WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.05 of 95.40 AH used of 24V (90.51% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 3.62 of 61.20 AH used of 10V (94.08% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.5 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 83 VBD -1.38 - - 38 - - - 1963 - -146.6 -57.95 - 2566 - - - - - - - - - - -
86 3.9 -6.2 6 117 roll -1.38 11.88 0.196 2092 172.9 2.55 0.083 542 -557.3 -146.6 -13.25 - 3140 -43.3 - - - - - - - - - -
167 19.7 -19.0 13 172 done -1.38 - - 2092 - 2.45 0.058 1946 573.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
503 75.7 -15.2 63 508 roll -1.38 - - 2092 - 2.53 0.070 534 -558.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
560 84.8 -15.5 71 568 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.059 1949 589.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
891 128.9 -12.8 102 899 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.071 538 -571.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1041 149.0 -12.4 115 1045 done -1.38 - - 2092 - 2.45 0.059 1949 575.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1366 191.2 -13.0 132 1374 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.071 539 -570.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1410 197.1 -13.2 134 1418 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.059 1949 587.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1741 238.4 -12.2 150 1749 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.071 543 -569.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1869 254.5 -12.3 155 1877 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.061 1946 584.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2205 294.6 -11.8 172 2213 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.074 543 -568.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2288 304.7 -12.0 175 2297 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.061 1951 586.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2641 347.6 -12.0 181 2649 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.075 534 -566.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2752 361.0 -11.8 182 2761 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.061 1956 587.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3077 399.3 -12.0 188 3086 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.075 543 -565.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3194 413.6 -12.0 189 3202 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.062 1958 584.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3512 449.8 -11.2 195 3517 roll -1.38 - - 2092 - 2.53 0.075 548 -557.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3574 456.6 -11.3 195 3583 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.063 1948 578.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3949 497.1 -10.7 202 3957 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.074 544 -568.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4021 505.2 -11.6 203 4029 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.064 1949 580.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4385 544.3 -10.8 209 4393 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.074 535 -565.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4457 552.5 -11.2 210 4465 done -1.38 - - 2092 - 2.45 0.064 1956 580.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4821 591.9 -10.9 216 4829 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.074 544 -564.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4859 596.2 -11.3 216 4867 done -1.38 - - 2092 - 2.45 0.064 1957 576.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5189 632.0 -10.8 222 5197 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.076 540 -566.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5267 640.7 -10.9 223 5275 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.064 1949 582.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5626 678.9 -10.6 229 5634 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.077 536 -565.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5726 689.7 -10.7 230 5734 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.064 1951 584.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6061 723.9 -10.2 236 6070 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.077 542 -563.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6167 735.3 -11.0 237 6176 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.063 1952 582.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6497 767.1 -9.5 243 6506 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.077 540 -564.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6558 773.2 -9.8 243 6567 done -1.38 - - 2092 - 2.45 0.062 1956 578.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6933 809.4 -9.6 250 6941 roll -1.38 - - 2092 - 2.53 0.077 536 -561.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7018 817.9 -9.8 251 7026 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.063 1951 584.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7371 852.1 -9.6 257 7379 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.076 536 -566.0 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7482 863.8 -10.3 258 7491 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.063 1951 584.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7806 895.8 -9.8 264 7815 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.076 542 -563.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7845 899.4 -9.8 264 7849 done -1.38 - - 2092 - 2.45 0.063 1953 575.9 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8175 932.5 -10.1 270 8184 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.075 543 -564.0 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8226 937.9 -11.5 270 8235 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.063 1953 582.6 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8545 970.5 -10.1 276 8554 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.076 543 -564.0 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8668 983.5 -10.3 277 8676 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.064 1957 584.3 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8745 990.6 10.2 279 8918 done -0.32 1.20 0.136 2324 193.3 - - 1893 - - 126.88 1.443 2540 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
8922 994.7 4.1 282 9098 done 1.38 1.88 0.109 2699 199.5 - - 1893 - 146.6 124.57 1.398 1942 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
9404 944.2 11.9 290 9412 roll 1.38 - - 2700 - 2.50 0.081 501 -556.8 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9481 934.2 12.5 291 9490 done 1.38 - - 2699 - 2.42 0.061 1905 580.2 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9841 890.2 12.5 297 9897 done 1.38 - - 2700 - - - 1905 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10202 843.1 12.9 303 10261 done 1.38 - - 2699 - - - 1906 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10566 800.6 11.5 309 10574 roll 1.38 - - 2700 - 2.53 0.078 501 -555.3 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10615 794.9 11.4 309 10624 done 1.38 - - 2700 - 2.42 0.061 1909 581.8 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10934 760.7 10.6 315 10992 done 1.38 - - 2700 - - - 1910 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11297 722.7 10.3 321 11355 done 1.38 - - 2700 - - - 1911 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11660 682.4 11.3 327 11669 roll 1.38 - - 2700 - 2.53 0.077 496 -559.3 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11693 678.5 11.9 327 11702 done 1.38 - - 2700 - 2.40 0.059 1903 586.2 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12029 639.6 11.6 333 12037 roll 1.38 - - 2700 - 2.50 0.077 501 -560.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12067 635.0 11.9 333 12076 done 1.38 - - 2699 - 2.40 0.060 1906 585.4 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12397 598.2 11.1 339 12455 done 1.38 - - 2699 - - - 1907 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12760 560.1 10.4 345 12769 roll 1.38 - - 2700 - 2.50 0.076 500 -562.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12799 555.9 11.4 345 12807 done 1.38 - - 2700 - 2.38 0.059 1901 588.7 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13129 520.8 10.6 351 13187 done 1.38 - - 2700 - - - 1901 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13492 483.0 10.5 357 13550 done 1.38 - - 2700 - - - 1900 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13855 446.5 9.9 363 13864 roll 1.38 - - 2699 - 2.47 0.074 498 -567.6 149.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13910 440.9 10.5 363 13919 done 1.39 - - 2700 - 2.38 0.060 1899 588.7 149.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14225 412.7 8.9 369 14282 done 1.39 - - 2700 - - - 1899 - 173.4 21.48 1.069 1831 -4.9 0.200 - - - - - - - - -
14588 375.8 10.3 375 14596 roll 1.43 - - 2700 - 2.47 0.074 501 -566.0 173.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14654 367.9 12.3 376 14663 done 1.43 - - 2699 - 2.40 0.061 1899 582.5 173.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15024 326.2 11.2 382 15082 done 1.43 - - 2700 - - - 1899 - 173.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15388 288.1 10.0 390 15396 roll 1.43 - - 2700 - 2.47 0.075 501 -566.0 174.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15454 281.5 10.3 393 15463 done 1.43 - - 2700 - 2.40 0.061 1902 583.8 174.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15785 249.9 9.0 409 15809 roll 1.43 - - 2700 - 2.65 0.075 501 -528.7 196.5 18.40 0.950 1738 -5.1 0.139 - - - - - - - - -
15833 245.5 10.2 411 15841 done 1.46 - - 2700 - 2.42 0.061 1899 577.7 196.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16158 209.0 11.4 427 16166 roll 1.46 - - 2700 - 2.47 0.074 501 -566.0 196.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16230 200.2 11.9 430 16238 done 1.46 - - 2699 - 2.40 0.061 1902 583.8 196.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16555 164.2 10.8 446 16573 done 1.46 - - 2700 - - - 1902 - 196.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16891 128.4 10.5 471 16899 roll 1.46 - - 2700 - 2.50 0.074 496 -562.4 196.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16974 118.7 11.8 478 16982 done 1.46 - - 2701 - 2.42 0.061 1906 582.6 196.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17310 88.6 8.0 510 17350 roll 1.46 - - 2700 - 2.70 0.097 3293 513.7 239.8 32.78 0.791 1561 -5.4 0.063 - - - - - - - - -
17407 79.7 10.2 519 17412 done 1.53 0.15 0.070 2744 293.3 2.45 0.064 1895 -570.6 239.8 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17750 43.9 9.3 580 17765 done 1.53 - - 2744 - - - 1895 - 253.8 10.43 0.785 1505 -5.3 0.031 - - - - - - - - -
18086 6.1 11.1 615 18095 roll 1.55 - - 2744 - 2.42 0.074 501 -576.0 253.8 - - 1504 - - - - - - - - - - -