Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  48 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2781 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2093571.8 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.0043329173
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063270959
RHO  1.023 C_PITCH  2300 PRESSURE_YINT  -20.434687 SEABIRD_T_I  2.426896e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5701047e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.820549
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0992489
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00098207768
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017122706
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113055,6018.145,-645.245,38,1.4,38,-7.6 TGT_NAME  WTB_3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6030.000,-715.000
_XMS_NAKs  15 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.105,0.195
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  -12829.2,-223.2,-899.0,-65857.5,-2533.7
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  -34565.2,941.5,484.4,-21479.1,-1547.7
GPS2  114047,6018.193,-645.261,12,2.1,31,-7.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  316.5,34838,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.025232 ALTIM_TOP_PING  18.9,17.6
SM_CCo  28266,0.00,0.000,0,0,1493,315.70 _24V_AH  23.4,10.454
SM_GC  1.42,10.65,0.00,0.00,0.038,0.000,0.000,73,2306,1493,-10.18,0.20,315.70 _10V_AH  10.1,5.024
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  69484,1366
TT8_MAMPS  0.02301 CAP_FILE_SIZE  203521,0
HUMID  1839 CFSIZE  260165632,255475712
TCM_TEMP  17.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,14,3,0
XPDR_PINGS  84 GPS  150608,193401,6022.593,-657.448,40,1.4,40,-7.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516297.31 SBE_CT101324569.31
Roll_motor24698565.83 SBE_O293419415.39
VBD_pump_during_apogee438128113149.45 WL_BB2F7351051807.74
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1910347.83 nil000.00
Iridium_during_connect30160112.61 nil000.00
Iridium_during_xfer3402231778.47
Transponder_ping29420292.38
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325016.31
TT8246819493.55
LPSleep219822486.23
TT8_Active63919127.81
TT8_Sampling2917391172.71
TT8_CF881645377.80
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits209412253.89
GPS_charging000.00
Compass28348229.00
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 86 0.00 0.00 -60.40 0.000 2 0.000 0.000 73 2305 2742
90 -0.85 -146.6 3.1 -3.9 3 132 11.25 2.78 -20.65 0.000 4 0.163 0.088 2109 3718 3380
241 -0.67 -146.6 19.5 -11.8 9 248 0.22 2.60 0.00 0.000 6 0.093 0.056 2153 2299 3380
559 -0.61 -146.6 45.2 -7.8 25 563 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2153 883 3380
626 -0.61 -146.6 50.9 -7.6 28 630 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2153 2300 3380
947 -0.56 -146.6 76.2 -7.8 44 952 0.12 2.65 0.00 0.000 4 0.099 0.064 2177 881 3380
1014 -0.64 -146.6 81.0 -6.8 47 1018 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 2301 3380
1335 -0.64 -146.6 99.6 -5.6 63 1336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2301 3380
1645 -0.64 -146.6 117.4 -5.8 78 1646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2301 3380
1954 -0.64 -146.6 135.8 -6.0 93 1955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2301 3381
2262 -0.64 -146.6 155.8 -6.4 108 2263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2302 3381
2572 -0.64 -146.6 174.9 -6.6 123 2577 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 877 3381
2622 -0.73 -146.6 178.4 -6.7 125 2627 0.17 2.65 0.00 0.000 6 0.040 0.058 2122 2307 3381
2944 -0.60 -146.6 208.0 -9.4 141 2949 0.20 2.67 0.00 0.000 4 0.087 0.066 2165 877 3381
3000 -0.66 -146.6 212.5 -6.7 143 3006 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2165 2305 3381
3315 -0.66 -146.6 234.9 -7.1 159 3320 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2165 883 3381
3382 -0.71 -146.6 239.7 -7.1 162 3386 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2166 2300 3381
3702 -0.71 -146.6 260.5 -6.3 178 3704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2300 3381
4012 -0.71 -146.6 278.6 -5.5 193 4016 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 879 3381
4056 -0.77 -146.6 281.2 -5.9 195 4062 0.15 2.62 0.00 0.000 6 0.044 0.060 2118 2298 3381
4379 -0.64 -146.6 306.1 -8.3 211 4384 0.17 2.65 0.00 0.000 4 0.091 0.067 2156 883 3381
4441 -0.64 -146.6 310.7 -6.9 214 4445 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2156 2304 3381
4767 -0.64 -146.6 332.7 -7.0 230 4768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2305 3381
5076 -0.64 -146.6 356.1 -8.0 245 5077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2304 3381
5385 -0.64 -146.6 382.5 -8.3 260 5390 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2156 875 3380
5452 -0.64 -146.6 388.3 -9.0 263 5456 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2156 2301 3380
5772 -0.64 -146.6 413.3 -7.5 279 5773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2301 3380
6082 -0.64 -146.6 435.3 -6.5 294 6086 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2156 885 3380
6121 -0.64 -146.6 438.0 -6.8 296 6126 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2156 2300 3380
6448 -0.64 -146.6 460.2 -6.9 312 6449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2300 3380
6757 -0.64 -146.6 479.7 -6.6 327 6758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2300 3380
7067 -0.64 -146.6 499.2 -6.4 342 7071 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2156 3716 3379
7099 -0.64 -146.6 501.6 -7.9 343 7105 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2156 2293 3380
7415 -0.64 -146.6 521.6 -5.9 359 7419 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2158 880 3378
7459 -0.70 -146.6 524.7 -7.0 361 7464 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2156 2300 3379
7780 -0.70 -146.6 546.1 -6.9 377 7781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2300 3378
8090 -0.70 -146.6 566.6 -6.3 392 8094 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2156 880 3377
8145 -0.76 -146.6 570.6 -7.4 394 8151 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2156 2305 3377
8461 -0.76 -146.6 594.3 -7.3 410 8462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2305 3377
8770 -0.76 -146.6 615.8 -6.9 425 8771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2304 3376
9080 -0.76 -146.6 634.3 -5.2 440 9081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2305 3376
9389 -0.76 -146.6 648.5 -3.9 455 9390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2305 3374
9698 -0.76 -146.6 661.1 -4.2 470 9699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2305 3374
10008 -0.76 -146.6 675.3 -4.7 485 10009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2305 3373
10316 -0.76 -146.6 693.1 -6.4 500 10321 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2156 888 3373
10360 -0.82 -146.6 696.2 -7.2 502 10366 0.17 2.67 0.00 0.000 6 0.054 0.070 2110 2303 3373
10682 -0.71 -146.6 724.9 -9.0 518 10690 0.15 2.75 0.00 0.000 4 0.099 0.098 2141 3700 3371
10712 -0.66 -146.6 727.9 -9.7 519 10717 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2141 2301 3371
11034 -0.66 -146.6 753.2 -7.8 535 11038 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2141 885 3370
11073 -0.66 -146.6 756.3 -8.0 537 11078 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2141 2297 3370
11399 -0.66 -146.6 782.6 -8.3 553 11400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2298 3369
11708 -0.66 -146.6 809.5 -8.9 568 11710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 2298 3368
12018 -0.66 -146.6 835.8 -8.3 583 12022 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2141 880 3367
12063 -0.66 -146.6 839.4 -7.2 585 12067 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2141 2303 3368
12384 -0.66 -146.6 864.4 -7.4 601 12385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 2303 3366
12693 -0.66 -146.6 886.4 -6.9 616 12698 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2141 889 3365
12733 -0.66 -146.6 889.2 -7.6 618 12738 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2141 2305 3365
13060 -0.66 -146.6 911.3 -6.5 634 13061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 2305 3364
13369 -0.66 -146.6 931.8 -6.6 649 13370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 2305 3364
13678 -0.66 -146.6 952.6 -6.7 664 13683 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2141 888 3364
13718 -0.66 -146.6 955.3 -6.3 666 13723 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2141 2305 3363
14045 -0.66 -146.6 976.2 -5.9 682 14046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 2305 3363
14289 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14289 begin apogee
14296 -0.31 0.0 991.1 5.9 694 14439 0.45 0.00 135.05 1.282 6 0.107 0.000 2230 2305 2781
14440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14440 begin climb
14443 0.85 146.6 996.0 0.0 701 14587 1.20 2.90 136.05 1.260 4 0.088 0.092 2478 3710 2183
14685 0.87 168.1 988.1 5.4 712 14713 0.00 2.70 21.48 1.243 6 0.000 0.066 2478 2291 2095
15030 0.87 168.1 968.1 6.2 729 15034 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2478 887 2095
15085 0.90 197.2 964.6 5.2 731 15134 0.00 2.67 32.00 1.142 6 0.000 0.064 2478 2303 1976
15463 0.90 197.2 941.8 6.1 750 15464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2478 2303 1976
15772 0.90 197.2 923.0 6.2 765 15776 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2478 889 1976
15827 0.90 197.2 919.3 6.8 767 15833 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2478 2299 1975
16142 0.90 197.2 899.8 6.4 783 16144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2478 2299 1975
16452 0.90 197.2 878.9 6.9 798 16456 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2478 884 1975
16507 0.90 197.2 874.9 7.2 800 16513 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2478 2299 1975
16823 0.90 197.2 853.9 6.6 816 16824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2478 2299 1975
17132 0.90 197.2 834.0 6.3 831 17136 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2478 881 1974
17194 0.91 207.4 830.0 5.7 834 17210 0.00 2.67 10.50 1.124 6 0.000 0.069 2478 2299 1934
17520 0.93 221.7 811.2 5.6 849 17540 0.10 0.00 14.73 1.129 6 0.075 0.000 2505 2299 1877
17849 0.93 221.7 788.4 7.2 865 17850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 2299 1876
18158 0.93 221.7 765.3 7.6 880 18163 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2505 889 1876
18208 0.93 221.7 761.2 8.2 882 18213 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2505 2298 1875
18524 0.93 221.7 735.9 8.2 897 18525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 2298 1875
18833 0.93 221.7 712.0 7.4 912 18837 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2505 883 1875
18888 0.93 221.7 707.7 8.2 914 18894 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2505 2301 1875
19204 0.93 221.7 685.4 7.1 930 19205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 2301 1875
19513 0.93 221.7 662.9 7.5 945 19517 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2504 889 1875
19552 0.93 221.7 659.9 6.8 947 19557 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2505 2303 1875
19878 0.93 221.7 634.0 8.3 963 19879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 2303 1875
20187 0.93 221.7 609.6 7.7 978 20192 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2505 889 1875
20250 0.93 221.7 604.7 7.8 981 20255 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2505 2299 1874
20576 0.93 221.7 582.8 6.2 997 20578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 2299 1874
20886 0.93 221.7 563.0 6.3 1012 20890 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2504 885 1875
20947 0.93 221.7 558.6 7.8 1015 20952 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2505 2305 1874
21275 0.93 221.7 534.3 8.0 1031 21279 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2505 887 1874
21318 0.93 221.7 530.6 7.4 1033 21323 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2505 2306 1874
21639 0.93 221.7 504.0 8.2 1049 21644 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2505 887 1874
21695 0.93 221.7 499.5 7.5 1051 21701 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2505 2300 1874
22010 0.95 244.8 479.8 5.4 1067 22039 0.00 2.85 21.15 1.004 4 0.000 0.092 2505 3716 1783
22075 0.97 258.7 476.0 5.6 1070 22097 0.00 2.70 14.12 0.966 6 0.000 0.067 2505 2301 1725
22406 1.02 307.2 459.5 4.7 1086 22456 0.00 2.78 43.10 1.019 4 0.000 0.075 2505 892 1527
22532 1.08 307.2 452.3 6.2 1091 22539 0.15 2.67 0.00 0.000 6 0.065 0.064 2541 2299 1527
22848 1.02 307.2 424.9 9.2 1107 22853 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2541 881 1527
22898 0.97 307.2 420.3 8.4 1109 22903 0.15 2.67 0.00 0.000 6 0.097 0.064 2512 2301 1528
23214 0.97 307.2 397.1 7.3 1124 23215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2513 2301 1528
23523 0.97 307.2 370.6 9.1 1139 23527 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2512 886 1528
23567 0.97 307.2 366.6 8.8 1141 23571 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2512 2305 1528
23887 0.97 307.2 341.8 6.8 1157 23892 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2512 886 1529
23931 0.97 307.2 338.8 6.1 1159 23936 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2512 2303 1529
24252 0.97 307.2 318.5 6.5 1175 24257 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2512 883 1530
24293 1.02 307.2 315.4 7.3 1177 24297 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2512 2299 1530
24619 1.02 307.2 286.8 9.4 1193 24623 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2512 886 1531
24703 1.02 307.2 278.5 10.9 1197 24707 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2512 2301 1531
25030 1.06 307.2 248.3 9.0 1213 25034 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2513 886 1531
25092 1.06 307.2 242.4 8.5 1216 25096 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2513 2301 1531
25419 1.10 307.2 214.9 7.8 1232 25424 0.12 2.67 0.00 0.000 4 0.050 0.071 2550 886 1532
25491 1.04 307.2 207.9 10.9 1235 25496 0.12 2.62 0.00 0.000 6 0.090 0.059 2526 2301 1532
25807 1.05 316.4 186.4 5.7 1250 25819 0.00 0.00 10.27 0.712 6 0.000 0.000 2525 2301 1491
26116 1.05 316.4 169.5 6.2 1265 26121 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2525 879 1491
26161 1.05 316.4 166.5 6.8 1267 26165 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2525 2304 1491
26482 1.05 316.4 140.7 8.7 1283 26486 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2525 885 1492
26544 1.05 316.4 135.2 7.6 1286 26548 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2525 2308 1492
26870 1.05 316.4 107.1 8.1 1302 26875 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2525 884 1492
26937 1.05 316.4 101.6 10.4 1305 26941 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2525 2303 1492
27259 1.05 316.4 74.8 8.0 1321 27264 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2525 883 1493
27324 1.05 316.4 69.6 9.4 1324 27328 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2525 2306 1493
27650 1.05 316.4 44.0 7.8 1340 27655 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2525 879 1495
27706 1.05 316.4 39.4 7.8 1342 27712 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2525 2305 1494
28022 1.05 316.4 13.5 8.7 1358 28027 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2525 881 1495
28107 1.05 316.4 6.1 9.7 1362 28111 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2525 2306 1495
28163 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28163 begin surface coast
28185 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28185 begin surface