SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.93 of 150.00 AH used of 24V (45.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.65 of 100.00 AH used of 10V (36.35% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 3.01 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 469.74, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 52 VBD -1.00 - - 84 - - - 1914 - -165.4 -25.02 - 1217 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -0.7 4 183 roll -1.00 10.45 0.210 2717 252.0 2.33 0.073 3313 600.4 -165.4 -107.65 - 3536 -21.5 - - - - - - - - - -
295 13.8 -9.6 44 303 done -0.97 0.03 0.160 2728 366.7 2.28 0.050 1906 -617.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
376 21.3 -9.1 57 382 done -0.97 - - 2728 - - - 1906 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
456 28.4 -9.2 70 462 done -0.97 - - 2728 - - - 1906 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
534 35.7 -9.5 83 539 done -1.00 - - 2728 - - - 1906 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
771 60.3 -10.2 124 772 done -1.02 - - 2728 - - - 1906 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1090 93.9 -10.7 154 1091 done -1.02 - - 2728 - - - 1906 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1404 124.5 -9.3 176 1407 roll -1.05 - - 2729 - 0.40 0.062 1637 -672.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1439 127.8 -9.2 178 1442 done -1.05 - - 2727 - 0.43 0.059 1913 641.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1773 157.2 -8.9 199 1777 roll -1.07 0.08 0.121 2679 -600.0 0.98 0.056 1303 -622.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1845 164.6 -9.9 203 1849 done -1.01 0.12 0.128 2718 325.0 0.95 0.050 1910 638.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2171 195.5 -9.8 224 2175 roll -1.01 - - 2718 - 0.75 0.055 1429 -641.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2333 211.9 -9.9 232 2337 done -1.01 - - 2715 - 0.75 0.053 1911 642.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2666 245.9 -10.1 248 2669 roll -1.01 - - 2715 - 1.10 0.054 1215 -632.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2762 255.4 -9.6 252 2766 done -1.01 - - 2710 - 1.10 0.049 1910 631.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3092 287.0 -9.5 268 3095 roll -1.01 - - 2710 - 1.50 0.054 991 -612.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3153 293.4 -9.6 270 3160 done -1.01 0.05 0.145 2722 240.0 1.48 0.047 1911 621.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3487 325.1 -9.6 283 3491 roll -1.04 - - 2722 - 1.08 0.055 1236 -625.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3565 332.8 -9.5 285 3569 done -1.04 - - 2718 - 1.05 0.048 1909 641.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3896 364.3 -9.8 296 3899 roll -1.06 - - 2718 - 0.85 0.054 1370 -634.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4007 375.9 -10.5 299 4012 done -1.09 0.03 0.096 2676 -1400.0 0.85 0.051 1913 638.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4337 412.1 -11.2 310 4342 roll -1.05 0.12 0.163 2711 291.7 0.80 0.056 1417 -620.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4498 429.9 -10.9 314 4504 done -1.05 - - 2708 - 0.80 0.051 1920 628.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4812 462.0 -10.1 325 4813 done -1.05 - - 2708 - - - 1920 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5118 493.4 -10.1 335 5121 roll -1.05 - - 2708 - 1.80 0.056 808 -617.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5189 501.1 -10.7 337 5194 done -1.05 - - 2699 - 1.75 0.047 1904 626.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5526 534.4 -9.8 348 5527 done -1.05 - - 2699 - - - 1904 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5832 563.8 -9.4 358 5833 done -1.05 - - 2699 - - - 1904 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6138 593.2 -9.6 368 6142 roll -1.05 - - 2700 - 0.47 0.059 1596 -655.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6210 600.2 -9.4 370 6214 done -1.05 - - 2698 - 0.50 0.057 1910 628.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6546 630.6 -9.2 381 6549 roll -1.05 - - 2698 - 0.57 0.057 1537 -654.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6618 637.7 -10.6 383 6622 done -1.05 - - 2695 - 0.60 0.055 1913 626.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6953 670.7 -10.0 394 6957 roll -1.05 - - 2695 - 0.65 0.057 1498 -638.5 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7031 678.8 -9.7 396 7036 done -1.05 0.03 0.178 2703 266.7 0.62 0.054 1904 654.8 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7360 712.4 -10.4 407 7364 roll -1.05 - - 2703 - 0.80 0.057 1400 -630.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7445 721.4 -10.6 409 7449 done -1.05 - - 2699 - 0.80 0.054 1908 635.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7769 754.5 -10.1 420 7772 roll -1.05 - - 2699 - 0.68 0.057 1475 -636.8 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7871 764.3 -9.0 423 7874 done -1.05 - - 2697 - 0.68 0.056 1909 638.2 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8212 796.6 -9.3 434 8215 roll -1.05 - - 2697 - 0.98 0.057 1297 -624.5 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8284 803.5 -9.5 436 8288 done -1.05 0.03 0.181 2703 200.0 0.98 0.051 1914 629.6 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8619 835.3 -9.6 447 8620 done -1.05 - - 2703 - - - 1914 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8925 865.5 -10.0 457 8928 roll -1.05 - - 2704 - 1.02 0.059 1277 -624.5 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8985 872.0 -10.2 458 8991 done -1.05 - - 2699 - 1.02 0.051 1917 627.5 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9298 904.2 -10.4 469 9302 roll -1.05 - - 2697 - 0.40 0.066 2189 680.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9382 913.4 -10.7 471 9386 done -1.08 - - 2697 - 0.45 0.060 1904 -633.3 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9706 947.4 -10.4 482 9709 roll -1.08 - - 2697 - 0.45 0.064 1605 -664.4 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9823 959.8 -10.4 485 9827 done -1.08 - - 2695 - 0.50 0.059 1915 620.0 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10147 993.3 -10.4 496 10148 done -1.08 - - 2695 - - - 1916 - -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10237 begin apogee
10242 1002.7 10.4 499 10391 done -0.29 0.80 0.112 2953 322.5 - - 1576 - - 145.07 1.255 2862 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
10392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10392 begin climb
10394 1014.6 - 504 10554 roll 1.00 1.17 0.057 3369 355.6 1.23 0.050 2255 552.0 165.4 151.25 1.222 2186 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
10639 1014.5 5.9 511 10738 done 0.83 0.17 0.153 3323 -270.6 1.12 0.052 1585 -598.2 264.4 91.25 1.206 1784 -4.4 0.409 - - - - - - - - -
11043 980.8 9.0 525 11068 roll 0.79 0.08 0.193 3305 -225.0 1.58 0.057 2525 594.9 284.8 18.95 1.147 1701 -4.4 0.414 - - - - - - - - -
11143 971.4 10.7 528 11147 done 0.79 - - 3311 - 1.55 0.054 1584 -607.1 284.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
11484 938.2 9.7 539 11485 done 0.79 - - 3311 - - - 1584 - 286.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
11790 909.7 9.1 549 11814 roll 0.79 - - 3311 - 1.40 0.056 2422 598.6 304.4 18.40 1.148 1621 -4.0 0.352 - - - - - - - - -
11891 900.7 9.1 552 11915 done 0.79 - - 3317 - 1.38 0.057 1584 -607.2 323.3 18.85 1.138 1544 -4.1 0.357 - - - - - - - - -
12231 872.2 7.8 563 12281 roll 0.81 - - 3317 - 0.88 0.050 2133 623.9 372.8 46.25 1.166 1341 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
12377 860.4 8.3 567 12418 done 0.87 - - 3320 - 0.93 0.061 1573 -602.2 411.4 36.67 1.138 1184 -4.3 0.358 - - - - - - - - -
12726 831.8 8.2 579 12766 done 0.95 0.10 0.098 3379 590.0 - - 1572 - 450.6 36.95 1.131 1025 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
13061 799.1 10.2 590 13066 roll 0.97 0.08 0.174 3360 -237.5 0.77 0.055 2067 642.9 450.6 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13129 792.2 9.8 592 13133 done 1.01 - - 3364 - 0.77 0.060 1584 -627.3 451.9 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13470 756.9 10.6 603 13475 roll 1.05 0.08 0.119 3408 550.0 0.55 0.058 1932 632.7 451.9 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13553 747.1 11.8 605 13557 done 1.03 0.08 0.145 3385 -287.5 0.55 0.061 1585 -630.9 451.9 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13877 708.5 12.0 616 13878 done 1.03 - - 3385 - - - 1585 - 451.9 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14183 670.7 12.4 626 14184 done 1.03 - - 3385 - - - 1584 - 451.9 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14490 633.0 12.2 636 14491 done 1.03 - - 3385 - - - 1585 - 451.9 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14796 597.9 10.9 646 14797 done 1.03 - - 3385 - - - 1585 - 451.9 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15102 566.7 9.8 656 15106 roll 1.03 - - 3387 - 0.50 0.067 1264 -642.0 451.9 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15174 559.7 9.4 658 15188 done 1.05 - - 3387 - 0.50 0.056 1582 636.0 462.8 10.35 0.927 975 -3.5 0.232 - - - - - - - - -
15509 528.0 9.6 669 15518 done 1.07 - - 3387 - - - 1582 - 468.7 7.12 0.809 951 -3.4 0.243 - - - - - - - - -
15814 497.3 10.4 679 15815 done 1.10 - - 3387 - - - 1582 - 468.7 - - 949 - - - - - - - - - - -
16120 464.1 10.9 689 16122 done 1.13 0.08 0.121 3427 500.0 - - 1582 - 468.7 - - 949 - - - - - - - - - - -
16426 425.5 13.0 699 16428 done 1.10 0.10 0.171 3402 -250.0 - - 1582 - 468.7 - - 949 - - - - - - - - - - -
16732 386.6 12.8 709 16736 roll 1.10 - - 3405 - 0.75 0.063 1118 -618.7 468.7 - - 949 - - - - - - - - - - -
16781 380.2 13.4 710 16786 done 1.10 - - 3405 - 0.77 0.050 1596 620.8 468.7 - - 949 - - - - - - - - - - -
17105 341.5 11.3 721 17109 roll 1.10 - - 3408 - 0.82 0.063 1093 -613.4 468.7 - - 949 - - - - - - - - - - -
17177 333.5 10.9 723 17181 done 1.10 - - 3408 - 0.80 0.050 1586 616.2 468.7 - - 948 - - - - - - - - - - -
17503 297.8 10.7 734 17504 done 1.10 - - 3408 - - - 1586 - 468.7 - - 949 - - - - - - - - - - -
17812 265.5 10.1 749 17816 roll 1.10 - - 3411 - 0.57 0.064 1227 -629.8 468.7 - - 949 - - - - - - - - - - -
17872 259.1 11.0 751 17878 done 1.10 - - 3410 - 0.57 0.053 1586 629.8 468.7 - - 949 - - - - - - - - - - -
18189 224.7 11.2 767 18190 done 1.10 - - 3411 - - - 1586 - 468.7 - - 948 - - - - - - - - - - -
18509 187.6 11.6 784 18510 done 1.10 - - 3411 - - - 1586 - 468.7 - - 948 - - - - - - - - - - -
18823 151.2 11.5 804 18827 roll 1.10 - - 3411 - 1.30 0.054 2406 630.8 468.7 - - 949 - - - - - - - - - - -
18901 141.7 11.1 808 18909 done 1.10 0.03 0.188 3407 -133.3 1.33 0.054 1583 -618.8 468.7 - - 948 - - - - - - - - - - -
19223 107.0 10.7 829 19225 done 1.10 - - 3407 - - - 1583 - 468.7 - - 949 - - - - - - - - - - -
19544 73.6 10.3 857 19548 roll 1.10 - - 3406 - 0.98 0.054 2203 632.7 468.7 - - 949 - - - - - - - - - - -
19611 66.2 10.1 863 19614 done 1.10 - - 3410 - 1.00 0.056 1579 -624.0 468.7 - - 949 - - - - - - - - - - -
19960 26.8 11.3 918 19966 done 1.10 - - 3410 - - - 1579 - 468.7 - - 949 - - - - - - - - - - -
20040 16.9 12.2 931 20047 done 1.07 0.05 0.233 3400 -200.0 - - 1578 - 468.7 - - 949 - - - - - - - - - - -
20120 7.7 10.9 944 20127 roll 1.07 - - 3397 - 0.43 0.055 1860 655.8 468.7 - - 949 - - - - - - - - - - -
20148 4.5 11.9 948 20156 done 1.02 0.05 0.159 3382 -300.0 0.45 0.064 1577 -628.9 468.7 - - 949 - - - - - - - - - - -
20163 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20163 begin surface coast
20188 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20188 begin surface
SM 3.04 - - - - -9.18 8.65 0.035 83 -381.4 - - 1920 - 469.74 - - 947 - - - - - - - -