prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 50.23 of 145.00 AH used of 24V (65.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.70 of 96.25 AH used of 10V (32.78% remains) | |
| • Surface angle -77.4 deg, depth 2.79 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 36 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2135 | - | -87.6 | -18.30 | - | 941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 3.1 | -2.0 | 2 | 138 | roll | -0.40 | 10.90 | 0.244 | 2704 | 236.3 | 2.35 | 0.073 | 3535 | 595.7 | -87.6 | -80.75 | - | 2680 | -21.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 | 25.25 | 26.06 |
| 254 | 8.6 | -10.7 | 29 | 264 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.35 | 0.051 | 2120 | -602.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 323 | 16.4 | -12.0 | 38 | 333 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.35 | 0.054 | 716 | -597.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 343 | 18.9 | -12.4 | 40 | 353 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.35 | 0.051 | 2121 | 597.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 412 | 27.8 | -13.5 | 49 | 422 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.38 | 0.062 | 3540 | 596.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 440 | 31.5 | -13.6 | 52 | 450 | done | -0.40 | 0.08 | 0.168 | 2708 | 300.0 | 2.35 | 0.051 | 2121 | -603.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.42 | - |
| 598 | 49.6 | -10.9 | 77 | 604 | done | -0.40 | - | - | 2708 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 86.4 | -10.1 | 138 | 940 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.38 | 0.061 | 3542 | 598.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 977 | 90.6 | -9.3 | 145 | 983 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.050 | 2114 | -620.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1296 | 126.1 | -11.4 | 184 | 1304 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.054 | 709 | -616.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1339 | 130.7 | -11.3 | 188 | 1346 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.053 | 2132 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 1647 | 166.9 | -11.7 | 219 | 1656 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.30 | 0.061 | 3541 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1739 | 176.4 | -9.9 | 228 | 1749 | done | -0.40 | 0.15 | 0.202 | 2720 | 280.0 | 2.30 | 0.052 | 2120 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 25.59 | - |
| 2049 | 202.3 | -8.3 | 258 | 2055 | roll | -0.40 | - | - | 2720 | - | 2.28 | 0.054 | 710 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2077 | 204.0 | -8.5 | 259 | 2081 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.050 | 2131 | 617.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 2885 | 279.8 | -9.3 | 299 | 2891 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.061 | 3543 | 619.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2992 | 288.3 | -8.5 | 304 | 2996 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.050 | 2121 | -623.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 3799 | 365.8 | -10.1 | 344 | 3800 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4599 | 443.8 | -9.6 | 384 | 4605 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.055 | 712 | -616.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 4619 | 445.8 | -9.7 | 385 | 4624 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.052 | 2131 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 5439 | 529.5 | -9.9 | 426 | 5444 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.063 | 3545 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 5519 | 536.8 | -9.1 | 430 | 5525 | done | -0.40 | 0.12 | 0.210 | 2709 | 241.7 | 2.28 | 0.053 | 2124 | -623.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.63 | - |
| 6339 | 601.8 | -7.3 | 471 | 6345 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.33 | 0.062 | 3546 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 6361 | 603.4 | -7.4 | 472 | 6366 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.051 | 2116 | -621.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 7174 | 666.8 | -7.8 | 513 | 7180 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.056 | 713 | -615.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 7194 | 668.5 | -8.0 | 514 | 7200 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.053 | 2124 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 8015 | 742.3 | -9.2 | 555 | 8020 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.063 | 3533 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 8115 | 751.2 | -9.0 | 560 | 8121 | done | -0.40 | 0.10 | 0.187 | 2711 | 310.0 | 2.28 | 0.056 | 2123 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.54 | - |
| 8934 | 807.9 | -6.1 | 601 | 8940 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.33 | 0.057 | 701 | -610.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 8977 | 810.5 | -6.3 | 603 | 8981 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.054 | 2129 | 612.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 9790 | 862.8 | -6.4 | 644 | 9795 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.062 | 3535 | 616.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 9902 | 869.4 | -6.6 | 649 | 9909 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.054 | 2115 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 10709 | 929.2 | -7.4 | 690 | 10715 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.057 | 708 | -611.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 10737 | 930.7 | -7.3 | 691 | 10742 | done | -0.40 | 0.12 | 0.216 | 2710 | 150.0 | 2.33 | 0.054 | 2131 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.51 | - |
| 11544 | 981.7 | -6.8 | 731 | 11550 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.065 | 3531 | 608.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 11668 | 990.6 | -7.3 | 737 | 11674 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.055 | 2121 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 11802 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11803 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11807 | 1001.5 | -8.0 | 744 | 11887 | done | - | 0.47 | 0.158 | 2842 | 300.0 | - | - | 2116 | - | - | 76.32 | 1.344 | 2322 | -4.7 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 24.95 | - | 23.12 |
| 11888 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11888 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11890 | 1003.9 | - | 748 | 11984 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.070 | 2993 | 397.4 | 2.55 | 0.052 | 3515 | 548.6 | 87.6 | 82.28 | 1.353 | 1963 | -4.4 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 23.68 | 22.31 |
| 12010 | 998.2 | 7.6 | 754 | 12075 | done | 0.47 | - | - | 3003 | - | 2.45 | 0.044 | 2090 | -581.6 | 148.3 | 58.30 | 1.337 | 1716 | -4.2 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 | 22.15 |
| 12888 | 845.0 | 19.3 | 798 | 12894 | roll | 0.47 | - | - | 3014 | - | 2.28 | 0.048 | 675 | -620.6 | 148.3 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 13116 | 804.2 | 18.2 | 809 | 13120 | done | 0.47 | - | - | 3014 | - | 2.30 | 0.043 | 2108 | 623.0 | 148.3 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 13923 | 657.1 | 17.2 | 849 | 13929 | roll | 0.47 | - | - | 3025 | - | 2.30 | 0.048 | 676 | -622.6 | 148.3 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 13991 | 646.8 | 17.2 | 852 | 13995 | done | 0.47 | - | - | 3025 | - | 2.28 | 0.042 | 2109 | 628.5 | 148.3 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 14800 | 499.7 | 17.2 | 892 | 14801 | done | 0.47 | - | - | 3025 | - | - | - | 2110 | - | 148.3 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15598 | 374.8 | 14.9 | 932 | 15604 | roll | 0.47 | - | - | 3035 | - | 2.30 | 0.047 | 673 | -624.8 | 148.3 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 15706 | 359.3 | 15.5 | 937 | 15711 | done | 0.47 | 0.15 | 0.224 | 3002 | -220.0 | 2.28 | 0.043 | 2102 | 626.8 | 148.3 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.81 | - |
| 16513 | 252.1 | 12.0 | 977 | 16519 | roll | 0.47 | - | - | 3002 | - | 2.22 | 0.052 | 3506 | 632.4 | 148.3 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 16535 | 249.6 | 12.3 | 978 | 16540 | done | 0.47 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.044 | 2092 | -620.2 | 148.3 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 17344 | 145.2 | 13.1 | 1039 | 17353 | roll | 0.47 | - | - | 3022 | - | 2.25 | 0.048 | 679 | -628.0 | 148.3 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 17467 | 129.1 | 12.9 | 1051 | 17476 | done | 0.47 | - | - | 3021 | - | 2.22 | 0.044 | 2094 | 637.4 | 148.3 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 17784 | 83.5 | 13.5 | 1092 | 17793 | done | 0.47 | - | - | 3022 | - | - | - | 2094 | - | 148.3 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18127 | 36.6 | 13.5 | 1153 | 18136 | roll | 0.47 | - | - | 3021 | - | 2.28 | 0.050 | 3506 | 619.3 | 148.3 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 18146 | 33.9 | 13.9 | 1155 | 18157 | done | 0.47 | 0.10 | 0.223 | 3004 | -170.0 | 2.25 | 0.044 | 2102 | -624.0 | 148.3 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.78 | - |
| 18330 | 11.9 | 11.4 | 1180 | 18340 | roll | 0.47 | - | - | 3014 | - | 2.30 | 0.048 | 685 | -616.1 | 148.3 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 18392 | 4.1 | 13.1 | 1188 | 18401 | done | 0.47 | - | - | 3015 | - | 2.30 | 0.045 | 2100 | 615.2 | 148.3 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 18409 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18409 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18446 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18447 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.84 | - | - | - | - | -8.40 | 7.68 | 0.041 | 132 | 17.2 | - | - | 2104 | - | 446.93 | 140.32 | 0.056 | 499 | 3.6 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||