DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.90 of 150.00 AH used of 24V (95.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.93 of 100.00 AH used of 10V (94.07% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 67 s • bottom range 78.2 m at 800.3 m, depth 878 m (841 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 89 VBD -0.77 - - 125 - - - 2483 - -146.0 -69.97 - 1807 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -1.3 11 167 roll -0.77 8.70 0.269 2144 232.1 1.12 0.089 1825 - -146.0 -59.35 - 3082 - - - - - - - - - - -
338 41.4 -15.6 53 347 done -0.77 - - 2141 - 1.20 0.069 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
549 75.0 -15.8 90 556 roll -0.77 - - 2136 - 1.17 0.080 3219 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
612 85.7 -17.1 101 621 done -0.77 - - 2136 - 1.12 0.047 2521 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
823 122.1 -16.8 127 824 done -0.77 - - 2136 - - - 2521 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1033 155.2 -15.1 147 1037 roll -0.77 - - 2131 - 1.17 0.078 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1082 162.2 -15.0 151 1089 done -0.77 - - 2132 - 1.12 0.047 2510 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1302 196.1 -15.2 172 1303 done -0.77 - - 2131 - - - 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1514 227.4 -14.4 192 1518 roll -0.77 - - 2126 - 1.20 0.079 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1548 232.5 -15.1 195 1552 done -0.77 - - 2126 - 1.12 0.046 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1773 265.5 -14.6 216 1776 roll -0.77 - - 2127 - 1.12 0.055 1804 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1822 272.0 -14.6 220 1829 done -0.77 0.08 0.172 2144 212.5 1.23 0.069 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2043 302.2 -13.3 241 2046 roll -0.77 - - 2141 - 1.15 0.080 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2169 318.8 -13.0 252 2177 done -0.77 - - 2140 - 1.12 0.044 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2391 347.8 -12.8 273 2392 done -0.77 - - 2141 - - - 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2601 374.9 -13.4 293 2603 done -0.77 - - 2141 - - - 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2814 402.3 -12.6 313 2818 roll -0.77 - - 2136 - 1.20 0.076 3215 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2904 413.9 -12.9 321 2907 done -0.77 - - 2136 - 1.12 0.044 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3130 442.5 -12.9 342 3131 done -0.77 - - 2136 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3342 468.7 -12.3 362 3345 roll -0.77 - - 2132 - 1.20 0.076 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3380 473.0 -12.1 365 3389 done -0.77 - - 2132 - 1.10 0.044 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3601 499.3 -11.8 386 3602 done -0.77 - - 2132 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3813 524.1 -11.6 406 3814 done -0.77 - - 2131 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4025 548.6 -11.1 426 4027 done -0.77 - - 2132 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4238 572.4 -11.3 446 4241 roll -0.77 - - 2127 - 1.17 0.077 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4286 577.9 -11.7 450 4294 done -0.77 - - 2127 - 1.10 0.043 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4505 604.1 -11.5 469 4509 roll -0.77 - - 2122 - 1.20 0.076 3224 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4543 608.3 -11.8 470 4547 done -0.77 - - 2122 - 1.12 0.043 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4879 648.8 -11.9 481 4880 done -0.77 0.12 0.184 2151 241.7 - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5185 679.4 -9.8 491 5189 roll -0.77 - - 2148 - 1.20 0.076 3217 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5257 685.8 -9.6 493 5261 done -0.77 - - 2148 - 1.10 0.043 2510 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5593 718.4 -9.4 504 5597 roll -0.77 - - 2144 - 1.17 0.076 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5633 721.8 -9.5 505 5637 done -0.77 - - 2144 - 1.10 0.041 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5969 754.6 -9.8 516 5970 done -0.77 - - 2144 - - - 2506 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6276 785.8 -10.2 526 6280 roll -0.77 - - 2139 - 1.20 0.075 3223 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6404 796.8 -10.7 529 6416 done -0.77 - - 2139 - 1.10 0.041 2516 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6717 832.8 -10.4 540 6718 done -0.77 - - 2139 - - - 2516 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6807 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6807 begin apogee
6813 842.2 -10.1 543 6942 done -0.16 0.62 0.144 2338 321.0 - - 2197 - - 122.35 1.405 2485 - - - - - - - - - - -
6943 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6943 begin climb
6945 848.0 - 547 7082 roll 0.77 0.93 0.077 2649 334.4 1.15 0.058 1504 - 146.0 129.40 1.375 1888 - - - - - - - - - - -
7289 819.6 13.1 557 7293 done 0.77 - - 2649 - 1.23 0.058 2203 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
7614 775.4 12.5 568 7615 done 0.77 - - 2649 - - - 2203 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7922 738.4 12.3 578 7926 roll 0.77 - - 2649 - 1.17 0.067 2905 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7960 733.9 12.4 579 7964 done 0.77 - - 2654 - 1.17 0.047 2211 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8297 691.6 12.5 590 8300 roll 0.77 - - 2659 - 1.15 0.059 1492 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8449 674.1 12.7 594 8453 done 0.77 - - 2659 - 1.20 0.059 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8773 629.8 13.0 605 8774 done 0.77 - - 2659 - - - 2205 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9083 589.1 13.4 619 9087 roll 0.77 - - 2664 - 1.17 0.058 1496 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9173 577.0 13.0 627 9176 done 0.77 - - 2664 - 1.17 0.058 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9397 547.2 13.1 648 9398 done 0.77 - - 2664 - - - 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9610 519.4 12.5 668 9614 roll 0.77 - - 2668 - 1.17 0.059 1493 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9680 510.7 12.9 674 9684 done 0.77 - - 2669 - 1.17 0.059 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9905 481.0 13.3 695 9906 done 0.77 - - 2669 - - - 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10118 453.0 13.2 715 10121 roll 0.77 - - 2673 - 1.17 0.060 1493 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10178 445.5 13.4 720 10185 done 0.77 - - 2673 - 1.17 0.057 2205 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10397 416.0 13.5 741 10401 roll 0.77 - - 2678 - 1.17 0.059 1493 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10446 410.1 13.2 745 10456 done 0.77 0.08 0.164 2655 -287.5 1.17 0.058 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10668 382.2 12.0 766 10671 roll 0.77 - - 2655 - 1.15 0.067 2908 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10725 374.9 12.7 771 10729 done 0.77 - - 2658 - 1.17 0.049 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10950 347.9 11.8 792 10954 roll 0.77 - - 2664 - 1.10 0.061 1492 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11084 332.2 11.8 804 11088 done 0.77 - - 2664 - 1.17 0.059 2204 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11309 306.3 11.0 825 11312 roll 0.77 - - 2664 - 1.15 0.068 2911 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11399 296.0 11.5 833 11402 done 0.77 - - 2669 - 1.17 0.048 2194 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11626 271.4 11.1 854 11630 roll 0.77 - - 2674 - 1.08 0.061 1499 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11851 247.1 10.7 874 11854 done 0.77 - - 2674 - 1.15 0.058 2199 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12076 223.3 10.4 895 12078 done 0.77 - - 2674 - - - 2199 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12288 202.2 10.1 915 12291 roll 0.77 - - 2679 - 1.15 0.060 1497 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12326 198.7 9.9 918 12333 done 0.77 0.08 0.167 2656 -287.5 1.15 0.058 2202 - 148.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12547 178.8 8.6 939 12581 done 0.81 - - 2656 - - - 2203 - 180.2 26.52 0.985 1749 - - - - - - - - - - -
12795 154.5 9.9 962 12801 done 0.81 - - 2656 - - - 2203 - 182.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13014 131.6 10.0 983 13017 roll 0.81 - - 2655 - 1.15 0.067 2908 - 182.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13118 121.2 10.1 992 13126 done 0.81 - - 2658 - 1.17 0.048 2200 - 182.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13338 99.1 9.6 1013 13354 roll 0.82 - - 2664 - 1.15 0.062 1493 - 191.2 9.90 0.913 1705 - - - - - - - - - - -
13474 86.4 9.7 1036 13490 done 0.83 - - 2664 - 1.17 0.060 2196 - 197.6 6.93 0.861 1679 - - - - - - - - - - -
13690 65.0 10.0 1074 13697 roll 0.83 - - 2664 - 1.17 0.067 2914 - 197.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13739 60.3 9.4 1082 13757 done 0.85 - - 2669 - 1.20 0.050 2197 - 210.2 11.80 0.907 1627 - - - - - - - - - - -
13957 38.6 9.5 1121 13973 roll 0.86 - - 2674 - 1.15 0.063 1499 - 220.9 9.90 0.884 1583 - - - - - - - - - - -
13985 36.3 8.3 1125 14021 done 0.91 - - 2674 - 1.20 0.059 2205 - 257.4 31.25 0.895 1435 - - - - - - - - - - -
14224 13.7 11.7 1166 14230 roll 0.91 - - 2674 - 1.15 0.067 2898 - 257.4 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14328 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14329 begin surface coast
14338 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14338 begin surface
SM 2.51 - - - - -7.07 7.10 0.056 125 -359.0 0.68 0.051 2502 -582.4 420.20 76.20 0.086 771 -8.6 0.026 - - - - - -