prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.62 of 91.80 AH used of 24V (23.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.57 of 61.20 AH used of 10V (82.73% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.86 (SM_CC=450.37079) | • surface range 20.8 m at 19.9 m depth, ceiling -0.9 m | |
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 128 | done | -1.49 | - | - | 618 | - | - | - | 2071 | - | -116.8 | -76.75 | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | - | - | 9 | 153 | roll | -1.49 | 7.50 | - | 2028 | 188.0 | 2.50 | - | 396 | -670.0 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 23.2 | -7.9 | 38 | 328 | done | -1.80 | 0.80 | - | 1911 | -146.2 | 3.45 | - | 2222 | 529.3 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | 67.9 | -10.6 | 99 | 695 | done | -1.58 | 0.03 | 0.002 | 1914 | 100.0 | - | - | 2212 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 107.2 | -10.5 | 151 | 1048 | done | -1.36 | 0.55 | - | 2043 | 234.5 | - | - | 2228 | - | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 126.6 | -6.0 | 166 | 1368 | roll | -1.50 | 0.68 | - | 1854 | -277.9 | 2.75 | - | 394 | -666.9 | -116.8 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 134.8 | -12.1 | 169 | 1448 | done | -1.17 | 1.05 | - | 2082 | 217.1 | 3.28 | - | 2065 | 509.5 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | 151.0 | -4.3 | 185 | 1778 | done | -1.47 | 1.33 | - | 1896 | -139.8 | - | - | 2066 | - | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | 178.1 | -9.3 | 200 | 2092 | roll | -1.26 | 0.62 | - | 1958 | 100.0 | 3.65 | - | 561 | -412.3 | -116.8 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2183 | 185.9 | -7.2 | 204 | 2190 | done | -1.25 | 0.25 | - | 2047 | 356.0 | 3.15 | - | 2246 | 534.9 | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 205.2 | -5.0 | 220 | 2527 | roll | -1.37 | 0.43 | - | 1907 | -325.6 | 4.05 | - | 439 | -446.2 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2595 | 211.0 | -8.6 | 223 | 2602 | done | -1.18 | 0.77 | - | 2063 | 202.6 | 2.67 | - | 1956 | 568.2 | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | 226.0 | -4.1 | 239 | 2938 | roll | -1.47 | 0.98 | - | 1914 | -152.0 | 2.92 | - | 260 | -580.8 | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 228.4 | -8.1 | 240 | 2978 | done | -1.31 | 0.68 | - | 2015 | 148.5 | 2.95 | - | 1945 | 571.2 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3294 | 246.1 | -5.3 | 256 | 3301 | roll | -1.43 | 0.55 | - | 1907 | -196.4 | 2.97 | - | 3438 | 502.7 | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3457 | 259.3 | -6.7 | 263 | 3465 | done | -1.35 | 0.52 | - | 2013 | 203.8 | 3.08 | - | 1763 | -543.8 | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3793 | 277.3 | -5.3 | 279 | 3801 | roll | -1.66 | 0.77 | - | 1860 | -198.7 | 2.97 | - | 246 | -510.8 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3842 | 281.2 | -9.8 | 281 | 3850 | done | -1.48 | 0.77 | - | 2029 | 219.5 | 3.53 | - | 2238 | 564.3 | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4183 | 299.4 | -5.1 | 297 | 4192 | roll | -1.61 | 1.10 | - | 1861 | -152.7 | 3.45 | - | 453 | -517.4 | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4235 | 304.3 | -9.7 | 299 | 4243 | done | -1.27 | 0.80 | - | 2029 | 210.0 | 3.08 | - | 2137 | 546.8 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4570 | 321.3 | -4.8 | 315 | 4578 | roll | -1.41 | 0.52 | - | 1934 | -182.7 | 3.15 | - | 302 | -582.5 | -116.8 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | 325.4 | -8.3 | 317 | 4630 | done | -1.26 | 0.52 | - | 2022 | 169.2 | 3.28 | - | 2002 | 518.3 | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4957 | 342.1 | -4.9 | 333 | 4965 | roll | -1.40 | 0.55 | - | 1969 | -96.4 | 3.25 | - | 360 | -505.2 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5014 | 346.0 | -6.4 | 335 | 5020 | done | -1.40 | - | - | 1963 | - | 2.88 | - | 2027 | 578.8 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5341 | 365.7 | -6.4 | 350 | 5345 | roll | -1.37 | - | - | 1975 | - | 2.67 | - | 522 | -563.7 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5421 | 371.3 | -6.3 | 353 | 5429 | done | -1.37 | - | - | 1959 | - | 3.38 | - | 2209 | 499.1 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5745 | 390.9 | -6.1 | 369 | 5746 | done | -1.35 | - | - | 1968 | - | - | - | 2186 | - | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6049 | 410.2 | -6.3 | 384 | 6055 | roll | -1.32 | - | - | 1962 | - | 3.20 | - | 334 | -578.8 | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6125 | 415.0 | -5.7 | 387 | 6130 | done | -1.32 | - | - | 1964 | - | 2.83 | - | 2213 | 664.0 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6450 | 434.5 | -6.1 | 402 | 6457 | roll | -1.37 | - | - | 1967 | - | 3.53 | - | 381 | -519.0 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6540 | 440.1 | -6.1 | 405 | 6549 | done | -1.48 | - | - | 1958 | - | 3.08 | - | 2080 | 551.6 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6865 | 459.9 | -6.1 | 421 | 6871 | roll | -1.45 | - | - | 1982 | - | 3.28 | - | 394 | -514.0 | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6912 | 463.1 | -6.1 | 423 | 6920 | done | -1.45 | - | - | 1975 | - | 3.62 | - | 2206 | 500.6 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7253 | 483.5 | -6.1 | 439 | 7261 | roll | -1.42 | - | - | 1961 | - | 3.83 | - | 383 | -476.0 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7333 | 488.8 | -6.0 | 442 | 7344 | done | -1.42 | - | - | 1968 | - | 3.62 | - | 2206 | 503.6 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7655 | 508.1 | -6.0 | 455 | 7662 | roll | -1.42 | - | - | 1964 | - | 3.45 | - | 377 | -530.1 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7740 | 513.4 | -5.9 | 456 | 7749 | done | -1.42 | 0.20 | - | 1967 | 15.0 | 3.67 | - | 2038 | 452.6 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8076 | 533.3 | -6.0 | 465 | 8083 | roll | -1.39 | - | - | 1980 | - | 3.35 | - | 421 | -482.7 | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8183 | 539.8 | -5.8 | 467 | 8187 | done | -1.39 | - | - | 1989 | - | 2.38 | - | 1919 | 629.4 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8535 | 560.6 | -6.0 | 476 | 8539 | roll | -1.36 | - | - | 1990 | - | 2.35 | - | 3390 | 626.0 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8819 | 577.4 | -6.2 | 482 | 8826 | done | -1.33 | - | - | 1973 | - | 3.40 | - | 1761 | -479.1 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9012 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9012 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9025 | 589.3 | 5.9 | 487 | 9153 | done | -0.25 | 1.52 | - | 2281 | 202.6 | - | - | 2104 | - | - | 114.15 | 0.001 | 2266 | -4.2 | 253.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9154 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9154 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9160 | 589.5 | - | 490 | 9288 | roll | 1.49 | 1.95 | - | 2621 | 174.4 | 3.40 | - | 416 | -496.5 | 116.8 | 112.80 | 0.001 | 1787 | -4.2 | 259.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9340 | 556.9 | 23.4 | 494 | 9349 | done | 1.30 | 0.57 | - | 2514 | -187.7 | 3.05 | - | 2119 | 558.4 | 116.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9676 | 511.6 | 13.1 | 503 | 9690 | roll | 1.41 | 0.52 | - | 2634 | 230.8 | 2.15 | - | 3446 | 617.2 | 125.5 | 8.25 | 0.001 | 1755 | -3.2 | 166.878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9795 | 485.2 | 23.4 | 506 | 9803 | done | 1.17 | 0.77 | - | 2456 | -231.2 | 3.22 | - | 1802 | -510.6 | 125.5 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10130 | 451.0 | 9.9 | 522 | 10187 | roll | 1.50 | 0.73 | - | 2613 | 215.1 | 3.03 | - | 295 | -497.4 | 174.4 | 46.92 | 0.001 | 1558 | -4.1 | 190.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10206 | 434.8 | 26.0 | 525 | 10219 | done | 1.28 | 0.57 | - | 2519 | -164.9 | 4.30 | - | 2294 | 464.9 | 174.4 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10536 | 381.7 | 15.4 | 541 | 10543 | roll | 1.38 | 0.43 | - | 2629 | 255.8 | 3.28 | - | 415 | -572.9 | 174.4 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10611 | 363.9 | 25.6 | 544 | 10619 | done | 1.20 | 0.80 | - | 2422 | -258.8 | 3.20 | - | 2250 | 573.4 | 174.4 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10951 | 320.9 | 14.9 | 560 | 10959 | roll | 1.36 | 0.77 | - | 2542 | 155.8 | 3.42 | - | 411 | -537.7 | 174.4 | 0.35 | - | 1548 | -11.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11049 | 302.3 | 19.7 | 564 | 11054 | done | 1.36 | - | - | 2561 | - | 3.22 | - | 2238 | 567.4 | 174.4 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11379 | 234.8 | 19.4 | 580 | 11384 | roll | 1.31 | - | - | 2570 | - | 3.17 | - | 573 | -525.2 | 174.4 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11437 | 221.9 | 19.5 | 582 | 11445 | done | 1.31 | - | - | 2553 | - | 3.05 | - | 2269 | 556.1 | 174.4 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11762 | 160.9 | 19.3 | 598 | 11768 | roll | 1.27 | - | - | 2553 | - | 3.38 | - | 379 | -559.2 | 174.4 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11842 | 144.4 | 19.2 | 601 | 11855 | done | 1.14 | 0.50 | - | 2438 | -230.0 | 3.03 | - | 2211 | 604.6 | 174.4 | 0.03 | - | 1551 | 233.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12166 | 108.3 | 10.1 | 617 | 12215 | roll | 1.50 | 1.02 | - | 2672 | 229.4 | 3.47 | - | 530 | -484.4 | 220.1 | 37.38 | 0.001 | 1361 | -5.1 | 56.976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12245 | 87.0 | 33.6 | 624 | 12254 | done | 1.14 | 1.02 | - | 2446 | -221.6 | 3.03 | - | 2225 | 559.4 | 220.1 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12614 | 37.6 | 11.0 | 685 | 12646 | done | 1.46 | 0.73 | - | 2639 | 264.4 | - | - | 2213 | - | 254.2 | 27.23 | 0.001 | 1214 | -5.4 | 21.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12750 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12750 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12762 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12763 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.45 | - | - | 608 | - | - | - | 1862 | - | 450.86 | 123.00 | - | 417 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||