Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.35 of 91.80 AH used of 24V (87.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.33 of 61.20 AH used of 10V (89.66% remains)
• Surface angle -48.6 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 94.8 m at 650.3 m, depth 745 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 122 VBD -1.11 - - 45 - - - 1985 - -146.6 -100.65 - 3008 - - - - - - - - - - -
125 3.6 -3.2 5 163 roll -1.11 12.35 0.160 2218 176.0 2.55 0.066 570 -554.9 -146.6 -11.60 - 3514 -43.6 - - - - - - - - - -
184 13.3 -13.3 8 192 done -1.11 - - 2218 - 2.42 0.030 1968 577.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
514 38.6 -6.7 24 522 roll -1.11 - - 2218 - 2.53 0.049 3385 560.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
535 39.9 -6.2 25 542 done -1.11 - - 2218 - 2.47 0.033 1965 -574.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
865 56.7 -4.3 41 873 roll -1.11 - - 2218 - 2.53 0.045 3383 560.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
928 60.3 -6.0 44 936 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.033 1974 -575.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1258 79.5 -6.6 60 1266 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.045 3379 562.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1300 82.3 -6.7 62 1308 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.034 1970 -575.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1630 103.1 -7.0 78 1637 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.045 3378 563.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1714 109.9 -8.1 82 1722 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.034 1968 -575.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2044 138.3 -9.1 98 2052 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.045 3378 564.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2107 144.3 -9.7 101 2115 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.034 1968 -575.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2437 175.6 -9.8 117 2445 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.045 3378 564.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2541 186.2 -10.1 122 2551 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.034 1967 -575.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2871 218.5 -9.6 138 2881 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.046 3378 564.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2988 229.0 -8.8 143 2997 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.034 1968 -575.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3307 254.4 -7.7 159 3316 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.046 3379 564.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3381 260.0 -7.4 162 3390 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.035 1968 -575.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3700 284.9 -8.0 178 3709 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.046 3378 564.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3765 290.0 -8.5 181 3773 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.035 1967 -575.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4094 316.5 -8.2 197 4103 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.045 3379 564.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4167 322.7 -8.6 200 4178 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.035 1968 -575.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4488 348.0 -7.8 216 4496 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.045 3380 564.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4571 354.8 -8.3 220 4580 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.035 1969 -575.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4903 380.8 -8.0 236 4910 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.044 3383 565.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4985 388.0 -8.6 240 4995 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.035 1972 -575.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5317 415.0 -8.1 256 5324 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.045 3384 564.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5432 424.5 -8.0 261 5442 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.035 1973 -575.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5751 449.1 -7.8 277 5760 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.044 3385 564.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5837 456.1 -8.3 281 5844 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.035 1973 -576.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6165 483.3 -8.2 297 6174 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.044 3388 566.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6292 494.6 -9.3 303 6301 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.035 1973 -577.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6622 524.1 -9.1 319 6631 roll -1.11 - - 2218 - 2.47 0.044 3380 569.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6676 528.9 -9.5 321 6684 done -1.11 - - 2217 - 2.45 0.034 1966 -577.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6994 559.3 -9.8 337 7003 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.044 3380 565.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7047 564.9 -10.9 339 7056 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.034 1967 -576.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7366 595.5 -8.8 355 7375 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.044 3380 565.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7440 601.9 -8.9 358 7450 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.034 1966 -577.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7759 628.2 -8.0 374 7769 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.044 3380 565.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7803 631.7 -8.5 376 7811 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.035 1965 -577.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8131 659.1 -8.8 392 8140 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.046 3378 565.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8279 672.4 -9.2 399 8289 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.035 1966 -576.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8609 698.9 -6.9 415 8619 roll -1.11 - - 2218 - 2.53 0.047 3387 561.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8725 706.5 -6.1 420 8736 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.036 1974 -576.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9047 726.5 -7.5 436 9054 roll -1.11 - - 2218 - 2.55 0.062 570 -550.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9087 728.3 -4.3 438 9096 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.036 1984 577.1 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9194 735.3 6.8 443 9331 done -0.31 0.88 0.089 2396 202.3 - - 1848 - - 126.22 1.174 2915 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
9333 737.6 1.4 450 9472 roll 1.11 1.42 0.055 2705 217.6 2.62 0.053 3259 538.5 146.6 126.53 1.137 2317 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
9548 732.6 5.6 460 9617 done 1.11 - - 2705 - 2.50 0.041 1869 -556.0 213.6 57.42 1.137 2044 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
9926 697.1 7.7 479 9946 roll 1.19 - - 2705 - 2.60 0.066 457 -543.1 221.7 6.72 1.224 2011 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
10159 676.5 8.4 490 10168 done 1.20 - - 2705 - 2.47 0.035 1869 571.7 221.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10490 648.2 9.2 506 10498 roll 1.20 - - 2705 - 2.50 0.050 3262 557.2 221.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10616 636.1 9.0 512 10625 done 1.20 - - 2705 - 2.50 0.038 1851 -564.4 221.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10946 611.5 7.5 528 10965 roll 1.20 - - 2705 - 2.62 0.062 455 -532.8 235.9 10.95 1.218 1953 -4.9 0.262 - - - - - - - - -
10987 608.0 8.4 530 10997 done 1.22 0.12 0.061 2738 275.0 2.45 0.031 1864 575.1 235.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11319 572.3 11.5 546 11326 roll 1.22 - - 2738 - 2.58 0.058 458 -545.0 235.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11391 563.6 11.8 549 11400 done 1.22 - - 2738 - 2.42 0.031 1864 581.0 235.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11710 529.5 10.3 565 11719 roll 1.22 - - 2738 - 2.58 0.058 458 -545.0 235.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11753 525.1 10.6 567 11761 done 1.22 - - 2738 - 2.42 0.031 1865 581.4 235.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12082 493.3 9.7 583 12091 roll 1.22 - - 2738 - 2.58 0.057 457 -545.7 235.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12188 481.8 10.8 588 12197 done 1.22 - - 2738 - 2.42 0.030 1867 582.6 235.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12518 446.0 11.2 604 12536 done 1.22 - - 2738 - - - 1868 - 235.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12847 408.7 11.4 620 12856 roll 1.22 - - 2738 - 2.58 0.058 457 -546.9 235.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12921 400.0 12.0 623 12930 done 1.22 - - 2738 - 2.40 0.029 1856 582.9 235.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13240 363.4 11.4 639 13249 roll 1.22 - - 2738 - 2.55 0.058 458 -548.2 235.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13346 350.9 11.8 644 13355 done 1.22 - - 2738 - 2.42 0.030 1871 583.9 235.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13676 316.0 10.2 660 13685 roll 1.22 - - 2738 - 2.58 0.058 457 -548.1 235.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13739 309.2 10.8 663 13749 done 1.22 - - 2738 - 2.40 0.031 1858 583.8 235.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14069 277.9 8.9 679 14078 roll 1.22 - - 2738 - 2.55 0.058 458 -549.0 235.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14175 267.7 9.5 684 14184 done 1.22 - - 2738 - 2.40 0.030 1859 583.8 235.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14505 237.9 9.3 700 14514 roll 1.22 - - 2738 - 2.58 0.058 452 -545.3 235.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14568 231.3 10.3 703 14577 done 1.22 - - 2738 - 2.42 0.031 1864 583.5 235.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14898 197.3 10.7 719 14907 roll 1.22 - - 2738 - 2.58 0.059 457 -545.3 235.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14950 191.6 11.1 721 14960 done 1.22 - - 2738 - 2.42 0.031 1870 583.9 235.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15270 158.4 9.8 737 15279 roll 1.22 - - 2738 - 2.58 0.058 458 -547.3 235.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15355 150.1 9.7 741 15364 done 1.22 - - 2738 - 2.40 0.030 1859 583.8 235.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15686 122.9 8.3 757 15693 roll 1.22 - - 2738 - 2.58 0.058 451 -545.7 235.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15729 119.1 9.1 759 15735 done 1.22 - - 2738 - 2.42 0.031 1865 584.3 235.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16057 88.5 10.2 775 16065 roll 1.22 - - 2738 - 2.58 0.059 456 -546.1 235.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16101 83.6 12.0 777 16107 done 1.22 - - 2738 - 2.40 0.031 1858 584.2 235.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16430 43.7 11.7 793 16437 roll 1.22 - - 2738 - 2.47 0.048 3262 568.4 235.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16502 34.8 11.9 796 16513 done 1.22 - - 2738 - 2.45 0.037 1859 -572.7 235.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -