SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.42 of 150.00 AH used of 24V (62.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.40 of 100.00 AH used of 10V (40.60% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 54 VBD -1.09 - - 81 - - - 2075 - -49.9 -25.88 - 1645 - - - - - - - - - - -
57 3.5 -3.5 4 108 roll -1.12 11.20 0.229 2807 243.4 2.38 0.081 3458 581.1 -94.0 -30.60 - 2336 -22.6 - - - - - - - - - -
386 40.2 -14.8 57 393 done -1.08 0.05 0.164 2825 360.0 2.22 0.042 2065 -627.5 -94.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
741 93.2 -15.1 108 745 roll -1.08 - - 2825 - 2.30 0.054 648 -616.1 -94.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
819 105.9 -15.7 111 825 done -1.08 0.03 0.203 2824 - 2.25 0.038 2058 626.7 -94.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
1137 152.0 -14.1 127 1138 done -1.08 - - 2824 - - - 2058 - -94.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
1444 197.1 -13.9 142 1446 done -1.08 - - 2824 - - - 2058 - -94.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
1756 237.2 -12.8 157 1760 roll -1.08 - - 2813 - 2.30 0.060 3474 615.7 -94.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
1811 245.2 -13.9 159 1817 done -1.08 0.05 0.168 2830 340.0 2.25 0.042 2058 -629.3 -94.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
2129 286.0 -12.6 175 2131 done -1.12 - - 2830 - - - 2059 - -94.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
2435 324.5 -12.0 190 2440 roll -1.16 0.05 0.165 2787 -860.0 2.33 0.060 3469 605.2 -94.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
2507 334.1 -13.7 193 2512 done -1.12 0.15 0.172 2825 253.3 2.22 0.042 2053 -637.8 -94.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
2829 372.8 -12.4 209 2830 done -1.15 - - 2825 - - - 2053 - -94.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
3137 412.6 -13.0 224 3141 roll -1.19 0.08 0.129 2776 -612.5 2.33 0.059 3470 608.2 -94.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
3180 419.0 -15.2 226 3185 done -1.12 0.17 0.174 2822 270.6 2.22 0.043 2060 -635.1 -94.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
3500 459.0 -11.9 242 3502 done -1.16 - - 2822 - - - 2060 - -94.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
3811 496.4 -12.1 257 3816 roll -1.19 0.08 0.126 2774 -600.0 2.30 0.060 3463 610.0 -94.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
3866 504.2 -14.0 259 3871 done -1.13 0.15 0.183 2812 253.3 2.20 0.040 2057 -639.1 -94.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
4180 544.1 -12.9 274 4182 done -1.13 - - 2812 - - - 2057 - -94.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
4491 582.8 -12.1 289 4495 roll -1.13 - - 2803 - 2.33 0.060 3473 607.7 -94.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
4552 590.6 -13.1 292 4557 done -1.13 0.05 0.226 2813 200.0 2.22 0.044 2063 -635.1 -94.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
4883 628.2 -11.1 308 4887 roll -1.13 - - 2805 - 2.28 0.059 3463 614.0 -94.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
4933 634.2 -11.7 310 4937 done -1.13 - - 2805 - 2.22 0.041 2047 -637.8 -94.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
5259 670.6 -10.9 326 5260 done -1.13 - - 2805 - - - 2048 - -94.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
5570 703.2 -10.7 341 5574 roll -1.13 - - 2805 - 2.22 0.055 661 -624.8 -94.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
5624 709.7 -11.7 343 5630 done -1.13 0.05 0.188 2811 120.0 2.25 0.041 2065 624.0 -94.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
5941 743.8 -10.8 359 5942 done -1.16 - - 2811 - - - 2065 - -94.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
6251 775.3 -10.2 374 6252 done -1.20 - - 2811 - - - 2065 - -94.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
6560 806.9 -10.3 389 6565 roll -1.24 0.08 0.126 2762 -612.5 2.30 0.063 3465 608.7 -94.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
6592 810.8 -12.1 390 6599 done -1.17 0.17 0.179 2807 264.7 2.20 0.042 2061 -638.2 -94.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
6907 845.1 -10.8 406 6912 roll -1.20 - - 2798 - 2.33 0.061 3474 606.4 -94.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
6946 849.3 -11.3 408 6950 done -1.20 - - 2798 - 2.25 0.045 2053 -631.6 -94.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
7272 885.1 -11.3 424 7276 roll -1.20 - - 2789 - 2.33 0.062 3467 606.9 -94.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
7304 888.7 -11.5 425 7309 done -1.20 - - 2789 - 2.25 0.044 2067 -622.2 -94.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
7620 925.2 -12.0 441 7624 roll -1.20 - - 2781 - 2.28 0.056 3471 615.8 -94.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
7692 934.2 -12.6 444 7697 done -1.20 0.05 0.223 2790 180.0 2.28 0.045 2062 -618.0 -94.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
8018 971.9 -12.0 460 8022 roll -1.20 - - 2782 - 2.33 0.061 3470 604.3 -94.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
8067 978.3 -14.1 462 8071 done -1.20 - - 2781 - 2.28 0.045 2063 -617.1 -94.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
8262 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8262 begin apogee
8268 1002.3 12.1 472 8365 done -0.19 1.15 0.154 3115 290.4 - - 1595 - - 90.85 1.265 1951 -4.2 0.371 - - - - - - - - -
8365 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8366 begin climb
8368 1005.9 - 477 8472 roll 1.12 1.25 0.083 3548 346.4 2.60 0.055 195 -538.5 94.0 95.22 1.227 1565 -4.1 0.367 - - - - - - - - -
8512 994.7 12.4 484 8517 done 1.12 - - 3548 - 2.42 0.035 1620 588.8 94.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
8838 956.3 11.8 500 8839 done 1.18 - - 3548 - - - 1620 - 94.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
9149 920.9 11.1 515 9150 done 1.24 0.10 0.099 3595 470.0 - - 1620 - 94.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
9456 880.8 13.0 530 9457 done 1.24 - - 3595 - - - 1620 - 94.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
9767 839.1 14.1 545 9771 roll 1.24 - - 3605 - 2.35 0.054 191 -608.1 94.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
9822 830.7 14.5 547 9827 done 1.17 0.17 0.168 3558 -276.5 2.22 0.037 1604 636.5 94.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10138 789.4 13.2 563 10142 roll 1.21 - - 3568 - 2.33 0.054 189 -607.3 94.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10232 776.3 14.2 567 10236 done 1.21 - - 3568 - 2.25 0.036 1604 628.9 94.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
10554 734.0 13.0 583 10558 roll 1.21 - - 3576 - 2.30 0.053 196 -612.2 94.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
10642 721.8 13.9 587 10646 done 1.21 - - 3576 - 2.20 0.037 1602 639.1 94.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
10970 680.1 12.2 603 10971 done 1.21 - - 3576 - - - 1602 - 94.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
11277 642.1 12.1 618 11282 roll 1.21 - - 3586 - 2.30 0.054 195 -611.7 94.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
11378 629.1 12.9 622 11384 done 1.18 0.08 0.200 3568 -225.0 2.20 0.037 1603 640.0 94.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11693 592.5 11.7 638 11697 roll 1.22 - - 3568 - 2.22 0.054 2992 625.7 94.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11731 588.0 11.4 640 11735 done 1.22 - - 3576 - 2.17 0.037 1594 -644.2 94.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12057 549.0 12.3 656 12061 roll 1.22 - - 3587 - 2.28 0.055 194 -614.0 94.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12134 539.3 12.4 659 12138 done 1.22 - - 3587 - 2.22 0.037 1611 638.3 94.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12450 500.4 12.3 675 12454 roll 1.22 - - 3597 - 2.33 0.054 187 -611.2 94.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12541 488.6 13.1 679 12545 done 1.17 0.12 0.178 3565 -266.7 2.22 0.035 1610 641.0 94.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12869 450.5 11.6 695 12870 done 1.22 - - 3565 - - - 1610 - 94.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13175 414.5 11.4 710 13177 done 1.27 0.08 0.126 3604 487.5 - - 1610 - 94.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13486 375.5 12.6 725 13490 roll 1.27 - - 3615 - 2.30 0.054 196 -614.8 94.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13610 359.2 12.5 730 13616 done 1.21 0.15 0.177 3576 -260.0 2.20 0.036 1605 640.5 94.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13924 322.3 11.9 746 13928 roll 1.24 - - 3585 - 2.30 0.054 195 -613.0 94.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13969 316.8 12.3 748 13973 done 1.24 - - 3585 - 2.20 0.035 1616 645.9 94.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14301 277.4 11.7 764 14302 done 1.24 - - 3585 - - - 1616 - 94.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14612 241.4 11.6 779 14616 roll 1.24 - - 3594 - 2.33 0.053 193 -610.7 94.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14706 229.7 11.4 783 14711 done 1.24 - - 3594 - 2.22 0.037 1600 633.8 94.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15030 194.7 10.9 799 15034 roll 1.24 - - 3594 - 2.25 0.054 3002 623.1 94.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15074 189.7 11.4 801 15079 done 1.24 0.08 0.219 3588 -75.0 2.20 0.036 1586 -643.6 94.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15402 155.2 9.8 817 15404 done 1.24 - - 3588 - - - 1585 - 94.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15710 122.6 10.3 832 15714 roll 1.28 - - 3598 - 2.25 0.054 200 -615.6 94.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15857 106.3 11.4 838 15861 done 1.28 - - 3596 - 2.20 0.037 1610 640.9 94.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
16183 71.7 10.4 862 16188 roll 1.28 - - 3605 - 2.30 0.052 201 -612.6 94.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16311 55.6 12.7 884 16316 done 1.28 - - 3604 - 2.20 0.036 1608 639.5 94.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
16678 20.0 8.0 945 16685 roll 1.28 - - 3613 - 2.33 0.050 195 -606.4 98.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
16801 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16801 begin surface coast
16829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16829 begin surface
SM 3.35 - - - - -9.68 - - 81 - - - 2054 - 200.16 51.15 0.053 1133 -8.2 0.053 - - - - - -