SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.72 of 150.00 AH used of 24V (23.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.51 of 100.00 AH used of 10V (32.49% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -5.893 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.78, SM_CC=170)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 53 VBD -0.66 - - 69 - - - 1740 - -116.8 -24.42 - 1770 - - - - - - - - - - -
56 3.1 -1.3 4 136 roll -0.66 12.18 0.258 2748 220.0 2.25 0.065 3105 606.7 -116.8 -60.22 - 3304 -25.5 - - - - - - - - - -
216 13.1 -10.3 30 224 done -0.66 0.05 0.139 2765 340.0 2.22 0.048 1734 -617.6 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
298 21.3 -10.2 43 305 roll -0.71 - - 2765 - 1.67 0.062 722 -606.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
396 31.3 -9.9 59 402 done -0.78 0.08 0.062 2715 -625.0 1.55 0.037 1706 634.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
632 56.6 -10.6 100 640 roll -0.70 0.12 0.154 2748 275.0 0.60 0.047 2104 663.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
684 62.2 -10.0 107 689 done -0.70 - - 2748 - 0.62 0.050 1712 -632.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1012 91.8 -8.2 138 1016 roll -0.73 - - 2748 - 2.25 0.063 326 -616.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1213 108.4 -9.2 153 1217 done -0.79 - - 2742 - 2.20 0.038 1732 639.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1538 143.3 -11.1 174 1541 roll -0.79 - - 2742 - 1.45 0.056 850 -608.3 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
1686 159.2 -10.3 182 1694 done -0.81 0.05 0.076 2708 -680.0 1.40 0.037 1740 635.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2008 191.9 -9.8 203 2010 done -0.75 0.10 0.164 2735 270.0 - - 1740 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2328 220.3 -8.6 220 2332 roll -0.75 - - 2735 - 1.67 0.057 713 -615.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2412 228.2 -8.9 223 2417 done -0.77 - - 2730 - 1.58 0.036 1725 640.5 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2728 257.7 -9.6 239 2732 roll -0.77 - - 2730 - 0.88 0.054 1186 -612.5 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2799 264.7 -9.1 242 2804 done -0.77 - - 2730 - 0.88 0.037 1745 635.2 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3127 297.2 -10.1 258 3131 roll -0.77 - - 2730 - 0.77 0.054 1269 -618.2 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3205 305.3 -10.3 261 3209 done -0.77 - - 2730 - 0.73 0.037 1734 637.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3535 339.7 -10.7 272 3538 roll -0.77 - - 2730 - 1.08 0.054 1077 -608.3 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3637 350.7 -10.7 275 3640 done -0.77 - - 2730 - 1.00 0.037 1724 647.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3977 387.5 -10.7 286 3981 roll -0.77 - - 2730 - 0.55 0.054 1379 -627.3 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4088 399.4 -10.2 289 4092 done -0.77 - - 2730 - 0.55 0.041 1737 650.9 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4418 433.6 -10.3 300 4422 roll -0.77 - - 2730 - 0.93 0.053 1164 -616.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4496 441.6 -10.1 302 4500 done -0.77 - - 2730 - 0.90 0.039 1734 633.3 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4826 473.1 -9.4 313 4829 roll -0.77 - - 2730 - 1.12 0.054 1047 -613.4 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4909 481.0 -9.7 315 4913 done -0.77 - - 2729 - 1.08 0.037 1734 636.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5233 510.0 -9.0 326 5237 roll -0.77 - - 2729 - 0.80 0.055 1243 -613.8 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5327 518.7 -8.8 328 5332 done -0.77 - - 2729 - 0.77 0.038 1738 642.9 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5640 546.4 -9.0 339 5644 roll -0.77 - - 2729 - 0.77 0.054 1258 -623.4 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5728 554.8 -9.4 341 5733 done -0.77 - - 2728 - 0.75 0.040 1735 636.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6047 584.6 -9.6 352 6051 roll -0.77 - - 2729 - 0.50 0.055 1419 -632.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6119 591.8 -9.2 354 6123 done -0.77 - - 2729 - 0.50 0.044 1741 644.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6455 623.8 -9.5 365 6456 done -0.77 - - 2729 - - - 1742 - -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6761 653.2 -9.5 375 6765 roll -0.77 - - 2727 - 0.95 0.047 2366 656.8 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6850 661.8 -9.7 377 6853 done -0.81 - - 2726 - 1.00 0.047 1732 -634.0 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7168 692.6 -9.8 388 7169 done -0.81 - - 2727 - - - 1732 - -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7474 723.3 -10.1 398 7475 done -0.81 - - 2726 - - - 1732 - -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7780 755.2 -10.5 408 7782 done -0.81 - - 2726 - - - 1732 - -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
8087 787.1 -10.5 418 8088 done -0.81 - - 2727 - - - 1732 - -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
8393 816.9 -9.4 428 8397 roll -0.81 - - 2727 - 0.60 0.056 1350 -636.7 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
8454 822.5 -9.1 429 8459 done -0.81 - - 2725 - 0.60 0.041 1732 636.7 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
8766 850.0 -8.7 440 8768 done -0.81 - - 2725 - - - 1732 - -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
9073 875.1 -8.0 450 9076 roll -0.81 - - 2725 - 1.90 0.057 575 -608.9 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
9145 881.3 -8.0 452 9149 done -0.84 - - 2723 - 1.83 0.036 1727 629.5 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
9480 908.1 -8.3 463 9484 roll -0.84 - - 2712 - 2.25 0.047 3143 629.3 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
9563 915.8 -9.8 465 9568 done -0.89 0.05 0.162 2687 -500.0 2.25 0.041 1722 -631.6 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
9876 946.0 -10.0 475 9878 done -0.84 0.08 0.188 2705 225.0 - - 1721 - -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
10182 976.8 -10.0 485 10183 done -0.84 - - 2705 - - - 1721 - -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
10333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10333 begin apogee
10339 992.3 10.1 490 10445 done -0.26 0.60 0.122 2888 305.0 - - 1626 - - 102.80 1.473 2827 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
10445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10446 begin loiter
10733 1026.2 -8.1 503 10950 done -0.25 - - 2888 - - - 1626 - 237.8 213.48 1.467 1857 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
11250 1022.2 4.3 520 11254 roll -0.33 - - 2888 - 2.28 0.061 237 -609.2 237.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11353 1017.7 4.9 523 11357 done -0.28 - - 2882 - 2.20 0.036 1652 643.2 237.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11693 1003.5 4.4 534 11697 roll -0.33 - - 2877 - 1.35 0.043 2524 645.9 237.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11951 992.6 4.1 541 11955 done -0.40 0.05 0.085 2849 -560.0 1.40 0.047 1651 -623.6 237.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12269 978.0 4.7 552 12273 roll -0.36 - - 2843 - 1.58 0.042 2646 629.7 237.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12459 968.8 5.1 557 12464 done -0.31 0.10 0.134 2875 320.0 1.62 0.047 1635 -624.1 237.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12778 954.3 4.5 568 12781 roll -0.31 - - 2875 - 1.12 0.060 943 -617.9 237.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12913 947.7 4.5 572 12917 done -0.31 - - 2875 - 1.08 0.037 1640 645.4 237.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13254 931.9 4.6 583 13258 roll -0.34 - - 2875 - 1.88 0.061 517 -597.3 237.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13371 926.4 4.8 586 13375 done -0.29 - - 2867 - 1.75 0.035 1635 638.9 237.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13448 end loiter: LOITER_COMPLETE
13448 begin climb
13450 923.0 - 589 13456 roll 0.66 1.00 0.117 3175 308.0 2.22 0.044 3042 633.8 116.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13590 916.0 5.1 593 13595 done 0.46 0.20 0.184 3136 -195.0 2.25 0.047 1633 -626.2 138.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13915 901.9 4.3 604 13919 roll 0.39 0.10 0.202 3111 -250.0 1.20 0.043 2395 635.0 186.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14155 891.9 4.4 611 14159 done 0.37 0.03 0.185 3106 -166.7 1.23 0.050 1633 -619.5 229.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14490 878.4 4.0 622 14536 roll 0.37 - - 3106 - 2.12 0.044 2936 614.6 283.6 41.00 1.383 1670 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
14712 866.1 6.1 628 14717 done 0.41 - - 3106 - 2.08 0.047 1639 -623.6 283.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15025 846.2 6.6 639 15029 roll 0.46 0.08 0.128 3141 437.5 0.40 0.050 1920 702.5 283.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15119 839.5 6.6 641 15125 done 0.42 0.08 0.195 3119 -275.0 0.47 0.058 1626 -625.5 283.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15432 817.2 7.2 652 15433 done 0.44 - - 3119 - - - 1626 - 283.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15738 794.7 7.3 662 15741 roll 0.44 - - 3119 - 0.80 0.043 2155 661.2 283.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15843 787.0 8.0 665 15848 done 0.44 - - 3119 - 0.85 0.052 1635 -611.8 283.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16179 764.1 6.7 676 16183 roll 0.44 - - 3119 - 0.62 0.044 2056 679.0 283.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16357 752.4 6.3 681 16361 done 0.44 - - 3119 - 0.70 0.054 1630 -608.6 283.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16687 733.0 5.6 692 16697 done 0.44 - - 3119 - - - 1630 - 291.6 7.78 1.068 1638 -3.3 0.256 - - - - - - - - -
16994 716.0 5.6 702 17008 roll 0.47 - - 3119 - 0.85 0.039 2174 640.0 301.0 10.48 1.129 1599 -3.7 0.263 - - - - - - - - -
17143 707.3 6.4 706 17147 done 0.51 0.05 0.079 3150 620.0 0.85 0.053 1642 -625.9 301.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17467 689.4 5.3 717 17487 roll 0.47 0.08 0.199 3135 -187.5 0.98 0.041 2285 656.1 317.1 16.20 1.196 1533 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
17588 682.8 5.2 720 17613 done 0.48 - - 3135 - 1.02 0.051 1646 -626.5 337.7 20.77 1.220 1449 -4.0 0.252 - - - - - - - - -
17934 663.5 5.8 732 17940 done 0.53 - - 3135 - - - 1646 - 341.6 4.47 0.819 1433 -3.6 0.323 - - - - - - - - -
18239 645.7 5.8 742 18244 roll 0.59 0.10 0.112 3183 480.0 0.80 0.061 1158 -610.0 342.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
18307 641.2 6.5 744 18311 done 0.53 0.10 0.141 3152 -310.0 0.75 0.043 1654 661.3 342.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
18647 618.4 6.9 755 18648 done 0.53 - - 3153 - - - 1655 - 342.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
18953 595.4 7.6 765 18957 roll 0.53 - - 3152 - 0.32 0.050 1896 753.1 342.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
19042 588.8 6.5 767 19046 done 0.53 - - 3153 - 0.43 0.060 1636 -604.7 342.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
19361 566.4 6.9 778 19362 done 0.53 - - 3152 - - - 1636 - 342.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
19667 546.4 6.4 788 19668 done 0.53 - - 3153 - - - 1636 - 342.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
19973 527.3 6.3 798 19977 roll 0.53 - - 3152 - 1.08 0.044 2327 639.8 342.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
20090 520.1 6.1 801 20094 done 0.53 - - 3153 - 1.10 0.052 1645 -620.0 342.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
20414 499.5 6.4 812 20418 roll 0.55 - - 3152 - 0.70 0.044 2105 657.1 342.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
20610 486.3 6.6 817 20615 done 0.57 - - 3153 - 0.75 0.054 1642 -617.3 342.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
20923 465.2 6.8 828 20927 roll 0.59 - - 3153 - 0.90 0.044 2224 646.7 342.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
21025 458.2 7.0 831 21029 done 0.59 - - 3153 - 0.95 0.053 1636 -618.9 342.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
21366 435.6 6.9 842 21371 roll 0.61 0.08 0.131 3190 462.5 0.50 0.047 1965 658.0 342.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
21624 416.6 7.9 849 21629 done 0.54 0.10 0.145 3161 -290.0 0.52 0.057 1634 -636.5 342.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
21942 391.8 8.2 860 21946 roll 0.54 - - 3161 - 1.55 0.044 2603 625.2 342.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
22065 381.8 7.0 863 22069 done 0.54 - - 3162 - 1.55 0.049 1648 -616.1 342.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
22384 356.8 7.5 874 22385 done 0.54 - - 3161 - - - 1648 - 342.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
22690 335.6 6.7 884 22693 roll 0.54 - - 3161 - 0.50 0.062 1326 -644.0 342.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
22836 326.5 6.4 888 22840 done 0.54 - - 3161 - 0.45 0.044 1633 682.2 342.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
23165 305.1 6.7 899 23166 done 0.54 - - 3161 - - - 1633 - 342.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
23486 282.7 7.2 913 23487 done 0.54 - - 3161 - - - 1633 - 342.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
23797 260.6 7.0 928 23798 done 0.54 - - 3161 - - - 1633 - 342.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
24105 239.2 7.0 943 24106 done 0.54 - - 3161 - - - 1633 - 342.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
24416 216.6 7.5 958 24417 done 0.54 - - 3161 - - - 1634 - 342.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
24735 192.3 7.7 975 24736 done 0.54 - - 3161 - - - 1634 - 342.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
25047 166.1 8.4 995 25051 roll 0.56 - - 3161 - 0.93 0.042 2255 667.7 342.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
25227 150.5 8.3 1005 25236 done 0.58 - - 3161 - 1.00 0.050 1635 -620.0 342.9 4.15 0.559 1429 -1.9 0.058 - - - - - - - - -
25564 124.8 7.4 1027 25568 roll 0.61 - - 3161 - 0.40 0.045 1923 720.0 342.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
25669 117.5 6.4 1033 25674 done 0.64 0.05 0.075 3197 720.0 0.45 0.057 1633 -644.4 342.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
25996 97.4 5.5 1055 26018 roll 0.58 0.12 0.160 3168 -241.7 1.25 0.058 894 -591.2 354.1 12.43 0.789 1383 -3.7 0.051 - - - - - - - - -
26269 83.9 4.8 1079 26307 done 0.66 0.05 0.068 3210 840.0 1.15 0.036 1642 650.4 387.0 30.50 0.845 1249 -4.4 0.049 - - - - - - - - -
26625 63.7 6.4 1113 26630 roll 0.66 0.05 0.211 3206 -80.0 2.35 0.063 238 -597.4 387.0 - - 1245 - - - - - - - - - - -
26866 48.7 6.6 1148 26873 done 0.73 - - 3206 - 2.17 0.034 1642 647.0 387.0 - - 1243 - - - - - - - - - - -
27106 31.5 7.3 1189 27111 roll 0.73 - - 3206 - 1.08 0.058 985 -608.3 387.0 - - 1243 - - - - - - - - - - -
27327 14.2 7.6 1226 27333 done 0.73 - - 3206 - 1.00 0.037 1639 654.0 387.0 - - 1242 - - - - - - - - - - -
27407 7.7 8.1 1239 27414 done 0.73 - - 3206 - - - 1638 - 387.0 - - 1243 - - - - - - - - - - -
27462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27462 begin surface coast
27499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27500 begin surface
SM 3.00 - - - - -8.99 8.95 0.059 88 -348.4 - - 1729 - 389.78 - - 1238 - - - - - - - -