Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.78 of 91.80 AH used of 24V (86.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.04 of 61.20 AH used of 10V (81.97% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.47, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 168.5 m at 401.2 m, depth 570 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 84 VBD -1.51 - - 22 - - - 2253 - -146.6 -64.95 - 2382 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -4.7 6 116 roll -1.51 11.52 0.144 2153 185.0 2.55 0.074 3626 538.4 -146.6 -11.10 - 2787 -36.5 - - - - - - - - - -
159 14.0 -12.3 11 166 done -1.51 - - 2152 - 2.40 0.041 2265 -567.1 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
536 64.8 -16.8 54 545 done -1.51 - - 2153 - - - 2261 - -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
890 112.3 -12.4 92 897 roll -1.51 - - 2153 - 2.50 0.064 3616 542.0 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
933 117.3 -10.8 95 942 done -1.51 - - 2153 - 2.35 0.041 2278 -569.4 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1267 160.9 -12.7 123 1287 done -1.51 - - 2153 - - - 2277 - -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
1596 201.0 -11.9 139 1604 roll -1.51 - - 2153 - 2.47 0.066 3616 542.1 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
1651 208.0 -13.2 141 1659 done -1.51 - - 2153 - 2.35 0.041 2282 -567.7 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
1981 247.5 -11.9 157 1988 roll -1.51 - - 2153 - 2.50 0.067 3626 537.6 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2019 251.9 -11.9 158 2027 done -1.51 - - 2153 - 2.38 0.042 2280 -565.5 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2344 289.6 -11.6 174 2351 roll -1.51 - - 2153 - 2.55 0.064 883 -547.8 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2393 295.4 -11.3 176 2400 done -1.51 - - 2153 - 2.47 0.047 2274 563.2 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2743 335.6 -11.6 183 2803 done -1.51 - - 2153 - - - 2275 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3107 377.6 -11.8 189 3114 roll -1.51 - - 2153 - 2.60 0.071 883 -535.4 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3144 382.1 -11.9 189 3152 done -1.51 - - 2153 - 2.50 0.050 2278 558.0 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3485 422.9 -11.9 195 3492 roll -1.51 - - 2153 - 2.65 0.080 882 -526.8 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3528 428.3 -12.4 195 3536 done -1.51 - - 2153 - 2.50 0.053 2272 556.0 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3863 471.5 -13.1 201 3923 done -1.51 - - 2153 - - - 2272 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4226 522.1 -13.8 207 4286 done -1.51 - - 2153 - - - 2272 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4531 561.7 13.1 212 4710 done -0.45 1.12 0.076 2390 211.6 - - 2272 - - 126.20 1.157 2189 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
4712 572.2 7.6 215 4844 done 1.51 1.98 0.058 2820 217.2 - - 2272 - 146.6 123.28 1.125 1591 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
5147 555.0 6.7 222 5185 roll 1.51 - - 2820 - 2.92 0.106 848 -487.7 181.5 28.55 1.144 1448 -5.0 0.257 - - - - - - - - -
5239 548.0 8.2 223 5246 done 1.56 - - 2820 - 2.65 0.071 2233 522.6 181.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
5596 523.0 6.6 229 5657 done 1.56 - - 2820 - - - 2233 - 218.7 31.02 1.144 1297 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
5959 495.6 8.0 235 5967 roll 1.60 - - 2820 - 2.72 0.092 3629 513.2 219.6 - - 1295 - - - - - - - - - - -
5996 492.4 8.1 235 6004 done 1.60 - - 2820 - 2.53 0.057 2261 -540.7 219.6 - - 1295 - - - - - - - - - - -
6337 468.0 6.8 241 6369 roll 1.60 - - 2820 - 2.85 0.090 833 -501.1 250.1 25.58 1.133 1168 -5.0 0.217 - - - - - - - - -
6472 458.6 7.4 242 6493 done 1.64 0.08 0.038 2857 462.5 2.60 0.055 2247 543.8 266.9 13.50 1.143 1100 -5.0 0.214 - - - - - - - - -
6854 427.5 8.2 249 6862 roll 1.66 - - 2857 - 2.67 0.074 834 -529.2 266.9 - - 1099 - - - - - - - - - - -
6925 421.5 8.4 250 6933 done 1.66 - - 2857 - 2.55 0.051 2241 551.8 266.9 - - 1099 - - - - - - - - - - -
7299 389.3 8.6 256 7306 roll 1.66 - - 2857 - 2.65 0.069 827 -533.6 266.9 - - 1099 - - - - - - - - - - -
7366 383.1 9.4 256 7373 done 1.66 - - 2857 - 2.55 0.049 2243 555.3 266.9 - - 1099 - - - - - - - - - - -
7676 353.9 9.4 262 7684 roll 1.66 - - 2857 - 2.62 0.066 830 -539.3 266.9 - - 1099 - - - - - - - - - - -
7764 344.9 9.8 263 7771 done 1.66 - - 2857 - 2.53 0.048 2234 554.9 266.9 - - 1099 - - - - - - - - - - -
8122 311.1 9.3 269 8181 done 1.66 - - 2857 - - - 2234 - 266.9 - - 1099 - - - - - - - - - - -
8489 276.9 9.0 283 8497 roll 1.66 - - 2857 - 2.60 0.063 827 -541.2 266.9 - - 1099 - - - - - - - - - - -
8583 268.4 8.7 287 8591 done 1.66 - - 2856 - 2.53 0.048 2237 557.3 266.9 - - 1099 - - - - - - - - - - -
8919 240.5 7.7 303 8933 roll 1.66 - - 2857 - 2.65 0.063 824 -533.2 274.8 6.03 1.071 1068 -5.1 0.122 - - - - - - - - -
8975 235.9 8.1 305 8982 done 1.67 - - 2857 - 2.55 0.047 2241 555.7 274.8 - - 1067 - - - - - - - - - - -
9304 208.0 8.0 321 9312 roll 1.67 - - 2857 - 2.60 0.062 827 -543.8 274.8 - - 1068 - - - - - - - - - - -
9360 203.0 9.8 323 9368 done 1.67 - - 2857 - 2.53 0.048 2240 558.5 274.8 - - 1067 - - - - - - - - - - -
9690 173.3 9.0 339 9697 roll 1.67 - - 2857 - 2.60 0.061 823 -545.0 274.8 - - 1067 - - - - - - - - - - -
9727 169.8 9.6 340 9734 done 1.67 - - 2857 - 2.53 0.046 2239 559.7 274.8 - - 1068 - - - - - - - - - - -
10056 139.8 9.1 361 10064 done 1.67 - - 2857 - - - 2239 - 274.8 - - 1068 - - - - - - - - - - -
10383 108.5 8.5 392 10390 roll 1.67 - - 2857 - 2.58 0.059 828 -546.9 274.8 - - 1067 - - - - - - - - - - -
10444 102.5 9.7 397 10452 done 1.67 - - 2857 - 2.50 0.045 2239 564.4 274.8 - - 1067 - - - - - - - - - - -
10800 69.4 9.2 435 10809 roll 1.67 - - 2857 - 2.58 0.058 826 -547.7 274.8 - - 1068 - - - - - - - - - - -
10854 64.3 9.4 442 10863 done 1.67 - - 2857 - 2.50 0.045 2239 565.2 274.8 - - 1068 - - - - - - - - - - -
11256 27.1 9.6 492 11263 roll 1.67 - - 2857 - 2.58 0.059 827 -547.3 274.8 - - 1067 - - - - - - - - - - -
11317 20.5 10.7 496 11327 done 1.67 - - 2857 - 2.50 0.045 2238 564.4 274.8 - - 1067 - - - - - - - - - - -