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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.00 of 91.80 AH used of 24V (89.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.26 of 61.20 AH used of 10V (91.40% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.7 m depth, ceiling -989.3 m | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 61 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 90 | VBD | -1.77 | - | - | 134 | - | - | - | 2044 | - | -122.2 | -60.50 | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 2.2 | -4.9 | 10 | 137 | roll | -1.77 | 15.65 | 0.212 | 2502 | 151.3 | 2.60 | 0.074 | 651 | -535.8 | -122.2 | -19.17 | - | 3782 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 26.1 | -7.3 | 49 | 395 | done | -1.77 | - | - | 2502 | - | 2.50 | 0.038 | 2068 | 566.8 | -122.2 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 39.9 | -7.4 | 65 | 589 | roll | -1.77 | - | - | 2502 | - | 2.62 | 0.061 | 655 | -539.3 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 60.0 | -8.1 | 84 | 847 | done | -1.77 | - | - | 2502 | - | 2.47 | 0.038 | 2053 | 566.0 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1012 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1019 | 73.8 | 7.8 | 97 | 1170 | done | -0.42 | 1.50 | 0.109 | 2798 | 197.3 | - | - | 2500 | - | - | 144.23 | 0.617 | 3281 | -3.5 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1173 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1176 | 76.4 | - | 110 | 1329 | roll | 1.77 | 2.25 | 0.058 | 3285 | 216.4 | 2.67 | 0.077 | 3885 | 518.7 | 122.2 | 142.23 | 0.594 | 2782 | -3.5 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 42.7 | 15.1 | 132 | 1466 | done | 1.77 | - | - | 3285 | - | 2.45 | 0.040 | 2498 | -566.1 | 122.2 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 15.9 | 12.8 | 149 | 1665 | roll | 1.77 | - | - | 3285 | - | 2.58 | 0.056 | 1093 | -544.6 | 122.2 | - | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 13.3 | 13.3 | 152 | 1684 | done | 1.77 | - | - | 3285 | - | 2.53 | 0.041 | 2504 | 557.7 | 122.2 | - | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 5.2 | 10.8 | 163 | 1758 | done | 1.77 | - | - | 3285 | - | - | - | 2504 | - | 122.2 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1795 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1795 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1831 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1832 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -12.71 | - | - | 132 | - | - | - | 2038 | - | 400.08 | 133.02 | 0.564 | 1650 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||