Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.45 of 100.00 AH used of 24V (89.55% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 1 • 5.02 of 61.20 AH used of 10V (91.79% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.70, SM_CC=300) • surface range 17.6 m at 18.9 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 86 VBD -0.85 - - 73 - - - 2305 - -146.6 -60.40 - 2742 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -3.9 3 132 roll -0.85 11.25 0.163 2109 181.0 2.78 0.088 3718 508.3 -146.6 -20.65 - 3380 -30.9 - - - - - - - - - -
241 19.5 -11.8 9 248 done -0.67 0.22 0.093 2153 200.0 2.60 0.056 2299 -545.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
559 45.2 -7.8 25 563 roll -0.61 - - 2153 - 2.62 0.065 883 -540.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
626 50.9 -7.6 28 630 done -0.61 - - 2153 - 2.62 0.057 2300 540.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
947 76.2 -7.8 44 952 roll -0.56 0.12 0.099 2177 200.0 2.65 0.064 881 -535.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1014 81.0 -6.8 47 1018 done -0.64 - - 2177 - 2.62 0.057 2301 542.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1335 99.6 -5.6 63 1336 done -0.64 - - 2177 - - - 2301 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1645 117.4 -5.8 78 1646 done -0.64 - - 2177 - - - 2301 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1954 135.8 -6.0 93 1955 done -0.64 - - 2177 - - - 2301 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2262 155.8 -6.4 108 2263 done -0.64 - - 2177 - - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2572 174.9 -6.6 123 2577 roll -0.64 - - 2177 - 2.65 0.064 877 -537.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2622 178.4 -6.7 125 2627 done -0.73 0.17 0.040 2122 -323.5 2.65 0.058 2307 539.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2944 208.0 -9.4 141 2949 roll -0.60 0.20 0.087 2165 215.0 2.67 0.066 877 -535.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3000 212.5 -6.7 143 3006 done -0.66 - - 2165 - 2.65 0.059 2305 538.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3315 234.9 -7.1 159 3320 roll -0.66 - - 2165 - 2.65 0.066 883 -536.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3382 239.7 -7.1 162 3386 done -0.71 - - 2166 - 2.62 0.058 2300 540.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3702 260.5 -6.3 178 3704 done -0.71 - - 2166 - - - 2300 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4012 278.6 -5.5 193 4016 roll -0.71 - - 2166 - 2.65 0.067 879 -536.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4056 281.2 -5.9 195 4062 done -0.77 0.15 0.044 2118 -320.0 2.62 0.060 2298 541.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4379 306.1 -8.3 211 4384 roll -0.64 0.17 0.091 2156 223.5 2.65 0.067 883 -534.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4441 310.7 -6.9 214 4445 done -0.64 - - 2156 - 2.65 0.061 2304 536.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4767 332.7 -7.0 230 4768 done -0.64 - - 2156 - - - 2305 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5076 356.1 -8.0 245 5077 done -0.64 - - 2156 - - - 2304 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5385 382.5 -8.3 260 5390 roll -0.64 - - 2156 - 2.67 0.067 875 -535.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5452 388.3 -9.0 263 5456 done -0.64 - - 2156 - 2.65 0.061 2301 538.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5772 413.3 -7.5 279 5773 done -0.64 - - 2156 - - - 2301 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6082 435.3 -6.5 294 6086 roll -0.64 - - 2156 - 2.65 0.069 885 -534.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6121 438.0 -6.8 296 6126 done -0.64 - - 2156 - 2.62 0.063 2300 540.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6448 460.2 -6.9 312 6449 done -0.64 - - 2156 - - - 2300 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6757 479.7 -6.6 327 6758 done -0.64 - - 2156 - - - 2300 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7067 499.2 -6.4 342 7071 roll -0.64 - - 2156 - 2.72 0.087 3716 520.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7099 501.6 -7.9 343 7105 done -0.64 - - 2156 - 2.62 0.060 2293 -543.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7415 521.6 -5.9 359 7419 roll -0.64 - - 2158 - 2.65 0.072 880 -533.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7459 524.7 -7.0 361 7464 done -0.70 - - 2156 - 2.65 0.063 2300 535.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7780 546.1 -6.9 377 7781 done -0.70 - - 2156 - - - 2300 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8090 566.6 -6.3 392 8094 roll -0.70 - - 2156 - 2.67 0.071 880 -531.8 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8145 570.6 -7.4 394 8151 done -0.76 - - 2156 - 2.67 0.064 2305 533.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8461 594.3 -7.3 410 8462 done -0.76 - - 2156 - - - 2305 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8770 615.8 -6.9 425 8771 done -0.76 - - 2156 - - - 2304 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9080 634.3 -5.2 440 9081 done -0.76 - - 2156 - - - 2305 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9389 648.5 -3.9 455 9390 done -0.76 - - 2156 - - - 2305 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
9698 661.1 -4.2 470 9699 done -0.76 - - 2156 - - - 2305 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
10008 675.3 -4.7 485 10009 done -0.76 - - 2156 - - - 2305 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
10316 693.1 -6.4 500 10321 roll -0.76 - - 2156 - 2.70 0.076 888 -524.8 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
10360 696.2 -7.2 502 10366 done -0.82 0.17 0.054 2110 -270.6 2.67 0.070 2303 530.0 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
10682 724.9 -9.0 518 10690 roll -0.71 0.15 0.099 2141 206.7 2.75 0.098 3700 508.0 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
10712 727.9 -9.7 519 10717 done -0.66 - - 2141 - 2.62 0.068 2301 -534.0 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
11034 753.2 -7.8 535 11038 roll -0.66 - - 2141 - 2.70 0.081 885 -524.4 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
11073 756.3 -8.0 537 11078 done -0.66 - - 2141 - 2.67 0.071 2297 528.8 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
11399 782.6 -8.3 553 11400 done -0.66 - - 2142 - - - 2298 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
11708 809.5 -8.9 568 11710 done -0.66 - - 2141 - - - 2298 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
12018 835.8 -8.3 583 12022 roll -0.66 - - 2141 - 2.70 0.079 880 -525.2 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
12063 839.4 -7.2 585 12067 done -0.66 - - 2141 - 2.70 0.071 2303 527.0 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
12384 864.4 -7.4 601 12385 done -0.66 - - 2141 - - - 2303 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
12693 886.4 -6.9 616 12698 roll -0.66 - - 2141 - 2.70 0.078 889 -523.7 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
12733 889.2 -7.6 618 12738 done -0.66 - - 2141 - 2.67 0.071 2305 530.3 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
13060 911.3 -6.5 634 13061 done -0.66 - - 2141 - - - 2305 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
13369 931.8 -6.6 649 13370 done -0.66 - - 2141 - - - 2305 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
13678 952.6 -6.7 664 13683 roll -0.66 - - 2141 - 2.70 0.077 888 -524.8 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
13718 955.3 -6.3 666 13723 done -0.66 - - 2141 - 2.67 0.069 2305 530.7 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
14045 976.2 -5.9 682 14046 done -0.66 - - 2141 - - - 2305 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
14289 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14289 begin apogee
14296 991.1 5.9 694 14439 done -0.31 0.45 0.107 2230 197.8 - - 2305 - - 135.05 1.282 2781 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
14440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14440 begin climb
14443 996.0 - 701 14587 roll 0.85 1.20 0.088 2478 206.7 2.90 0.092 3710 484.5 146.6 136.05 1.260 2183 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
14685 988.1 5.4 712 14713 done 0.87 - - 2478 - 2.70 0.066 2291 -525.6 168.1 21.48 1.243 2095 -4.1 0.341 - - - - - - - - -
15030 968.1 6.2 729 15034 roll 0.87 - - 2478 - 2.70 0.078 887 -520.0 168.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15085 964.6 5.2 731 15134 done 0.90 - - 2478 - 2.67 0.064 2303 530.3 197.2 32.00 1.142 1976 -3.7 0.329 - - - - - - - - -
15463 941.8 6.1 750 15464 done 0.90 - - 2478 - - - 2303 - 197.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15772 923.0 6.2 765 15776 roll 0.90 - - 2478 - 2.72 0.077 889 -519.9 197.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15827 919.3 6.8 767 15833 done 0.90 - - 2478 - 2.67 0.066 2299 528.1 197.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16142 899.8 6.4 783 16144 done 0.90 - - 2478 - - - 2299 - 197.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16452 878.9 6.9 798 16456 roll 0.90 - - 2478 - 2.72 0.077 884 -520.2 197.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16507 874.9 7.2 800 16513 done 0.90 - - 2478 - 2.67 0.068 2299 530.0 197.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16823 853.9 6.6 816 16824 done 0.90 - - 2478 - - - 2299 - 197.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17132 834.0 6.3 831 17136 roll 0.90 - - 2478 - 2.72 0.078 881 -521.3 197.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17194 830.0 5.7 834 17210 done 0.91 - - 2478 - 2.67 0.069 2299 531.1 207.4 10.50 1.124 1934 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
17520 811.2 5.6 849 17540 done 0.93 0.10 0.075 2505 270.0 - - 2299 - 221.7 14.73 1.129 1877 -3.9 0.291 - - - - - - - - -
17849 788.4 7.2 865 17850 done 0.93 - - 2505 - - - 2299 - 221.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18158 765.3 7.6 880 18163 roll 0.93 - - 2505 - 2.70 0.080 889 -522.2 221.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18208 761.2 8.2 882 18213 done 0.93 - - 2505 - 2.65 0.069 2298 531.7 221.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18524 735.9 8.2 897 18525 done 0.93 - - 2505 - - - 2298 - 221.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18833 712.0 7.4 912 18837 roll 0.93 - - 2505 - 2.72 0.080 883 -520.2 221.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18888 707.7 8.2 914 18894 done 0.93 - - 2505 - 2.67 0.069 2301 531.1 221.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19204 685.4 7.1 930 19205 done 0.93 - - 2505 - - - 2301 - 221.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19513 662.9 7.5 945 19517 roll 0.93 - - 2504 - 2.72 0.081 889 -519.1 221.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19552 659.9 6.8 947 19557 done 0.93 - - 2505 - 2.67 0.070 2303 529.6 221.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19878 634.0 8.3 963 19879 done 0.93 - - 2505 - - - 2303 - 221.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20187 609.6 7.7 978 20192 roll 0.93 - - 2505 - 2.72 0.081 889 -519.9 221.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20250 604.7 7.8 981 20255 done 0.93 - - 2505 - 2.65 0.071 2299 532.1 221.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20576 582.8 6.2 997 20578 done 0.93 - - 2505 - - - 2299 - 221.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20886 563.0 6.3 1012 20890 roll 0.93 - - 2504 - 2.72 0.080 885 -519.9 221.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20947 558.6 7.8 1015 20952 done 0.93 - - 2505 - 2.67 0.070 2305 531.8 221.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21275 534.3 8.0 1031 21279 roll 0.93 - - 2505 - 2.72 0.080 887 -521.3 221.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21318 530.6 7.4 1033 21323 done 0.93 - - 2505 - 2.70 0.069 2306 525.6 221.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21639 504.0 8.2 1049 21644 roll 0.93 - - 2505 - 2.72 0.078 887 -521.7 221.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21695 499.5 7.5 1051 21701 done 0.93 - - 2505 - 2.67 0.068 2300 529.2 221.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22010 479.8 5.4 1067 22039 roll 0.95 - - 2505 - 2.85 0.092 3716 496.8 244.8 21.15 1.004 1783 -4.3 0.216 - - - - - - - - -
22075 476.0 5.6 1070 22097 done 0.97 - - 2505 - 2.70 0.067 2301 -524.1 258.7 14.12 0.966 1725 -4.1 0.212 - - - - - - - - -
22406 459.5 4.7 1086 22456 roll 1.02 - - 2505 - 2.78 0.075 892 -506.8 307.2 43.10 1.019 1527 -4.6 0.217 - - - - - - - - -
22532 452.3 6.2 1091 22539 done 1.08 0.15 0.065 2541 240.0 2.67 0.064 2299 527.0 307.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
22848 424.9 9.2 1107 22853 roll 1.02 - - 2541 - 2.70 0.074 881 -525.2 307.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
22898 420.3 8.4 1109 22903 done 0.97 0.15 0.097 2512 -193.3 2.67 0.064 2301 531.8 307.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
23214 397.1 7.3 1124 23215 done 0.97 - - 2513 - - - 2301 - 307.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
23523 370.6 9.1 1139 23527 roll 0.97 - - 2512 - 2.70 0.072 886 -524.1 307.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
23567 366.6 8.8 1141 23571 done 0.97 - - 2512 - 2.65 0.062 2305 535.5 307.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
23887 341.8 6.8 1157 23892 roll 0.97 - - 2512 - 2.70 0.072 886 -525.6 307.2 - - 1529 - - - - - - - - - - -
23931 338.8 6.1 1159 23936 done 0.97 - - 2512 - 2.65 0.061 2303 534.7 307.2 - - 1529 - - - - - - - - - - -
24252 318.5 6.5 1175 24257 roll 0.97 - - 2512 - 2.70 0.073 883 -525.9 307.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
24293 315.4 7.3 1177 24297 done 1.02 - - 2512 - 2.65 0.061 2299 534.3 307.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
24619 286.8 9.4 1193 24623 roll 1.02 - - 2512 - 2.67 0.071 886 -529.2 307.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
24703 278.5 10.9 1197 24707 done 1.02 - - 2512 - 2.62 0.060 2301 540.1 307.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
25030 248.3 9.0 1213 25034 roll 1.06 - - 2513 - 2.67 0.071 886 -530.0 307.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
25092 242.4 8.5 1216 25096 done 1.06 - - 2513 - 2.62 0.060 2301 540.1 307.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
25419 214.9 7.8 1232 25424 roll 1.10 0.12 0.050 2550 308.3 2.67 0.071 886 -530.0 307.2 - - 1532 - - - - - - - - - - -
25491 207.9 10.9 1235 25496 done 1.04 0.12 0.090 2526 -200.0 2.62 0.059 2301 540.1 307.2 - - 1532 - - - - - - - - - - -
25807 186.4 5.7 1250 25819 done 1.05 - - 2525 - - - 2301 - 316.4 10.27 0.712 1491 -4.0 0.110 - - - - - - - - -
26116 169.5 6.2 1265 26121 roll 1.05 - - 2525 - 2.67 0.069 879 -532.6 316.4 - - 1491 - - - - - - - - - - -
26161 166.5 6.8 1267 26165 done 1.05 - - 2525 - 2.62 0.059 2304 543.9 316.4 - - 1491 - - - - - - - - - - -
26482 140.7 8.7 1283 26486 roll 1.05 - - 2525 - 2.67 0.068 885 -531.5 316.4 - - 1492 - - - - - - - - - - -
26544 135.2 7.6 1286 26548 done 1.05 - - 2525 - 2.62 0.058 2308 543.1 316.4 - - 1492 - - - - - - - - - - -
26870 107.1 8.1 1302 26875 roll 1.05 - - 2525 - 2.67 0.067 884 -533.3 316.4 - - 1492 - - - - - - - - - - -
26937 101.6 10.4 1305 26941 done 1.05 - - 2525 - 2.62 0.057 2303 541.6 316.4 - - 1492 - - - - - - - - - - -
27259 74.8 8.0 1321 27264 roll 1.05 - - 2525 - 2.67 0.068 883 -531.8 316.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
27324 69.6 9.4 1324 27328 done 1.05 - - 2525 - 2.62 0.057 2306 543.1 316.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
27650 44.0 7.8 1340 27655 roll 1.05 - - 2525 - 2.67 0.066 879 -534.5 316.4 - - 1495 - - - - - - - - - - -
27706 39.4 7.8 1342 27712 done 1.05 - - 2525 - 2.62 0.057 2305 544.3 316.4 - - 1494 - - - - - - - - - - -
28022 13.5 8.7 1358 28027 roll 1.05 - - 2525 - 2.67 0.067 881 -533.3 316.4 - - 1495 - - - - - - - - - - -
28107 6.1 9.7 1362 28111 done 1.05 - - 2525 - 2.62 0.056 2306 543.9 316.4 - - 1495 - - - - - - - - - - -
28163 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28163 begin surface coast
28185 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28185 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.18 10.65 0.038 73 -230.2 - - 2306 - 315.70 - - 1493 - - - - - - - -