Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.08 of 91.80 AH used of 24V (89.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.95 of 61.20 AH used of 10V (90.28% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 113 VBD -1.17 - - 45 - - - 1905 - -146.6 -86.20 - 3422 - - - - - - - - - - -
116 3.9 -3.3 5 139 roll -1.17 12.05 0.157 2191 178.1 2.53 0.060 3307 554.2 -146.6 -1.95 - 3516 -48.2 - - - - - - - - - -
212 21.8 -11.6 9 216 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.038 1888 -579.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
533 51.8 -8.8 25 537 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.049 3308 561.3 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
640 60.9 -8.2 30 644 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.039 1900 -574.7 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
966 88.3 -8.2 46 971 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.049 3307 562.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1033 93.8 -7.5 49 1038 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.039 1898 -575.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1355 121.5 -8.5 65 1359 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.050 3305 562.8 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
1432 128.3 -8.1 68 1439 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.040 1888 -578.4 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1748 155.1 -9.1 84 1752 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.049 3309 561.7 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
1825 162.0 -8.8 87 1831 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.039 1890 -579.2 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2141 188.9 -7.9 103 2145 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.049 3305 566.0 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2203 193.7 -8.3 106 2207 done -1.17 - - 2190 - 2.42 0.038 1899 -581.0 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2529 221.0 -8.1 122 2533 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.049 3310 564.4 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2613 228.1 -8.5 126 2618 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.039 1890 -579.6 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2940 258.3 -9.6 142 2944 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.049 3305 566.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3001 264.2 -9.6 145 3006 done -1.17 - - 2190 - 2.42 0.039 1900 -580.6 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3328 291.6 -8.0 161 3333 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.051 3307 562.8 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3397 297.4 -8.9 164 3401 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.039 1893 -577.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3718 323.5 -8.0 180 3722 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.050 3305 564.8 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3803 329.8 -7.6 184 3807 done -1.17 - - 2190 - 2.42 0.040 1901 -580.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4129 356.1 -9.0 200 4133 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.050 3311 564.0 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4191 362.0 -10.1 203 4195 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.041 1900 -575.9 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4517 394.0 -9.2 219 4518 done -1.17 - - 2190 - - - 1900 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4827 418.0 -7.8 234 4831 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.051 3308 563.2 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4933 427.3 -8.6 239 4937 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.041 1897 -575.9 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5260 453.3 -7.1 255 5261 done -1.17 - - 2190 - - - 1897 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5569 472.9 -6.3 270 5574 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.052 3313 559.7 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5672 479.4 -6.7 274 5677 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.044 1900 -572.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5987 503.8 -8.8 290 5988 done -1.17 - - 2190 - - - 1900 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6296 533.4 -9.6 305 6300 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.054 3308 556.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6426 545.5 -9.9 311 6430 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.046 1895 -572.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6752 571.9 -7.5 327 6756 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.055 3305 557.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6798 575.4 -7.3 329 6802 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.046 1898 -569.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7119 598.1 -7.0 345 7120 done -1.17 - - 2190 - - - 1898 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7428 621.3 -7.6 360 7432 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.057 3304 555.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7467 624.3 -8.2 362 7471 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.048 1895 -570.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7793 648.1 -7.2 378 7798 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.057 3311 555.3 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7843 651.7 -7.2 380 7848 done -1.17 - - 2190 - 2.50 0.048 1897 -565.6 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8159 673.5 -6.9 395 8163 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.057 3305 556.5 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8205 676.7 -7.8 397 8209 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.048 1899 -569.2 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8531 699.6 -7.3 413 8532 done -1.17 - - 2190 - - - 1899 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8840 721.4 -7.0 428 8845 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.058 3310 553.3 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8919 726.9 -6.6 431 8925 done -1.17 - - 2190 - 2.50 0.049 1898 -564.8 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9234 748.0 -6.7 447 9235 done -1.17 - - 2190 - - - 1898 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9544 768.2 -6.7 462 9548 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.059 3303 555.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9610 772.8 -6.4 465 9614 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.048 1901 -567.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9931 795.1 -7.1 481 9936 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.059 3303 554.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9965 797.5 -6.6 482 9971 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.048 1901 -567.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10280 819.6 -7.0 498 10284 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.060 3309 552.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10325 822.7 -6.9 500 10329 done -1.17 - - 2190 - 2.50 0.049 1900 -563.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10646 845.3 -6.8 516 10650 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.059 3309 552.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10691 848.6 -7.2 518 10695 done -1.17 - - 2190 - 2.50 0.049 1900 -563.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11012 869.9 -6.6 534 11016 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.059 3308 552.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11052 872.4 -6.5 536 11056 done -1.17 - - 2190 - 2.50 0.049 1893 -566.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11378 894.0 -6.6 552 11382 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.059 3303 552.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11428 897.4 -7.1 554 11432 done -1.17 - - 2190 - 2.50 0.049 1894 -563.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11743 918.9 -6.9 569 11744 done -1.17 - - 2190 - - - 1894 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12053 940.6 -7.1 584 12057 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.060 3303 552.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12125 946.0 -7.4 587 12129 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.049 1900 -568.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12440 968.7 -7.4 602 12445 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.060 3308 552.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12474 971.2 -7.9 603 12480 done -1.17 - - 2190 - 2.50 0.049 1897 -564.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12745 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12745 begin apogee
12752 990.8 7.1 617 12908 done -0.33 0.93 0.094 2376 200.0 - - 2005 - - 140.77 1.391 2915 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
12909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12909 begin climb
12912 996.9 - 625 13050 roll 1.17 1.52 0.063 2704 215.8 2.72 0.071 592 -519.5 146.6 130.32 1.434 2317 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
13170 980.8 10.0 636 13174 done 1.17 - - 2703 - 2.50 0.044 2000 563.2 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13491 950.5 9.3 652 13492 done 1.17 - - 2704 - - - 2001 - 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13800 921.0 9.9 667 13804 roll 1.17 - - 2704 - 2.60 0.070 595 -540.8 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13849 916.0 9.4 669 13853 done 1.17 - - 2704 - 2.47 0.045 2000 568.8 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14164 886.6 9.0 684 14166 done 1.17 - - 2704 - - - 2001 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14474 859.4 8.8 699 14478 roll 1.17 - - 2704 - 2.60 0.069 595 -540.8 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14517 855.4 9.6 701 14521 done 1.17 - - 2704 - 2.47 0.045 2000 568.8 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14838 826.7 8.9 717 14843 roll 1.17 - - 2704 - 2.62 0.070 592 -537.4 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14871 823.6 8.8 718 14877 done 1.17 - - 2704 - 2.47 0.044 2000 570.0 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15187 795.6 8.6 734 15188 done 1.17 - - 2704 - - - 2001 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15496 770.0 8.5 749 15500 roll 1.17 - - 2704 - 2.60 0.069 594 -541.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15562 764.0 8.9 752 15567 done 1.17 - - 2704 - 2.50 0.045 2005 564.4 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15883 737.1 8.4 768 15884 done 1.17 - - 2704 - - - 2005 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16193 709.7 9.2 783 16197 roll 1.17 - - 2704 - 2.60 0.068 592 -543.5 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16259 703.2 9.6 786 16263 done 1.17 - - 2704 - 2.47 0.044 1998 569.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16579 674.7 9.0 802 16580 done 1.17 - - 2703 - - - 1998 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16889 644.3 10.2 817 16893 roll 1.17 - - 2704 - 2.60 0.068 595 -539.6 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16943 638.4 10.0 819 16950 done 1.17 - - 2704 - 2.47 0.044 2007 571.7 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17259 607.0 9.8 835 17263 roll 1.17 - - 2704 - 2.62 0.069 592 -540.1 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17325 600.1 10.5 838 17329 done 1.17 - - 2703 - 2.45 0.044 2004 576.3 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17652 569.2 8.9 854 17653 done 1.17 - - 2704 - - - 2004 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17961 540.9 8.9 869 17965 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.068 595 -546.1 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18005 536.8 9.4 871 18009 done 1.17 - - 2704 - 2.42 0.043 1999 580.2 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18331 505.7 10.2 887 18335 roll 1.17 - - 2703 - 2.53 0.062 3397 552.6 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18364 502.2 9.8 888 18370 done 1.17 - - 2704 - 2.45 0.044 1997 -571.4 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18680 470.3 10.4 904 18684 roll 1.17 - - 2704 - 2.55 0.060 3400 550.2 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18786 458.1 12.6 909 18790 done 1.17 - - 2704 - 2.45 0.045 2000 -571.4 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19118 425.7 9.3 925 19123 roll 1.17 - - 2704 - 2.58 0.070 598 -543.4 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19252 413.1 8.4 931 19257 done 1.17 - - 2704 - 2.45 0.041 2010 576.3 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19574 390.1 5.9 947 19640 roll 1.24 - - 2704 - 2.58 0.058 3396 537.2 204.2 55.25 1.022 2081 -4.2 0.172 - - - - - - - - -
19779 371.5 10.4 956 19785 done 1.24 - - 2704 - 2.45 0.043 2001 -569.4 204.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20094 337.4 10.4 972 20096 done 1.24 - - 2704 - - - 2001 - 204.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20404 306.5 10.0 987 20405 done 1.24 - - 2704 - - - 2001 - 204.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20713 275.2 10.0 1002 20714 done 1.24 - - 2704 - - - 2000 - 204.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21022 243.7 10.1 1017 21027 roll 1.24 - - 2704 - 2.50 0.052 3398 559.2 204.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21062 239.6 10.1 1019 21066 done 1.24 - - 2704 - 2.42 0.040 2000 -577.7 204.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21388 206.9 10.3 1035 21389 done 1.24 - - 2704 - - - 2000 - 204.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21697 175.2 9.9 1050 21698 done 1.24 - - 2704 - - - 2001 - 204.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22008 145.5 9.8 1065 22012 roll 1.24 - - 2703 - 2.55 0.064 595 -551.4 204.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22051 141.0 9.3 1067 22055 done 1.24 - - 2704 - 2.42 0.035 2005 582.6 204.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22373 106.5 10.4 1083 22377 roll 1.24 - - 2704 - 2.55 0.060 596 -552.5 204.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22436 99.7 10.8 1086 22440 done 1.24 - - 2704 - 2.42 0.035 2004 581.8 204.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22763 62.8 11.3 1102 22767 roll 1.24 - - 2704 - 2.55 0.060 597 -551.8 204.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
22812 57.4 9.4 1104 22816 done 1.24 - - 2704 - 2.40 0.035 2006 587.1 204.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23128 25.8 10.3 1119 23132 roll 1.24 - - 2704 - 2.55 0.060 597 -552.5 204.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23206 15.6 11.8 1122 23213 done 1.24 - - 2704 - 2.45 0.036 2002 573.5 204.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23334 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23334 begin surface coast
23356 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23356 begin surface
SM 0.76 - - - - -11.10 - - 38 - - - 1889 - 250.21 34.88 0.644 1895 -5.6 0.001 - - - - - -