Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.14 of 91.80 AH used of 24V (90.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.08 of 61.20 AH used of 10V (93.34% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth -0.91 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 20.2 m at 18.8 m depth, ceiling -1.4 m
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 done -1.99 - - 47 - - - 2000 - -146.6 -65.18 - 3348 - - - - - - - - - - -
95 4.0 -15.0 14 115 roll -1.99 12.38 0.166 2213 175.0 2.72 0.090 611 -510.7 -146.6 - - 3346 - - - - - - - - - - -
215 18.4 -6.9 36 220 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.052 1985 543.1 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
290 23.0 -6.2 46 299 done -1.99 - - 2213 - - - 1985 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
491 35.1 -5.8 65 501 done -1.99 - - 2213 - - - 1985 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
692 47.1 -5.7 84 697 roll -1.99 - - 2213 - 2.65 0.081 615 -517.0 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
737 49.9 -6.6 88 741 done -1.99 - - 2213 - 2.53 0.051 1999 547.0 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
933 61.2 -5.6 98 953 done -1.99 - - 2213 - - - 1999 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1263 77.4 -5.7 114 1267 roll -1.99 - - 2213 - 2.65 0.081 611 -523.8 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1330 81.8 -6.8 117 1334 done -1.99 - - 2213 - 2.53 0.051 2012 553.8 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1662 100.7 -5.5 133 1671 roll -1.99 - - 2213 - 2.62 0.081 612 -534.4 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1727 104.6 -6.2 139 1733 done -1.99 - - 2213 - 2.53 0.050 1998 547.8 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2057 124.7 -6.2 170 2061 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.081 609 -524.2 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2101 127.4 -5.7 174 2106 done -1.99 - - 2213 - 2.53 0.050 2001 550.2 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2431 146.6 -6.1 205 2441 roll -1.99 - - 2213 - 2.62 0.081 588 -539.3 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2497 150.6 -6.3 211 2502 done -1.99 - - 2213 - 2.53 0.050 2007 560.9 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2843 168.4 -4.9 220 2848 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.079 609 -523.6 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2933 173.1 -5.1 222 2938 done -1.99 - - 2213 - 2.53 0.049 1999 549.4 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3262 185.7 -3.3 230 3266 roll -1.99 - - 2213 - 2.65 0.079 613 -523.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3278 186.2 -3.1 230 3283 done -1.99 - - 2213 - 2.50 0.049 1995 552.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3590 196.5 -3.9 238 3595 roll -1.99 - - 2213 - 2.65 0.078 609 -523.0 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3606 197.4 -5.6 238 3611 done -1.99 - - 2213 - 2.53 0.049 1998 549.0 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3918 217.6 -7.0 246 3923 roll -1.99 - - 2213 - 2.65 0.079 612 -523.0 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3985 222.6 -8.4 247 3990 done -1.99 - - 2213 - 2.53 0.049 2005 550.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4332 248.2 -7.3 256 4337 roll -1.99 - - 2213 - 2.65 0.079 619 -523.0 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4422 254.6 -7.1 258 4426 done -1.99 - - 2213 - 2.45 0.050 2003 564.9 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4750 279.5 -8.2 266 4755 roll -1.99 - - 2213 - 2.65 0.077 611 -525.3 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4890 291.3 -8.5 269 4895 done -1.99 - - 2213 - 2.50 0.048 1997 554.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5213 316.0 -7.4 277 5218 roll -1.99 - - 2212 - 2.62 0.077 616 -527.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5240 318.0 -7.9 277 5246 done -1.99 - - 2213 - 2.50 0.049 1997 552.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5582 343.7 -7.7 286 5587 roll -1.99 - - 2213 - 2.65 0.077 609 -523.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5609 345.8 -7.6 286 5614 done -1.99 - - 2213 - 2.53 0.050 2000 549.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5951 371.3 -7.7 295 5956 roll -1.99 - - 2213 - 2.62 0.076 612 -529.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5978 373.5 -8.0 295 5983 done -1.99 - - 2213 - 2.50 0.048 1997 554.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6319 398.1 -7.2 304 6324 roll -1.99 - - 2213 - 2.62 0.077 616 -527.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6364 401.4 -7.7 305 6369 done -1.99 - - 2213 - 2.50 0.049 1998 552.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6693 424.1 -7.0 313 6698 roll -1.99 - - 2213 - 2.62 0.074 612 -529.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6726 426.7 -8.6 313 6731 done -1.99 - - 2213 - 2.50 0.048 1997 554.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7062 452.6 -7.6 322 7067 roll -1.99 - - 2213 - 2.58 0.074 610 -537.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7106 455.8 -7.2 323 7111 done -1.99 - - 2213 - 2.50 0.048 1997 554.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7435 478.4 -6.8 331 7440 roll -1.99 - - 2213 - 2.60 0.075 596 -538.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7507 483.2 -7.4 332 7512 done -1.99 - - 2213 - 2.53 0.048 1997 553.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7849 505.6 -6.7 341 7854 roll -1.99 - - 2213 - 2.60 0.075 610 -533.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7910 509.8 -7.0 342 7915 done -1.99 - - 2213 - 2.50 0.048 1997 554.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8222 529.2 -6.1 350 8227 roll -1.99 - - 2213 - 2.62 0.074 609 -529.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8306 534.7 -6.4 351 8311 done -1.99 - - 2213 - 2.50 0.048 1997 555.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8635 555.9 -6.7 360 8675 done -1.99 - - 2213 - - - 1997 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
9001 578.9 -6.1 369 9005 roll -1.99 - - 2213 - 2.62 0.076 612 -528.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
9016 579.6 6.2 369 9167 done -0.50 1.52 0.071 2539 214.5 - - 2004 - - 123.95 1.028 2748 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
9169 584.0 3.3 373 9306 roll 1.99 2.35 0.022 3106 241.3 2.67 0.082 613 -521.0 146.6 123.93 1.002 2150 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
9406 550.2 23.2 378 9412 done 1.99 0.10 0.125 3087 -190.0 2.53 0.044 2008 551.4 146.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
9747 476.9 21.4 387 9758 roll 1.99 - - 3087 - 2.58 0.068 611 -541.5 146.6 1.92 1.095 2150 -3.1 0.142 - - - - - - - - -
9842 455.8 22.2 389 9847 done 1.99 - - 3087 - 2.50 0.044 1998 554.8 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10165 387.4 21.2 397 10170 roll 1.99 - - 3087 - 2.62 0.070 612 -529.0 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10249 369.5 21.9 398 10254 done 1.99 - - 3087 - 2.50 0.046 1999 554.8 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10579 304.1 20.1 407 10584 roll 1.99 - - 3087 - 2.62 0.069 612 -529.4 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10651 288.5 21.4 408 10656 done 1.99 - - 3087 - 2.50 0.046 2003 556.4 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10992 216.4 21.1 417 10998 roll 1.99 - - 3087 - 2.60 0.067 617 -533.1 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11070 199.9 21.0 418 11076 done 1.99 - - 3087 - 2.47 0.045 1999 559.5 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11389 136.0 20.3 431 11394 roll 1.99 - - 3087 - 2.58 0.069 606 -539.9 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11473 118.5 21.9 438 11478 done 1.99 - - 3087 - 2.50 0.047 2000 557.6 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11800 52.6 20.8 459 11805 roll 1.99 - - 3087 - 2.60 0.067 613 -533.5 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11845 42.0 23.6 462 11849 done 1.99 - - 3087 - 2.45 0.047 2000 566.1 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -