2227 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8063 577.2 -6.3 705 8064 done -0.62 - - 2434 - - - 2227 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8368 595.9 -6.1 720 8370 done -0.69 0.15 0.071 2373 -406.7 - - 2227 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8672 621.3 -8.4 731 8677 roll -0.50 0.25 0.132 2452 316.0 2.25 0.084 881 -598.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8736 625.4 -6.3 733 8740 done -0.62 0.08 0.070 2408 -550.0 2.25 0.080 2222 596.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9071 650.6 -7.6 744 9075 roll -0.62 - - 2408 - 2.22 0.082 891 -599.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9097 652.7 -9.4 744 9104 done -0.55 - - 2408 - 2.22 0.078 2222 599.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9406 676.3 -7.5 755 9407 done -0.55 - - 2408 - - - 2222 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9709 699.4 -7.8 765 9714 roll -0.55 - - 2408 - 2.22 0.084 890 -600.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9736 701.6 -9.4 765 9744 done -0.48 0.12 0.132 2452 366.7 2.22 0.080 2220 599.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10045 720.9 -6.3 776 10046 done -0.66 0.15 0.074 2392 -400.0 - - 2220 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10348 745.2 -8.0 786 10353 roll -0.57 0.12 0.139 2429 308.3 2.22 0.083 884 -601.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10395 748.8 -7.7 787 10400 done -0.57 - - 2429 - 2.22 0.079 2217 600.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10715 769.2 -6.1 798 10716 done -0.63 - - 2429 - - - 2218 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11019 786.9 -5.8 808 11020 done -0.70 0.12 0.077 2378 -425.0 - - 2217 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11322 810.7 -8.0 818 11327 roll -0.56 0.17 0.134 2431 311.8 2.22 0.084 890 -597.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11375 814.6 -7.3 819 11379 done -0.62 - - 2431 - 2.20 0.078 2213 601.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11689 834.0 -6.2 830 11690 done -0.71 0.15 0.075 2370 -406.7 - - 2213 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11992 859.5 -8.4 840 11997 roll -0.54 0.22 0.135 2439 313.6 2.22 0.086 888 -596.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12035 862.4 -6.5 841 12039 done -0.64 - - 2439 - 2.20 0.077 2210 600.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12360 881.2 -5.7 852 12361 done -0.76 0.20 0.069 2357 -410.0 - - 2210 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12663 907.0 -8.5 862 12664 done -0.53 0.28 0.136 2443 307.1 - - 2210 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12966 923.6 -5.4 872 12968 done -0.69 0.15 0.072 2381 -413.3 - - 2210 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13270 945.9 -7.4 882 13275 roll -0.57 0.17 0.136 2434 311.8 2.22 0.087 883 -597.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13334 949.9 -5.5 884 13338 done -0.65 - - 2434 - 2.22 0.081 2207 596.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13669 968.5 -5.4 895 13670 done -0.77 0.20 0.068 2352 -410.0 - - 2208 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13941 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13941 begin apogee
13944 991.5 8.6 904 14043 done -0.23 0.57 0.136 2537 324.6 - - 2305 - - 96.60 1.463 3046 -4.9 0.359 - - - - - - - - -
14043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14043 begin climb
14044 994.1 - 907 14153 roll 0.77 0.98 0.091 2855 324.5 2.72 0.091 3705 514.7 116.7 102.75 1.414 2570 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
14199 986.5 8.9 912 14204 done 0.34 0.50 0.160 2726 -258.0 2.60 0.071 2300 -540.4 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14530 971.1 4.5 923 14586 roll 0.64 0.28 0.064 2826 357.1 2.65 0.089 881 -535.5 175.3 51.17 1.399 2330 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
14687 958.3 8.3 927 14692 done 0.56 0.10 0.142 2795 -310.0 2.53 0.076 2280 553.0 175.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15017 933.3 7.4 938 15017 done 0.56 - - 2795 - - - 2280 - 175.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15320 911.0 7.3 948 15321 done 0.56 - - 2795 - - - 2280 - 175.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
15624 888.9 7.2 958 15624 done 0.56 - - 2795 - - - 2280 - 175.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
15927 867.8 6.9 968 15928 done 0.56 - - 2795 - - - 2280 - 175.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
16230 846.6 6.9 978 16231 done 0.56 - - 2795 - - - 2280 - 175.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
16534 826.1 6.8 988 16535 done 0.56 - - 2795 - - - 2280 - 178.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
16837 804.7 7.0 998 16838 done 0.56 - - 2795 - - - 2280 - 178.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
17141 783.4 6.9 1008 17142 done 0.56 - - 2795 - - - 2280 - 178.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
17444 762.9 6.8 1018 17445 done 0.56 - - 2795 - - - 2280 - 179.2 - - 2320 - - - - - - - - - - -
17748 741.8 7.0 1028 17749 done 0.56 - - 2795 - - - 2280 - 179.2 - - 2320 - - - - - - - - - - -
18051 720.2 7.1 1038 18052 done 0.56 - - 2795 - - - 2280 - 179.2 - - 2320 - - - - - - - - - - -
18355 698.3 7.2 1048 18356 done 0.56 - - 2795 - - - 2280 - 179.2 - - 2320 - - - - - - - - - - -
18658 676.2 7.4 1058 18659 done 0.56 - - 2795 - - - 2280 - 179.2 - - 2319 - - - - - - - - - - -
18962 653.9 7.4 1068 18963 done 0.63 - - 2794 - - - 2280 - 179.2 - - 2320 - - - - - - - - - - -
19265 631.7 7.2 1078 19266 done 0.63 - - 2795 - - - 2280 - 179.2 - - 2320 - - - - - - - - - - -
19569 610.0 7.2 1088 19574 roll 0.63 - - 2796 - 2.35 0.084 887 -592.8 179.2 - - 2320 - - - - - - - - - - -
19595 608.1 8.2 1088 19602 done 0.70 0.08 0.065 2839 537.5 2.33 0.073 2285 600.0 179.2 - - 2319 - - - - - - - - - - -
19905 582.1 8.4 1102 19906 done 0.58 0.15 0.139 2794 -300.0 - - 2285 - 179.2 - - 2319 - - - - - - - - - - -
20210 561.0 7.1 1117 20211 done 0.64 - - 2796 - - - 2286 - 179.2 - - 2319 - - - - - - - - - - -
20515 540.0 6.7 1132 20523 done 0.71 0.15 0.074 2855 393.3 - - 2286 - 183.0 5.88 0.980 2300 -3.2 0.194 - - - - - - - - -
20820 512.7 9.3 1147 20822 done 0.54 0.22 0.137 2787 -309.1 - - 2286 - 183.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
21126 492.5 6.6 1162 21135 done 0.66 0.12 0.074 2839 433.3 - - 2286 - 189.4 7.10 1.006 2273 -3.7 0.195 - - - - - - - - -
21431 466.2 8.7 1177 21432 done 0.57 0.15 0.133 2795 -293.3 - - 2286 - 189.4 - - 2272 - - - - - - - - - - -
21736 444.5 7.1 1192 21740 roll 0.66 - - 2795 - 2.38 0.081 878 -591.6 189.4 - - 2272 - - - - - - - - - - -
21768 442.4 7.0 1193 21773 done 0.76 0.15 0.057 2867 480.0 2.35 0.071 2286 599.1 189.4 - - 2271 - - - - - - - - - - -
22083 412.4 9.3 1209 22085 done 0.55 0.25 0.136 2791 -304.0 - - 2286 - 189.4 - - 2271 - - - - - - - - - - -
22389 392.5 6.6 1224 22400 roll 0.67 0.10 0.083 2837 460.0 2.35 0.079 878 -599.1 195.8 6.95 0.950 2246 -3.6 0.162 - - - - - - - - -
22430 389.2 7.9 1226 22435 done 0.60 - - 2837 - 2.35 0.069 2285 598.7 195.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
22751 362.5 8.4 1242 22756 roll 0.53 0.17 0.139 2785 -305.9 2.40 0.085 3707 592.5 195.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
22820 357.4 6.2 1245 22840 done 0.55 - - 2785 - 2.40 0.070 2272 -597.9 212.6 14.95 1.013 2178 -4.5 0.172 - - - - - - - - -
23142 336.8 6.4 1261 23157 roll 0.74 0.20 0.064 2869 420.0 2.35 0.080 879 -592.8 224.8 11.43 0.979 2128 -4.4 0.164 - - - - - - - - -
23193 332.0 7.5 1262 23200 done 0.59 0.17 0.130 2810 -347.1 2.38 0.070 2278 587.8 224.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
23503 307.7 8.1 1278 23508 roll 0.68 - - 2810 - 2.47 0.087 3712 580.6 224.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
23529 305.5 8.1 1279 23535 done 0.68 - - 2810 - 2.42 0.069 2273 -594.6 224.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23853 280.1 7.8 1299 23857 roll 0.75 0.15 0.069 2869 393.3 2.35 0.081 879 -593.2 224.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23916 273.6 10.1 1303 23921 done 0.61 0.17 0.130 2810 -347.1 2.33 0.070 2266 595.3 224.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24239 247.6 7.9 1324 24240 done 0.71 - - 2810 - - - 2266 - 224.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24546 223.1 8.0 1344 24550 roll 0.80 0.17 0.067 2881 417.6 2.45 0.086 3709 589.0 224.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24572 220.3 10.4 1345 24580 done 0.55 0.28 0.138 2798 -296.4 2.40 0.067 2265 -601.7 224.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24890 198.6 6.0 1367 24913 roll 0.73 0.15 0.071 2863 433.3 2.33 0.081 877 -595.7 245.7 17.70 0.915 2042 -4.6 0.108 - - - - - - - - -
24965 192.3 9.8 1374 24969 done 0.64 0.12 0.133 2821 -350.0 2.35 0.069 2266 591.1 245.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25286 166.6 8.1 1405 25287 done 0.73 - - 2821 - - - 2266 - 245.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25600 138.6 9.7 1446 25601 done 0.82 0.17 0.066 2892 417.6 - - 2266 - 245.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25920 95.3 14.1 1506 25922 done 0.63 0.25 0.133 2815 -308.0 - - 2266 - 245.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26241 62.1 8.1 1566 26248 roll 0.76 0.12 0.074 2868 441.7 2.45 0.084 3718 592.7 245.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26273 58.7 10.7 1572 26281 done 0.67 0.10 0.140 2834 -340.0 2.42 0.068 2257 -603.7 245.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26600 31.9 10.9 1633 26608 roll 0.67 - - 2835 - 2.28 0.079 892 -598.7 245.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26633 28.5 10.3 1639 26640 done 0.67 - - 2835 - 2.28 0.066 2275 606.6 245.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26915 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26915 begin surface coast
26947 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26947 begin surface
SM 3.52 - - - - -7.66 7.20 0.055 140 -374.3 - - 2279 - 247.51 - - 2036 - - - - - - - -