OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.09 of 147.00 AH used of 24V (91.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.65 of 122.20 AH used of 10V (94.56% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 3.17 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1027
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -1.23 - - 142 - - - 2408 - -25.0 -12.55 - 1968 - - - - - - - - - - -
35 3.1 - 1 100 roll -1.28 12.65 0.295 2894 217.5 2.38 0.095 3811 589.5 -62.4 -44.58 - 3132 -26.1 - - - - - - - - - -
352 66.7 -21.6 29 359 done -1.03 0.30 0.212 2975 270.0 2.30 0.058 2400 -613.5 -62.4 - - 3135 - - - - - - - - - - -
680 121.3 -15.7 49 684 roll -1.03 - - 2975 - 2.35 0.080 3814 601.7 -62.4 - - 3137 - - - - - - - - - - -
786 138.4 -15.8 54 790 done -1.03 - - 2974 - 2.28 0.058 2389 -625.0 -62.4 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1100 181.2 -13.4 66 1104 roll -1.10 - - 2975 - 2.28 0.073 988 -614.5 -62.4 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1171 191.5 -14.2 68 1176 done -1.18 0.08 0.076 2936 -487.5 2.33 0.065 2405 608.2 -62.4 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1500 242.4 -15.7 79 1501 done -1.18 - - 2935 - - - 2405 - -62.4 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1806 290.9 -16.1 89 1810 roll -1.18 - - 2934 - 2.30 0.081 3811 611.3 -62.4 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1833 295.3 -16.6 90 1837 done -1.12 - - 2934 - 2.25 0.061 2400 -627.1 -62.4 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2195 347.3 -14.0 97 2196 done -1.12 - - 2934 - - - 2400 - -62.4 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2498 387.9 -13.3 102 2499 done -1.12 - - 2935 - - - 2400 - -62.4 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2801 429.5 -13.9 107 2802 done -1.12 - - 2934 - - - 2401 - -62.4 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3104 472.2 -14.1 112 3108 roll -1.12 - - 2934 - 2.28 0.077 993 -617.5 -62.4 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3191 484.5 -14.2 113 3196 done -1.12 - - 2934 - 2.30 0.068 2396 610.0 -62.4 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3540 530.6 -13.2 119 3544 roll -1.12 - - 2934 - 2.30 0.083 3810 614.8 -62.4 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3584 536.6 -13.5 119 3588 done -1.07 0.10 0.208 2962 280.0 2.28 0.064 2400 -618.4 -62.4 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3904 573.4 -11.4 125 3908 roll -1.16 - - 2962 - 2.30 0.078 986 -614.8 -62.4 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3942 577.7 -11.1 125 3947 done -1.25 0.10 0.077 2915 -470.0 2.30 0.068 2394 612.2 -62.4 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4269 620.1 -13.1 131 4273 roll -1.20 - - 2908 - 2.30 0.083 3812 616.5 -62.4 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4318 627.1 -14.1 131 4323 done -1.08 0.17 0.209 2957 288.2 2.28 0.065 2401 -618.9 -62.4 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4638 665.0 -11.8 137 4642 roll -1.16 - - 2957 - 2.30 0.078 985 -615.7 -62.4 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4681 670.4 -11.5 137 4686 done -1.25 0.08 0.080 2915 -525.0 2.30 0.068 2395 613.0 -62.4 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5002 713.3 -13.5 143 5006 roll -1.25 - - 2909 - 2.30 0.084 3810 615.2 -62.4 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5028 717.1 -14.4 143 5033 done -1.14 0.10 0.219 2945 360.0 2.28 0.065 2400 -618.4 -62.4 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5365 759.4 -12.4 149 5367 done -1.19 - - 2945 - - - 2401 - -62.4 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5669 796.6 -12.3 154 5673 roll -1.24 - - 2945 - 2.30 0.080 987 -614.8 -62.4 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5695 800.0 -12.5 154 5700 done -1.29 0.10 0.076 2899 -460.0 2.33 0.069 2403 607.7 -62.4 - - 3132 - - - - - - - - - - -
6032 844.6 -13.3 160 6036 roll -1.22 - - 2896 - 2.30 0.084 3813 613.0 -62.4 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6087 852.6 -14.5 160 6094 done -1.08 0.25 0.222 2963 268.0 2.28 0.067 2406 -617.1 -62.4 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6397 884.2 -10.0 166 6398 done -1.19 - - 2963 - - - 2405 - -62.4 - - 3132 - - - - - - - - - - -
6700 912.8 -9.5 171 6701 done -1.32 0.20 0.086 2891 -360.0 - - 2405 - -62.4 - - 3130 - - - - - - - - - - -
7003 949.3 -12.2 176 7004 done -1.24 - - 2891 - - - 2405 - -62.4 - - 3130 - - - - - - - - - - -
7306 986.7 -12.4 181 7311 roll -1.15 0.17 0.216 2942 300.0 2.30 0.080 994 -613.5 -62.4 - - 3130 - - - - - - - - - - -
7336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7336 begin apogee
7341 990.5 11.1 181 7398 done -0.22 1.05 0.202 3237 281.0 - - 2205 - - 53.40 1.498 2876 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
7399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7399 begin climb
7400 991.8 - 182 7459 done 1.28 1.52 0.115 3722 319.1 - - 2205 - 62.4 55.12 1.460 2621 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
7730 973.1 7.0 188 7735 roll 0.98 0.35 0.238 3645 -220.0 2.42 0.081 783 -587.6 62.4 - - 2619 - - - - - - - - - - -
7953 959.1 6.2 191 7958 done 0.84 0.20 0.228 3594 -255.0 2.38 0.067 2198 594.5 62.4 - - 2619 - - - - - - - - - - -
8296 939.4 5.8 197 8300 roll 0.84 - - 3603 - 2.38 0.084 788 -592.4 62.4 - - 2619 - - - - - - - - - - -
8553 924.2 6.4 200 8560 done 0.84 - - 3603 - 2.35 0.066 2205 603.0 62.4 - - 2618 - - - - - - - - - - -
8862 905.4 6.0 206 8866 roll 0.84 - - 3613 - 2.35 0.084 793 -600.9 62.4 - - 2618 - - - - - - - - - - -
8939 900.3 7.0 207 8944 done 0.78 0.15 0.219 3574 -260.0 2.33 0.069 2198 603.0 62.4 - - 2618 - - - - - - - - - - -
9300 879.9 5.6 213 9301 done 0.83 - - 3574 - - - 2198 - 62.4 - - 2617 - - - - - - - - - - -
9603 864.8 4.9 218 9604 done 0.87 - - 3574 - - - 2198 - 63.2 - - 2617 - - - - - - - - - - -
9906 851.2 4.5 223 9914 done 0.92 0.12 0.104 3617 358.3 - - 2198 - 67.2 5.20 1.078 2601 -3.1 0.250 - - - - - - - - -
10209 835.4 5.3 228 10210 done 0.86 - - 3617 - - - 2198 - 67.2 - - 2601 - - - - - - - - - - -
10512 819.3 5.3 233 10514 done 0.80 0.17 0.225 3578 -229.4 - - 2198 - 67.2 - - 2600 - - - - - - - - - - -
10816 804.9 4.8 238 10817 done 0.85 - - 3578 - - - 2198 - 68.4 - - 2600 - - - - - - - - - - -
11119 790.1 4.9 243 11122 roll 0.89 - - 3578 - 2.33 0.084 3618 609.4 69.2 - - 2600 - - - - - - - - - - -
11376 777.6 4.6 246 11388 done 0.84 - - 3586 - 2.30 0.070 2197 -617.8 72.4 6.10 1.120 2580 -3.3 0.235 - - - - - - - - -
11690 761.9 5.1 252 11691 done 0.84 - - 3586 - - - 2197 - 72.4 - - 2579 - - - - - - - - - - -
11993 746.9 5.0 257 11997 roll 0.84 - - 3586 - 2.33 0.087 779 -608.6 72.4 - - 2579 - - - - - - - - - - -
12132 739.7 5.4 259 12136 done 0.89 - - 3586 - 2.33 0.067 2200 609.9 72.4 - - 2579 - - - - - - - - - - -
12497 721.6 5.0 265 12501 roll 0.89 - - 3586 - 2.30 0.082 3617 616.1 72.4 - - 2579 - - - - - - - - - - -
12670 712.0 5.2 267 12674 done 0.83 - - 3586 - 2.30 0.072 2199 -616.5 72.4 - - 2579 - - - - - - - - - - -
13002 696.6 4.7 273 13011 roll 0.83 - - 3586 - 2.38 0.086 786 -593.7 74.9 3.80 0.837 2570 -2.4 0.203 - - - - - - - - -
13070 693.4 4.8 274 13074 done 0.87 - - 3586 - 2.30 0.067 2205 617.0 76.8 - - 2570 - - - - - - - - - - -
13435 674.8 5.0 280 13439 roll 0.91 - - 3586 - 2.30 0.081 3617 613.9 76.8 - - 2570 - - - - - - - - - - -
13512 670.6 5.4 281 13516 done 0.84 - - 3587 - 2.33 0.072 2200 -608.2 76.8 - - 2570 - - - - - - - - - - -
13866 652.3 5.2 287 13870 roll 0.84 - - 3587 - 2.33 0.086 789 -605.6 76.8 - - 2570 - - - - - - - - - - -
14122 639.0 5.0 290 14129 done 0.89 - - 3587 - 2.33 0.067 2206 608.2 76.8 - - 2570 - - - - - - - - - - -
14432 624.4 4.7 296 14442 roll 0.94 - - 3587 - 2.38 0.084 787 -596.2 79.0 5.53 1.014 2552 -3.3 0.207 - - - - - - - - -
14655 613.7 4.6 299 14666 done 1.00 0.10 0.087 3643 560.0 2.33 0.067 2200 606.4 82.4 4.32 0.888 2540 -2.8 0.198 - - - - - - - - -
14997 595.3 5.5 305 15001 roll 0.92 - - 3643 - 2.33 0.082 3614 606.9 82.4 - - 2539 - - - - - - - - - - -
15118 587.7 6.1 306 15126 done 0.73 0.35 0.235 3563 -228.6 2.33 0.071 2206 -604.3 82.4 - - 2539 - - - - - - - - - - -
15428 574.2 4.4 312 15439 roll 0.86 - - 3563 - 2.35 0.086 789 -603.0 87.2 5.78 1.008 2520 -3.3 0.193 - - - - - - - - -
15495 571.2 4.1 313 15509 done 1.01 0.22 0.087 3642 359.1 2.30 0.065 2204 615.2 93.8 7.05 1.065 2493 -3.8 0.212 - - - - - - - - -
15858 545.8 7.1 319 15862 roll 0.95 - - 3642 - 2.38 0.085 785 -596.2 93.8 - - 2492 - - - - - - - - - - -
16025 533.9 6.9 321 16029 done 0.90 0.15 0.233 3610 -213.3 2.33 0.067 2210 611.6 93.8 - - 2492 - - - - - - - - - - -
16362 513.1 6.2 327 16363 done 0.90 - - 3611 - - - 2210 - 93.8 - - 2492 - - - - - - - - - - -
16665 496.2 5.5 332 16666 done 0.90 - - 3610 - - - 2210 - 93.8 - - 2492 - - - - - - - - - - -
16968 479.1 5.6 337 16969 done 0.90 - - 3611 - - - 2210 - 93.8 - - 2492 - - - - - - - - - - -
17271 459.8 6.4 342 17272 done 0.90 - - 3611 - - - 2210 - 93.8 - - 2492 - - - - - - - - - - -
17574 439.6 6.6 347 17575 done 0.90 - - 3610 - - - 2210 - 93.8 - - 2492 - - - - - - - - - - -
17877 420.9 6.2 352 17881 roll 0.90 - - 3614 - 2.38 0.084 782 -600.0 93.8 - - 2492 - - - - - - - - - - -
18133 405.7 5.5 355 18140 done 0.90 - - 3613 - 2.33 0.067 2200 608.6 93.8 - - 2492 - - - - - - - - - - -
18443 387.6 5.8 361 18446 roll 0.90 - - 3614 - 2.35 0.086 785 -602.1 93.8 - - 2492 - - - - - - - - - - -
18699 373.4 5.1 364 18704 done 0.90 - - 3614 - 2.33 0.066 2207 610.3 93.8 - - 2492 - - - - - - - - - - -
19015 357.9 4.8 370 19019 roll 0.90 - - 3613 - 2.35 0.084 789 -603.4 95.1 - - 2492 - - - - - - - - - - -
19091 354.9 3.3 371 19111 done 0.92 - - 3614 - 2.30 0.065 2200 613.5 108.1 12.95 1.059 2434 -4.5 0.155 - - - - - - - - -
19444 335.1 6.0 377 19448 roll 0.97 - - 3613 - 2.33 0.082 3618 608.6 108.1 - - 2434 - - - - - - - - - - -
19486 332.2 6.6 377 19491 done 0.91 - - 3613 - 2.35 0.072 2199 -603.8 108.1 - - 2434 - - - - - - - - - - -
19807 312.3 6.3 383 19812 roll 0.96 - - 3614 - 2.35 0.084 780 -603.8 108.1 - - 2434 - - - - - - - - - - -
20064 296.3 6.3 386 20071 done 1.02 - - 3613 - 2.33 0.064 2199 609.0 108.1 - - 2434 - - - - - - - - - - -
20377 278.7 5.3 397 20382 roll 1.06 0.12 0.098 3667 450.0 2.35 0.082 785 -601.7 108.1 - - 2434 - - - - - - - - - - -
20454 274.1 6.7 399 20459 done 0.99 0.12 0.225 3641 -216.7 2.30 0.067 2201 615.7 108.1 - - 2433 - - - - - - - - - - -
20777 256.7 5.1 410 20778 done 0.99 - - 3641 - - - 2202 - 108.1 - - 2434 - - - - - - - - - - -
21084 239.0 6.4 420 21088 roll 0.99 - - 3641 - 2.30 0.081 3612 613.0 108.1 - - 2434 - - - - - - - - - - -
21189 231.4 7.2 423 21194 done 0.88 0.12 0.234 3608 -275.0 2.33 0.072 2200 -606.0 108.1 - - 2433 - - - - - - - - - - -
21519 213.0 5.0 434 21520 done 0.96 - - 3608 - - - 2200 - 108.4 - - 2434 - - - - - - - - - - -
21825 200.0 3.9 444 21840 roll 1.04 0.12 0.100 3654 383.3 2.38 0.084 790 -592.4 116.4 8.05 0.916 2401 -4.1 0.092 - - - - - - - - -
21917 195.4 5.0 446 21924 done 1.04 - - 3654 - 2.33 0.064 2206 607.7 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
22230 177.3 5.6 457 22234 roll 1.04 - - 3654 - 2.30 0.080 3619 614.3 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
22346 169.7 6.2 460 22351 done 0.91 0.15 0.230 3615 -260.0 2.35 0.071 2192 -607.2 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - - -
22664 154.1 4.7 471 22670 done 0.99 - - 3615 - - - 2192 - 119.4 3.97 0.681 2389 -2.5 0.059 - - - - - - - - -
22972 146.8 1.1 484 23002 roll 1.11 0.15 0.095 3681 440.0 2.40 0.083 792 -583.3 148.7 24.20 0.958 2268 -5.0 0.079 - - - - - - - - -
23254 124.2 8.4 496 23261 done 1.11 - - 3682 - 2.33 0.065 2195 602.1 148.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
23570 107.9 4.8 512 23571 done 1.11 - - 3682 - - - 2195 - 149.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
23879 94.7 3.3 527 23900 roll 1.12 - - 3682 - 2.45 0.084 782 -576.7 162.5 11.88 0.896 2213 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
24095 83.2 4.5 536 24106 done 1.13 - - 3682 - 2.35 0.065 2200 603.4 166.0 4.38 0.685 2199 -3.2 0.040 - - - - - - - - -
24432 61.7 6.2 566 24436 roll 1.13 - - 3682 - 2.38 0.083 785 -594.5 166.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
24688 45.0 3.6 588 24707 done 1.14 - - 3682 - 2.33 0.064 2197 606.0 176.7 10.00 0.849 2155 -4.4 0.024 - - - - - - - - -
25025 43.0 -0.5 620 25068 roll 1.28 0.12 0.095 3735 441.7 2.47 0.081 791 -569.2 218.0 33.15 0.879 1986 -5.1 0.026 - - - - - - - - -
25319 28.1 6.7 646 25327 done 1.28 - - 3735 - 2.35 0.064 2203 600.9 218.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
25644 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25644 begin surface coast
25782 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25782 begin surface
SM 4.02 - - - - -9.90 - - 149 - - - 2409 - 300.00 62.40 0.808 1652 -5.3 0.003 - - - - - -