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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.64 of 91.80 AH used of 24V (68.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.98 of 61.20 AH used of 10V (83.69% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 7 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 65 | VBD | -1.64 | - | - | 134 | - | - | - | 2349 | - | -146.6 | -48.58 | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.1 | -6.2 | 9 | 107 | roll | -1.64 | 15.50 | 0.196 | 2612 | 159.9 | 2.70 | 0.083 | 3746 | 517.4 | -146.6 | -18.75 | - | 3975 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 31.7 | -12.0 | 45 | 319 | done | -1.64 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.039 | 2343 | -568.0 | -146.6 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 53.4 | -11.0 | 63 | 516 | roll | -1.64 | - | - | 2612 | - | 2.67 | 0.072 | 3753 | 528.1 | -146.6 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 57.6 | -11.4 | 66 | 553 | done | -1.64 | - | - | 2612 | - | 2.47 | 0.038 | 2350 | -568.0 | -146.6 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | 92.2 | -10.4 | 96 | 877 | roll | -1.64 | - | - | 2612 | - | 2.65 | 0.073 | 3750 | 528.3 | -146.6 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 96.7 | -10.2 | 99 | 922 | done | -1.64 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.039 | 2349 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1005 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | 105.9 | 10.1 | 108 | 1200 | done | -0.42 | 1.35 | 0.097 | 2881 | 198.5 | - | - | 1941 | - | - | 174.88 | 0.685 | 3378 | -3.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1200 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1202 | 112.2 | - | 127 | 1383 | roll | 1.64 | 2.03 | 0.054 | 3332 | 222.2 | 2.67 | 0.064 | 554 | -519.5 | 146.6 | 169.32 | 0.665 | 2762 | -3.6 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 84.0 | 11.2 | 160 | 1561 | done | 1.64 | - | - | 3333 | - | 2.50 | 0.040 | 1956 | 560.8 | 146.6 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | 50.1 | 10.1 | 190 | 1886 | roll | 1.64 | - | - | 3333 | - | 2.58 | 0.061 | 3353 | 541.5 | 146.6 | - | - | 2775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 45.8 | 11.0 | 193 | 1924 | done | 1.64 | - | - | 3332 | - | 2.50 | 0.041 | 1950 | -561.2 | 146.6 | - | - | 2775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 26.6 | 9.9 | 211 | 2121 | roll | 1.64 | - | - | 3333 | - | 2.60 | 0.062 | 540 | -542.3 | 149.5 | - | - | 2775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | 22.0 | 10.9 | 214 | 2170 | done | 1.64 | - | - | 3332 | - | 2.53 | 0.039 | 1948 | 556.5 | 149.5 | 4.53 | 0.484 | 2767 | -1.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 3.7 | 4.0 | 250 | 2422 | VBD | 1.80 | 0.15 | 0.059 | 3367 | 233.3 | - | - | 1948 | - | 280.0 | 46.47 | 0.634 | 2535 | -5.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2423 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2489 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2489 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -13.08 | - | - | 131 | - | - | - | 2351 | - | 325.02 | 63.50 | 0.619 | 2053 | -7.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||