Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.01 of 91.80 AH used of 24V (79.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.80 of 61.20 AH used of 10V (87.25% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 0.23 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.66, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 98.1 m at 750.0 m, depth 848 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 431
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 102 VBD -1.23 - - 30 - - - 1926 - -146.6 -82.57 - 3465 - - - - - - - - - - -
104 4.5 -6.0 4 126 roll -1.23 11.68 0.145 2221 187.6 2.53 0.058 3295 541.1 -146.6 -0.25 - 3478 -52.0 - - - - - - - - - -
378 43.5 -10.8 16 383 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.044 1907 -548.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
705 76.8 -10.2 32 709 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3303 551.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
766 83.1 -10.1 35 770 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.044 1898 -555.3 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1091 116.1 -9.6 51 1092 done -1.23 - - 2221 - - - 1897 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1400 146.0 -10.0 66 1405 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.047 3302 555.3 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1454 151.6 -9.9 68 1461 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.044 1900 -549.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1769 183.8 -10.6 84 1771 done -1.23 - - 2221 - - - 1900 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2079 215.9 -9.9 99 2080 done -1.23 - - 2221 - - - 1900 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2388 246.0 -9.3 114 2389 done -1.23 - - 2221 - - - 1900 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2698 276.8 -9.8 129 2699 done -1.23 - - 2221 - - - 1900 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3007 305.7 -9.4 144 3011 roll -1.23 - - 2220 - 2.53 0.048 3304 554.9 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3100 315.2 -10.0 148 3105 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.044 1900 -550.6 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3421 346.7 -10.5 164 3423 done -1.23 - - 2221 - - - 1900 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3731 377.4 -9.7 179 3732 done -1.23 - - 2221 - - - 1900 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4040 406.3 -9.3 194 4044 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.049 3301 553.8 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4094 411.7 -9.7 196 4101 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.044 1899 -549.8 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4410 441.8 -10.1 212 4411 done -1.23 - - 2221 - - - 1898 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4719 473.1 -10.0 227 4720 done -1.23 - - 2221 - - - 1898 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5028 504.5 -9.9 242 5030 done -1.23 - - 2221 - - - 1898 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5338 533.4 -9.1 257 5342 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.050 3298 553.4 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5392 538.4 -9.1 259 5399 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.047 1902 -547.5 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5707 567.6 -9.1 275 5711 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.054 3295 550.6 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5785 575.0 -9.4 278 5789 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 1898 -552.2 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6105 605.9 -9.8 294 6106 done -1.23 - - 2221 - - - 1898 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6414 637.6 -10.8 309 6419 roll -1.23 - - 2220 - 2.55 0.054 3295 547.8 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6620 659.4 -10.6 318 6625 done -1.23 - - 2221 - 2.58 0.051 1898 -541.5 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6941 691.2 -10.7 334 6945 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.058 3300 543.4 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7085 704.5 -9.5 340 7093 done -1.23 - - 2221 - 2.58 0.053 1903 -541.5 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7404 727.4 -8.7 356 7408 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.064 3293 538.8 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7452 734.7 -14.6 358 7456 done -1.23 - - 2221 - 2.58 0.059 1903 -538.8 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7773 759.1 -9.1 374 7774 done -1.23 - - 2221 - - - 1903 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8082 790.8 -12.1 389 8083 done -1.23 - - 2221 - - - 1903 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8391 834.0 -17.5 404 8396 roll -1.23 - - 2221 - 2.60 0.071 3295 535.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8424 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8424 begin apogee
8429 838.3 15.4 405 8558 done -0.36 0.93 0.100 2413 206.5 - - 2243 - - 125.50 1.424 2878 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
8559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8559 begin climb
8561 839.0 - 412 8692 roll 1.23 1.55 0.046 2767 228.4 2.72 0.074 838 -516.5 146.6 123.57 1.371 2280 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
8945 823.6 6.1 430 8995 done 1.29 - - 2767 - 2.60 0.060 2240 539.2 196.7 42.67 1.381 2075 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
9316 787.6 11.5 448 9317 done 1.29 - - 2767 - - - 2245 - 196.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9625 761.4 9.3 463 9626 done 1.29 - - 2767 - - - 2246 - 196.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
9934 736.0 3.3 478 10044 roll 1.44 0.20 0.051 2818 255.0 2.75 0.071 3648 509.8 319.4 102.43 1.368 1575 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
10295 689.2 16.9 494 10303 done 1.44 - - 2817 - 2.65 0.062 2247 -528.7 319.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
10611 648.1 13.7 510 10615 roll 1.44 - - 2817 - 2.62 0.065 3656 537.8 319.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
10789 620.6 13.9 518 10794 done 1.44 - - 2817 - 2.60 0.054 2254 -539.2 319.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11116 578.2 13.2 534 11120 roll 1.44 - - 2817 - 2.58 0.058 3655 543.0 319.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11254 560.1 12.8 540 11259 done 1.44 - - 2817 - 2.58 0.048 2249 -545.0 319.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11575 520.0 13.3 556 11577 done 1.44 - - 2818 - - - 2248 - 319.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
11885 478.8 12.9 571 11886 done 1.44 - - 2817 - - - 2249 - 319.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12194 438.7 12.8 586 12195 done 1.44 - - 2818 - - - 2248 - 319.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12503 398.5 13.0 601 12504 done 1.44 - - 2817 - - - 2248 - 319.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
12813 359.2 12.8 616 12817 roll 1.44 - - 2818 - 2.62 0.066 832 -540.5 319.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
12878 350.0 14.2 619 12882 done 1.44 - - 2818 - 2.53 0.041 2250 560.5 319.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13204 306.3 13.1 635 13205 done 1.44 - - 2818 - - - 2257 - 319.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13513 267.5 12.4 650 13518 roll 1.44 - - 2817 - 2.62 0.062 837 -542.0 319.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13552 262.5 12.2 652 13557 done 1.44 - - 2818 - 2.50 0.042 2260 569.2 319.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13878 221.9 13.0 668 13879 done 1.44 - - 2818 - - - 2264 - 319.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14187 182.4 12.8 683 14191 roll 1.44 - - 2818 - 2.62 0.061 838 -544.3 319.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14241 175.0 13.1 685 14249 done 1.44 - - 2817 - 2.50 0.041 2248 564.0 319.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14557 133.1 13.5 701 14559 done 1.44 - - 2818 - - - 2251 - 319.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
14867 94.1 12.5 716 14868 done 1.44 - - 2818 - - - 2251 - 319.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
15176 55.7 11.8 731 15180 roll 1.44 - - 2818 - 2.60 0.060 836 -544.2 319.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15224 49.6 12.9 733 15229 done 1.44 - - 2818 - 2.50 0.040 2248 564.8 319.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15545 8.5 12.3 749 15547 done 1.44 - - 2817 - - - 2253 - 319.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15606 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15606 begin surface coast
15628 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15628 begin surface
SM 0.24 - - - - -11.27 11.98 0.031 30 -232.6 - - 1882 - 317.66 - - 1583 - - - - - - - -